Многопозиционное программное устройство

Авторы патента:

G05G21 - Механические устройства управления последовательностью операций, т.е. для программного управления, например с помощью набора кулачков (G05G 5/02 имеет преимущество)

B23B25/06 - измерительные, контрольные или установочные устройства, служащие для наладки, подачи, управления или наблюдения за режущими инструментами или обрабатываемыми изделиями (измерительные приборы или калибры G01B)

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

366468

Союз Советскик

Соииалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.111.1971 (№ 1642061/25-8) М. Кл. G 05g 21/ОО

В 23b 25/06 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16Л.1973. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 14.1П.1973

Комитет по аелаи изобретений и открытий при Спеете Мииистрое

СССР

УДК 62-503.55(088.8) Авторы изобретения

А. В. Целяк и В. А. Згод Iíñêèé

Заявитель

Ворошиловградский тепловозостроительный завод им. Октябрьской революции

МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны мно гопозиционные программные устройства, выполненные в виде периодически вращающегося, ротора с расположенными по винтовой лини и контактирующими элементами (выступам и), взаимодействующим и с датч,иками.

Ротор таких устройств содержит программу только одного вида, притом ограниченного объема из-за недостаточной чувствительности датчика. Надежность устройств также недостаточная .из-за возможных перегрузок датчиков особенно при малоквалифицированном обслужива ниот.

Целью изобретения является обеспечение возможности записи на роторе программ,различного вида, например величины перемещения, направления перемещения, разного рода технологических команд, а также увеличение объема программы и повышение надежности устройства.

Это достигается расположением контактирующих выступов по многозаходной винтовой линии с использованием каждого захода для записи программы определенного вида и выполнением кинематической цепи, связывающей каждый заход с соответствующим датчиком, в Виде д вух рычагов второго, рода, позволяющих увеличить передаточное отношение этой цепи без увеличения габаритов ее звеньев, а также благодаря наличию паза, охватывающего ось,качания одного из ннх, предохранить датчик и всю цепь от недопустимых деформаций.

Такая конструкция рычажной передачи повышает чувствительность датчика, позволяет уменьшить размеры контактных выступов, плотнее их разместить и увеличить, тем самым,,объем программы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройl0; на фиг. 2 вЂ” разрез по А вЂ” А на фиг. 1.

Устройство состоит из периодически вращающегося ротора 1, на котором нареза|ны в виде многозаходной резьбы дорожки 2 с расположенными на них контактными iBIIcTxпаlS ми, служащими программой определенного вида; ряда датчиков 8 (по числу дорожек) и соответствующих рычажных передач, каждая из которых содержит считывающий рычаг 4 второго рода, качающегося относительно осп

20 5, подпружиненный рычаг 6 второго рода и пружину 7.

В устройство входит также каретка 8, перемещающаяся вдоль ротора по направляющей

9 с помощью винтовой передачи 10, связанной

2s через зубчатую передачу 11 с осью вращения ротора 12. Вместе с кареткой перемещаются также закрепленные на ней датчики с,рычажными передачами, обеспечивая постоянныш контакт с соответствующими винтовыми до30 рожками ротора.

3:66468 григ 1 вериг. 2

Составитель В, Тарабара

Заказ 480/2 Изд. № 113 Тираж 780 Подписное

1;1!И11Г1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушскав наб., д. 4j5

Тш1ографип, пр. Сапунова, 2

Подпружи|ненный рычаг б предназначен для увеличения передаточного отношения рычажной передачи и предохранения цепи и датчика от недопустимых деформаций. Для этого он снабжен пазом, охватывающим его ось 18 качания, а также пружиной 7, располагаемой между этой осью iH точкой ко нтакта его с рычагом 4, служащим помимо щупа также и для увеличения передаточного отношения цепи.

11ружина 7 используется и для постоянного поджима .рычага 4 к соответствующей дорожке ротора.

Устройство работает следующим образом.

Пр и вращении ротора 1 перемещается,и каретка 8, поддерживая постоянным относительное положение каждого считывающего рычага

4 и соответствую щей дорожки ротора. Посредством считывающего рычага 4 провернут по дяружи ненный рычаг б вокруг оси 18, а тот замкнет конта кты датчи1ка 8.

При возникновении дополнительных перемещений со стороны рычага 4 из-за неточной настройки датчика или рычажной передачи рычаг б, благо|даря,наличию в нем паза, про5 вер нется вокруг точки 14 и предохранит датчик и всю цепь от недопустимых деформаций, Пружина возвращает рычаги в исходное положение.

Предмет изобретения

Многопозиционное программное усиройство, выполненное в виде периодически вращающегося ротора с расположенными по винтовой линии контактирующими выступами, взаимо15 дейсивующими с датчиками, отличающееся тем, что, с целью записи разных видов программ, увеличения объема программы и повышения надежности устройства, контактирующие выступы расположены по многозаходной

20 ви нтовой линии,и взаимодействуют с датчиками через систему рычагов второго ipoga.