Во?:союзная 1
Соаа Саеетскит
Социалистическик
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства М—
Заявлено 18Х.1971 (№ 1665299/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 08.1.1973. Бюллетень . > 6
Дата опубликования описания 29.111.19 ч
Ч,} ;«!. G 05b 1!), 04
Комитет по делаю изооретеиий и открытий при Совете Мииистоое
СССР
УДК 621.90.531.6 (088.8) 1> ..сО<ОЗ)чАЯ
)))(<", 11,;,,, 1, т1ь.
M. Е. Бараб-Тарле, В. Г. Маранцман, М. П. Рашкович, Б 111 )1© 1 А
Г. Б. Спокойный, Б. А. Тростановский, И. М. Шестопалов, Аьторы
»3oápñTåíèÿ
С. Ф. Шифрин и Б. И. Шкловский
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков.-> а я В и т с л 1>
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДЛИНОЙ ХОДА ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА
Изобретение относится к обла«ти автом )Tilчсского управления и предназн»кено для использования в системах автоматического уl .рлвлсния перемещением рабочи органов»родольио-обраоатыва!Ощих станков.
Известны у«тройствл для авто:,)лтичсскогÎ управления длиной: ода возвратно-поступ»тельного исрс:. сщсния рабочего орглил, содержащие ссльсин-датчик иоло>ксиия рабочего орг l!I», сосдииенньш с двумя ссльсииами-присмииклм» вЂ” — задатчиклми коорд!!нлт точек pc— перса, одни выходы которых иодкл)очены « соотвстстВу)ощим фазоч) вств и! сл ьны м > с!)л!1тслям.
Нсдост;Iтко)1 3TIlx ) ст, )ОйстВ ЯВ. !ЯстсЯ »»з«ля TQB!)0«TI> рсВерсирОВ»ния ll малы» диапазонн измснеш)я длины ходл рабочего орг!) ул.
Отл!Гч»с описыв»смогÎ устрой« Гва злклк) 1»СТСЯ I> ТОМ, ЧТО В 1(»ЧСС ГВЕ (I)»30×X «TÁHTC:IЬill>lx у«ил!Ггслсй !Гсиользовлны усилители ио схеа)е с общим эмнттсром и оощим сопротивлением обратной связи, подключенным к другим выходам ссльсииов-приемников.
Это позволяет повысить точность реверсирования и расширить дилплзон изменения дл)шы кодл.
На фиг. 1 изображена иршщипиальнля схем» описываемого устройства; на фиг. 2
I(PlIB)>)C Il3)(ICIIC))ling ВЫХОДНЫХ (ИГИЛЛОВ ЗЛДЛ 1ч иков.
У(тройство содержит «ель«!»i-д»тч )к 1, сельлшы-приемники (злдл Г-»)!ки) 2, 8, транзисторы 4, 5 фазочувствительиых у«илитслеи, сопро).»влсиис (> обр;)твой (..Вязи; !I;1 фиг ): 7 — «pll:> в»Я Гь)хОд»ОГО <. »Г»11. 1(. !»1<1 2 !l с) — 1(p)1<)<)H В!>Iхо,»ОГО «l!Ãll», 1 l (. слl> !11! 1 "; 9, 10, 11, 12 — рлбочис точк» PI>)xoII»!x «ип„,лов злд )Tч и«ов.
Устройство рлоотлст (леду!Ощи)! образом. !
О Длин» ход 1 р;100-. 10 оргли» у(тлилвливлст«я поворого!1;)0)оров сель«ииоь-злдлтчиков точек реверсов, р»бот:»ощих В тр л l)(форм »торномом режиме. При дви>к«iiii» рлбо сго орглнл напряжение ил в )xone«(cль«;шов-приемников
15 из)1«и)!стi. Я. 1!pl) llpoxo?I> le!i II 1 1 ч(. рсз «0!T)»«0Н»ННос Гlоложсии«)точк!1 1()1 Вкл)Оч Iс)(Я тр»)13ilCTOP .-, l!ОЯВЛЯCT«Я 1!»ПРЯЖ(»11«н» СГО )l Рабочий орган начинает движение вправо. Ilp» 20 прохождсшш через соглл«ов»и»ос »ОГ!0>к(нис (точка 12! включается тр »из!«стор 5. !оявляется н»Г)ряжси!1с нл наГр > 31((и Выд<1с) я ко >1«иДЛ Н» РСВСП(В, IСВО. Н <1ЧИИ< (. ТС!1 ДВИЖ(>ll ii(. 1), 1(. во. 2) Рлс«! Ояни«между To÷«»ìil 1() li 12 Определяет длину перемещен)гя II зависит зт ьзлимного положе!1»я роторов «ель«иио >-3 )д»тчикои. .> )0))СИТ !!3))С !«И ИЯ Н ЛИР ЛВ 1C»1151 ДВИ>КС); I i>!, 0llpi>д(. ляющи!1 l,) ииу Выб(. Г)1. 3!)I< H«i!1 От («030 рости псрс)!«н!(»»Я р»бочсго орг - 8 7 Фиг 2 Сос г(и)нтсги> В. Казаков Тсхрс;(T. Миронова l .!и!;)ор Б. Нанкина Корректо > 1>. Денисова 3аказ 932 Изд. зак. 1126 Тираж 780 Под)тисиое Ц11ИИПИ Коз(;)тета ло g«7!ail изобретений ги открытий ири Сове-е t1;tии"!ðîâ CCCÐ Моск: !; !, Ж-35, Рау(нская наб., го 415 00.!. T!!t!. Костромского уиравлеги(я излатс It>cTt), иолиграфи)(и кии>кио!1 торгов!и дит зл точками 10 и 12. Если длина выбегя превышает расстояние 10 — 10, то в точке 10 изменяется полярность и;шряжсиия, обозначенного кривой 8, на выходе сельсина-приемника 8 так же, как и в точке 12, что соответствует включен)!ю транзистора 5 и команде )IB реверс влево. Зтя команда является ложной. Она исключается благодаря сопротивлению б обратной связи, тяк как к псpe. Аналогично, если длина выбегя превышает расстояние 12 — 12, то в точке 12 изменяется полярность напряжения (кривая 7) иа выходе се.7ьс>!ня-приев)ника 2 т )к же, I< 1< 11 IJ точке 10, что соответствует включению Tp;) I!3! I«Top;I 4 и команде па реверс вправо. Зта команда исклlочяется, т!I к клк к исрсходу эмиттер — база транзистора 4 оказывается приложенной разность напряжений, обознячси)1I Ix кривыми 7 и 8, действующая в запирающем направлении, т. с. в области между точкими 12 и 11 (примерно 90 ) .. T2J 5 Благодаря этому расширяется диапазон изменения длины перемещения, а также уменьшается погрешность реверсирования, соответ«твую)для од .)ому граду«х> поворота ссльсииадатчикл. 10 Предмет изобретения CTPOJ1(. ТЫО ДЛЯ (IВТОМ(IТИ ЧССI<ОГО УГ!Р (IВЛСIJ JJB дл!пой хода возвратно-ио«туиательиого перемещения рабочего органа, содержащее сель«!! lI-датчик положения рабочего оргBII;), соедиисииьш «двумя ссльсинлми-приемникями— 3ядлтчикями координат точек рсвсрся, одни выходы которых подключены и соотвстству!оIЦИЗ! (1) !130Ч>>>ВСТВИ1 С 71>III>l >i i C Jl 71!TC.)Я >J, ОТ.7((чп/О!!1(. сс. тем, что, с ц(., !ыо Ilolihiilic!It!)I )очио20 сти ревсрсировлиия I! рл«ширеиия д )аиязоил изменения длины ходя, в качествс фазочувствительиых усилителей использовлиы усилители IIo схеме с общим эмиттсром Il общим collpoтивлеиисм обрат))ой «вязи, подключенным к 25 другим выходам «с )I «0IIQI)-lip!lc!I!JI)l<
