Устройство для компенсации статизма и выравнивания нагрузки параллельно работающих

 

366529

Союз Советскит

Социалистических

Реслтблик »

=4(Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06Х!!.1970 (№ 1458019/24-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 16.!.1973. Бюллетень № 7

Дата опубликова| ия описания 16.111.1973. »1. Кл. Н 02j 3/46

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министр:е

СССР

УДК 621.316.126.016.

° 32+ 621.316.728. .016,32 (088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Унт и Ю. А. Тислер

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СТАТИЗМА

И ВЫРАВНИВАНИЯ НАГРУЗКИ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ

ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ

Изобретение относится к области регулирования скорости вращения дизель-генераторов.

Известные устройства для компенсации статизма и выравнивания нагрузки параллельно работающих дизель-генераторов, воздействующие на центробежный регулятор скорости первичного двигателя, содержащие суммирующий усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, на входы которого подключены напряжения, одно из которых пропорционально средней нагрузке параллельно работающих генераторов, а второе — нагрузке данного агрегата, и исполнительный орган, подключенный к выходу усилителя, не ооеспечивают устойчивой параллельной работы агрегатов при необходимой эффективности системы уравнивания нагрузок.

Для упрощения и повышения устойчивости параллельной работы агрегатов в качестве суммирующего усилителя использован дифференциальный усилитель постоянного тока, вход с положительным коэффициентом усиления которого подключен на напряжение, пропорциональное средней нагрузке параллельно работающих агрегатов, вход с отрицательным коэффициентом усиления подключен на напряжение, пропорциональное нагрузке данногс агрегата, а отрицательная обратная связь введена через параллельно соединенные резистор и конденсатор.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство состоит пз дифференциального усилителя постоянного тока 1, охваченного отрицательной ооратпой связью при помощи резистора 2 и конденсатора 8, выходного усилителя 4, исполнительного электромагнита 5, резистора обратной сгязи 6, пел шейного (квадратичного) элемента 7. Входы дифференциального усилителя подключаются к резистору 8, включенному последовательно с датчиком нагрузки 9. Выходным сигналом датчика нагрузки является постоянное напряжение, пропорциональное активной мощности агрегата.

Прн параллельной раооте агрегатов блокконтакты 1О геператор ого автомата всех агрегатов замтч:уты, и на вход 11 дифференциального усилителя (ДУ) с положительным коэффициентом усиления поступает сигнал, пропорциональный средней нагрузке всей станции. На вход 12 с отрицательным коэффициентом усиления ДУ через резистор 18 подается сиптал, пропорциональный нагрузке датшого агрегата. Таким образом между входами 1! и 12 ДУ действует напряжение, пропорциональное разности нагрузки данного агрегата и средней нагрузки станции, т. е. сигнал, пропорциопальт|ый ошибке по распределению нагрузок: Ввиду того, что ДУ имеет

30 большой коэффициент усиления по напряже366529

Составитель К. Фотина

Корректоры: А. Дзесова и Е. Сапунова

Редактор Т. Загребельная

ЦНИИПИ Заказ 490/9 Изд. М 124 Тираж 755 Подписное

Типография, пр., Сапунова, 2 нию, учитывая обратну о связь и входной резистор 18, напряжение на входе ДУ определяется следующим выражением

С7выя (1 ) = i, (1 ) + X

1 13 (1 + PR Cs)

Х (1 (1 ) — >,. (1 )1 которому при скачкообразном изменении входных сигналов соответствует следующий переходный процесс: — \

U,„,(t) =U„+ 1 — е )(U„— U„), 1S где U>< — напряжение на входе 11 ДУ, U< — напряжение на входе 12 ДУ, — сопротивление резистора 2, R

Следовательно, напряжение на выходе ДУ является суммой двух напряжений: напряжения по средней нагрузке станции и напряжения по ошибке распределения нагрузки между агрегатами, умноженного на передаточную функцию усилителя, охваченного обратной связью. Усиление усилителя в установившемся режиме определяется соотношением сопротивлений резисторов 2 и 18. В переходном режиме усиление ДУ меньше за счет шунтирования резистора 2 конденсатором 8, т. е. в тракт усиления сигнала выравнивания вводится замедление. В то же время сигнал по средней мощности станции передается на выход усилителя без замедления. Сформированный таким образом сигнал подается на выходной усилитель 4. Так как в устройстве использован недифференциальный магнит, имеющий квадратичную зависимость усилия от тока обмотки для линеаризации выходной характеристики магнита, в устройстве используе-,.ся нелинейная отрицательная обратная связь по току резистора 6 на вход усилителя 4. Нелинейный элемент 7, выполненный, например, по принципу линейно-кусочной аппроксимации, имеет квадратичную характеристику.

Предмет изобретения

Устройство для компенсации статиз ма и выравнивания нагрузки параллельно работающих дизель-генераторов, воздействующее на центробежный регулятор скорости первичного двигателя, содержащее суммирующий усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, на входы которого подключены напряжения, одно из которых пропорционально средней нагрузке параллельно работающих генераторов, а второе — нагрузке данного агрегата, и исполнительный орган, подключенный к выходу усилителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения устойчивости параллельной работы агрегатов, в качестве суммирующего усилителя использован дифференциальный усилитель постоянного тока, вход с положительным коэффициентом усиления которого подключен на напряжение, пропорциональное средней нагрузке параллельно работающих агрегатов, вход с отрицательным коэффициентом усиления подключен на напряжение, пропорциональное нагрузке данного агрегата, а указанная обратная связь введена через параллельно соединенные резистор и конденсатор.