Гидропривод шагового перемещения

 

r

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 15.1.1971 (,% 1613032 24-6) М. 1 л, F 15b 11, 12 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень № 8

Дата опубликовачия описания 5.!Ч.1973

%эмитент ио селам иаобретений и открытий ори Совете Мин отрав СССР

УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения

А. М. Замуруев, Л. Б. Богданович и С. И. Власов

Одесский политехнический институт

Заявитель

ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве гидравлического привода станков.

Известны гидроприводы шагового перемещения, содержащие силовой гидроцилиндр, питающую станцию, реверсиэный гидрораспределитель и дозирующее устройство, установлвн ное на сливном трубопроводе и содержащее корпус, коммутирующий золотник, дозирующий плу нжер и отдельный привод с кулачковой передачей, прлводящий в движение дозирующий плунжер и коммутирующий золотникк.

Цель изобретения — повышение быстродействия гидро привода и упрощение настройки дозирующего устройства на различные малые подачи по определенному закону.

Для достижения цели в дозирующем устройстве применен дополнительный золотник, связанный с дозирующим плунжером посредством регулируемого хомутика и обеспечивающий совместно с дополнительными каналами и проточкой на плунжере гидравлическое управление коммутирующим золотником.

На фиг. 1 изображена принципиальная схе»а гидропривода шагового перемещения; на фиг. 2 — дозирующее устройство, корпус которого с дозирующим плунжером, коммутационным и дополнительным золотниками показан в разрезе.

Гидропривод шагового перемещения состоит (фиг. l) из насоса 1, переливного кла5 пана 2, гидроцилиндра 3, поршень 4 которого соединен штоком 5 с перемещаемым узлом 6, реверсивного гидрораспределителя 7 и дозирующего устройства, у становленного на сливном трубопроводе.

10 Дозирующее устройство содержит дозатор

8, регулируемый привод 9, вал 10 и жестко установленный на нем кулачок 11.

Дозатор 8 состоит (фиг. 2) из корпуса 12, в котором размещены дозиру|ощий плунжер

15 18 с опорным роликом 14, коммутирующий золотник 15 с пружиной 16 и дополнительный золотник 17 с тягой 18 и хомутиком 19.

Насос 1 соединен с гидроцилиндром 8 посредством трубопровода 20 и реверсивного

20 гидрораспределителя 7, а с доватором 8— посредством трубопровода 2!. Штоковая полость гидроцили ндра 8 соединена гидрораспределителем 7 и трубопроводом 22 с дозатором 8. Мерная камера 28, образованная тор25 цом ллунжера 18 и пробкой 24, через канал 25 соединена с проточкой 26. Проточка 26 соединена с труоопроводом 22. Сливной трубопровод 27 соединен с проточкой 28 дозатора 8. Трубопровод 21 соединен с проточкой 29. з0 Проточка 80 каналом 81 соединена с управ367288

15 ляющей камерой 82, образованной торцом коммутирующего золотника 15 и пробкой 83.

Камера 82 соединена с проточкой 84. Проточка 85 соединена со сливным трубопроводом 27.

Описанный гидропривод работает следующи;м образом.

Рабочая жид кость под,давлением поступает от насоса 1 через трубопровод 20 и гидрораспределитель 7 в поршневую полость гидроцилиндра 8. Под действием давления жидкости пор шень 4 со штоком 5 и перемещаемым узлом 6 приводятся в движение. Рабочая жидкость из штоковой полости гндроцилиндра 3 вытесняется при этом через гидрораспределитель 7, трубопровод 22, проточку 26 и канал 25 в мерную камеру 28 и взаимодействует с дозирующим плунжером 13, который приводится в движение принудительно посредством дополнительного привода 9 и кулачка 11. Таким образом, скорость вращения привода 9 кулачка 11 и его профиль определяют закон измерения перехода жидкости из штоко вой полости гидро|цилиндра 3 в мерную камеру 28, а следовательно, и закон движения поршня 4 со штоком 5 и перемещаемым узлом 6. Отношение процесса заполнения мерной камеры 23 жидкостью происходит при крайнем нижнем положении дозирующего плунжера 13 (см. фиг. 2). При этом перемещаемый одновременно с плунжером 18 посредством тяти 18 и хомутика 19 дополнительный золотник 17 соединяет управляющую камеру 82 со сливным трубопроводом 27. После это го под действием пружины 16 происходит .перемещение вниз коммутирующего золотника 15, который соединяет меряную камеру 23 со сливным трубопроводом 27 и перекрывает выход жидкости из трубопровода 22 и, следовательно, из полости гидроцилиндра 8. Поршень 4 гидроцилиндра 8 )co штоком 5 и перемещаемым узлом

6 останавливаются, соверши в один шаг. Далее, дозирующий плунжер 18 под воздействием кулачка 11 перемещается в крайнее верхнее положение, вытесняя жидкость из мерной камеры 23 в сливной трубопровод 27. Вместе с плунжером 18 перемещается вверх дополнительный золотни|к 17, который отсекает управляющую камеру 82 от сливного трубопровода 27. В верхнем положении плу нжера 13, блатода ря выполненной на нем проточке, происходит соединение управляющей камеры 32 с напорным трубопроводом 21, после чего коммутирующий золотник перемещается под давлением жидкости в верхнее положение и

2 5

50 соединяет трубопровод 22, ведущий жидкость из штоковой полости .гидроцили|ндра, с мерной камерой 28. В дальнейшем описанный цикл ра боты дозирующего устройства повторяется.

Изменение количества шатов в единицу времени перемещаемого узла 6 достигается регулированием скорости привода 9. Изменение величины шага достигается за счет изменения длины хода дозирующего плунжера 13 посредством, например, изменения экоцентриситета кулачка 11. Со гласова ние моменто в пере" ключения коммутирующего золотника 15 при регулировке шага обеспечивается посредством хомутика 19.

Предмет изобретения

Гидропривод шатового перемещения, содержащий силовой гидроцилиндр, шток которого соединен с перемещаемым узлом, питающую насосную станцию с напорным и сливным трубопроводами, реверсивный гидрораспределитель, соединяющий рабочие полости гидроцилиндра с напорным и сливным трубопроводами, и дозирующее устройство, установленное на сливном трубопроводе и имеющее корпус с мерной камерой, расточками под золотники и соединительными каналами, дозирующий плунжер, расположенный в мерной камере, отдельный при вод с кулачковой передачей, осуществляющий возвратно-поступательное движение дозирующего плунжера по заданному закону, подпружиненный коммутирующий золотник, обеспечивающий соединение мерной |камеры в период ее заполнения с рабочей камерой гидроцилиндра, а в период вытеснения жидкости — со сливным трубопроводом, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия гидропри вода и упрощения настройки дозирующето устройства на различные малые подачи по определенному закону, дозирующее устройство снабжено дополнительным золотником, связанным посредством регули руемото хомутика с дозирук щим плунжером, дополнительными каналами в корпусе и проточкой на плунжере, обеспечивающими совместного с дополнительным золотником гидравлическое управление коммутирующим золотником, заключающееся в соединении его управляющей полости поочередно с напорным и слитным трубопроводами при заданных положениях дозирую щего плунжера.

367288

73

27

27

27

Фиг. 1

Фиг 2

Составитель Т. Клименко

Редактор Л. Мазуронок Техред Л. Богданова Корректор А. Степанова

Заказ 130 Изд. № 1173 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14