Гидравлический подъемник для подачи груза на канатную дорогу

 

37И45

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресоублнк

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.1.1971 (1че 1605026/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22Л1.197i3, Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 7Х.1973

М. Кл. В 65g 47/60

Комитет ло делам наобретеннн н открытиИ лрн Совете Министров

СССР

УДК 621.869.2 (088.8) Автор изобретения

А. Б. Дунда

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ПОДЪЕМНИК ДЛЯ ПОДАЧИ ГРУЗА

НА КАНАТНУЮ ДОРОГУ

Изобретение относится к грузоподъемным средствам.

Известны гидравлические подъемники для подачи грузов на канатную дорогу, содержащие каретку с поворотной головкой, перемещаемые по вертикальным направляющим посредством гидроцилиндра подъема с полиспастом, и вилочный захват.

Целью изобретения является автоматическое слежение за транспортировкой груза и повышение надежности работы. Для этого в предлагаемом подъемнике смонтированы вертикальная поворотная штанга, кинематически соединенная с гидравлическим приводом поворота, расположенным в нижней опоре, и с поворотной головкой посредством кулачковой муфты, одна из половин которой жестко прикреплена к поворотной головке, а другая подвижно установлена на поршне гидроцилиндра, встроенного в верхнем конце вертикальной поворотной штанги, при этом трубопровод подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр установлен внутри штанги.

На фиг. 1 изображен описываемый подьемник, вид сбоку; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по оси гидроцилиндра муфты слежения; на фиг. 5 — разрез по оси нижней опоры поворотной штанги.

Гидравлический подъемник содержит вертикальные направляющие 1, на которых установлена каретка 2. Последняя кинематически соединена с гидроцилиндром 8 подъе5 ма посредством полиспаста 4, свободный конец которого пропущен через блок 5 и за креплен на каретке 2. Вилочный захват б, закрепленный в подшипниках каретки, оборудован рычагами 7 для захвата и удержа10 ния груза и двумя самоустанавливающимися шпонками 8. Сведение и разведение рычагов

7, связанных зубчатыми секторами 9, осуществляется электродвигателем с червячным редуктором 10.

1s Через захват б пропущена поворотная штанга 11 с шпоночными пазами, взаимодействующими с шпонками 8. Верхний конец штанги вставлен в подшипниковую опору поворотной головки 12 и служит осью

20 поворота. Внутри штанги 11 расположен гидроцилиндр 18 для управления кулачковой муфтой 14. Одна из половин 15 муфты жестко закреплена на головке

12, а другая половина lб находится на штоке

25 17 поршня 18 и имеет подвижное шлицевое соединение с верхним концом штанги 11, Половина 15 муфты имеет кулачок 19, а половина lб — паз Б. Поршень поджат пружиной 20. В основании штанги расположена

30 н ижняя опора 21 с гидравлическим приво371145

45 дом 22 поворота, состоящим из корпуса 23, двух поршней с рейками 24 и вал-шестерни

25. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндру 18 осуществлен через штуцер 26 коллектора 27 и трубопровод 28, размещенный внутри штанги 11. При состыкованной кулачковой муфте штанга 11 занимает строго определенное положение относительно поворотной головки и соответственно ориентирует захват б.

Подъемник работает следующим образом.

Подъем закрепленного в захвате б контейнера с грузом производится путем подачи рабочей жидкости под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 8. При этом поршень с штоком и полиспастом 4 опускаются вниз. По мере движения полиспаста вниз происходит выбирание свободного конца каната, пропущенного через блок 5, и подъем каретки 2 вверх.

При опускании груза рабочая жидкость подается в противоштоковую полость гидроцилиндра 8. Полиспаст 4 поднимается вверх, в результате чего происходит высвобождение свободного конца каната и каретка 2 опускается вниз.

Поворот захвата б производится приводом

22 и штангой 11. При подаче давления в одну из полостей гидроцилиндра по ршень с рейкой 24 перемещается и поворачивает находящуюся в зацеплении с рейкой вал-шестерню 25 и штангу 11. Штанга через шпонки 8 передает крутящий момент захвату б, который поворачивается на нужный угол.

Одновременно с подачей рабочей жидкости к приводу 22 по трубопроводу 28 подается рабочая жидкость на гидроцилиндр 18, где под действием давления поршень 18 перемещается вверх и выводит половину 16 муфты из зацепления с половиной 15, закрепленной на головке 12. Захват б при этом из режима слежения за передающей головкой переходит в режим поворота.

Для перехода захвата в режим слежения за передающей головкой поворачивает захват в обратном направлении. В этом случае гидроцилиндр 18 соединяется со сливом.

Поршень 18 под воздействием пружины 20 опускается вниз до положения, при котором кулачок 19 упирается в половилу 15 муфты и скользит по ее поверхности до тех пор, пока не совмещается с пазом Б. При совмещении кулачок западает в паз и происходит сцепление половин муфты, в результате чего штанга 11 оказывается связанной с головкой 12. Совмещение кулачка с пазом соответствует положению захвата б относительно головки 12, при котором обеспечивается надежная стыковка контейнера с автоматическим замком транспортировочной тележки.

В момент западания кулачка с помощью электрогидравлической схемы управления привод 22 закольцовывается, позволяя штанге 11 поворачиваться вместе с головкой 12 и соответственно ориентировать захват б.

Операции подъема и спуска груза по желанию оператора могут быть совмещены по времени, либо выполняться последовательно.

Предмет изобретения

Гидравлический подъемник для подачи груза на канатную дорогу, содержащий каретку с поворотной головкой, перемещаемые по вертикальным направляющим посредством гидроцилиндра подъема с полиспастом, и вилочный захват, отличающийся тем, что, с целью автоматического слежения за транспортировкой груза и повышения надежности работы, в нем смонтированы вертикальная поворотная штанга, кинематически соединенная с гидравлическим приводом поворота, расположенным в нижней опоре, и с поворотной головкой посредством кулачковой муфты, одина из половин которой жестко прикреплена к поворотной головке, а другая" подвижно установлена на поршне гидроцилиндра, встроенного в верхнем конце вертикальной поворотной штанги, при этом трубопровод подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр установлен внутри штанги, 571145

Составитель Б. Даньшин

Техред А. Камышникова Корректор С. Сатагулова

Редактор Т. Горячева

Заказ 1269/6 Изд. Ко 1196 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2