Устройство для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайна относительно стрелы
О П
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹вЂ”
М.Кл. Е 02f 3/48
Заявлено 05Х11.1971 (№ 1682518, 29-14) с присоединением заявк;| № ——
11pIinipIi i.т ——
Опубл||ковано 22.11.1973. Б|оллетепь ¹ 12
Дата опубликования описания 5.V11.1973
Комитет по пеле|в изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.879.38;
:62-52 (088.8) Авторы изобретения
А. И. Филенко,.А. Т. Бабич и 3. В. Уткина
Институт автоматики
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОт1ЕГО
ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА ОТНОСИТЕЛЬНО СТРЕЛЫ
Изобретение относится к автоматизаци|и
IlðoèiçIMäñTiâåí íûõ процессов на карьерах.
Известно устройспво для опре деле|ния поло>кения рабочего oipI;aiba экокавато|ра-драглай|на огносительно спрелы, включающее расположенный на стреле из|мер|итель угла отклонения ха|ната от продольной oclH стрелы, соед||оне|н ный с рычагом, вза|имо дейспвующим с |оанато|м.
Цель изобретения — повышен|не точ|но ст|и о п р едел е|н|и я.
Для этого на голо|вной части стрелы смонтирована жестко соединенная с рычагстм, взаимодейстеующ|и|м с канатом, поперечи|на с рамкой, о си по|втхрота которых взаимно перпенди|куля|р|ны, причем ось попереч и|ны соединена с ,из мер ителем угла отклонения ка|ната от ïiðîдольной оси стрелы, а ось рамки соединена с осью II080lpoTB укрепленного на ней из|мерителя угла отклонения каната от BppTIHIKBAI HQH нлоско|ст|и стрелы, На фиг. 1 схематич|но изображен экскаватор-|д|раглайн с обоз|начением,измеряемых углов, где а — угол между осью стрелы и канато|м, q> — угол отклонения ковша от верт|икальной плоскосзти стрелы, р — угол между осью ст|релы и п роекп|ией каната На .вертикальную плоско|сть стрелы, у — угол между канатом .и верти|кальной плоскостью стрелы; на фиг. 2 — устройство для опрвделен|ия поло>ке пя рабочего органа.
Устройство состоит пз рамки 1 и попе|речипы 2, жестко связан|ной с рычагом 8, об>сватывающпм другим концом канат 4 экскаватора. Ос|и поворота ра мк|и н поперечины взаим5 н о пер и е|нди кул я рн ы.
Ось поперечины 2 закреплена на подшипн иках 5, размещенных на р амке 1, и соед||ие|па с осью поворота (осью ротора) изхте|рителя б угла между осью ка|ната 4 и продольной осью
10 стрелы, выполненного, например, на сельспне, статор Icoropoiio укреплен на рамке 1.
Ось рамкн 1 закрепле|па на подшнпннооах 7, с|вязан|ных со стрелой эк",каватора, и соединена с осью поворота (о=ью ротора) измер|ите15 ля 8 угла отклонения каната 4 от верт|икальной плоскости стрелы, BbIlIIолненног о, нап(рармер, на сельсп|не, стато|р которого связали со стрелой экока|ватсра. Ось по ворота (ось ротора) измерителя 8 расположена параллелыно IIipoaоль20 ной оси стрелы экскаватора.
Одгон конец рычага 8 жестко соединен с поперечиной 2, а вгс|рой конец, зака|нчивающийся вилкой 9, связа|н с осью 10, соод иненной IIIaipнирно с осями 11 и 12, обхватываюш||ем|и подь25 емный плп тяговый каганат 4 экскаватора.
Для удобства в эксплуатации оси 11 и 12 в месте сое|днне н|ия |между собой выполнены разъемными. На каждой из осей 10, 11 |и 12 украплеiHI I рого III(iII 18.
30 Работает устройство следующим образом.
3713
Отклонен(ие канапа от нулев(ого пол о кения в лю(бой плоскаспи,црс(сз1ран(спва при (выполнеБи(и ра(бочепо ци(кла эжакава(ции восп(рини(мается ры(чапом 8, обхватываю1ц(и(м ка(нат, и передается на по.переч(и(ну 2. 5
П(ри работе мехаи(11з(мав псдьем(а и т1(ии без включен(ия механизм(а III QBO(pота платформы, когда опкло(нение канатов от нулевопо положе(н(ия лрои(сх(одит .в вертикальной плоскости стрелы, отклонен(ие ры(чага 8 в этой плоскости 10 вызывает п(о(верст IIOIIepeч1(ины 2 только относительно своей оси. П(ри этом попе(реч(ипа 2 пово(рач(ивает ротор из мернтеля 6 иа угол, равный ,углу откл(ане11(ия к(а(нат11 от щиэдольиой ос(и ст(релы эк(скавато(ра. 1г
При раб(оте H(cex меха(ниэмсв экскаваторл нолеба(ния ко(вша опно(си(телнно iBc(pпикаль(ной плоское пи спрелы, aoa(IIHHaroIII(He в процессе его тра(н(спо(р пи(рювания, вызьпвают oT(I<;IoIII.IHII(каната 4 и, след(о(в(ательно, рычажка 8 от этой 20 пл(саиости. Откл(онение рычага 8 передается на (попереч(ину 2, котсрая по(всрач(ивается в это(м (случае не только относительно своей оси поворота, а и относительно оси поворота рамки 1
13
I 3(M(KB, в свою очередь, п(ово(рачи(ваясь от(н(оаителыно своей оси, Iro(H(op(aeHHaer ротс(р из(ме рителя 9 на угол, равный углу опклонен(ия Ka(HB. та от вер"пикалыной пло(скости спрелы.
Г1редмст изобрете(и(ля
Устройство для оп(ределения положен(ия рабочего арга(на экскава(тара-драгл(айна от(ноаительно cпрелы, эклю(чающее (ра(сположен(ный (иа спреле 11з(ме(р(итель угл(а отклс(нен ия ка(ната от продольной сси стрелы, соединенный с рычапом, взанм(адей(ствую1ц(и(м с канатом, orëè(аю111еегя тем, что, с целью повышения точ(нос п11, и а гол св11ои и B cïè ст(релы cMo(HT4(pÎ(ÂB(Hа жЕСгПКО СОЕДИЛЕИИаЯ С РЫЧаГО(М, Вэан(МОДЕ(1Ст (вующи(м с ка(питом, попереч(и(на с рамкой, оси. ,IIolBo(po TB которых B3IBIHIMIH o перпе(ндикулярнь(, пр(ичем ось папереч(ины соедннена с измерите лем угла от(кл(анен(ия ка(ната от п(родоль(ной ocII (спрелы, а ось рамки соединена с осью поворота уиреплен(нопо на ней измермтеля угла от(клонения каната от вертикалнной плоскости ст(релы. фиг 2
Составитель В. Лысенко
Редактор Е. Дайч Техред А. Камышникова Корректоры Н. Аук и А. Дзесова
Загорская типография
Заказ № 2439 Изд. № 1202 Тираж 602
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете
Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5
Подписное
Министров СССР
