Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока

 

372631

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АЗТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства J¹

Заявлено 15.111.1971 (№ 1631904/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01.111.1973. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 8Л .1973

М. Кл. Н 02р 5(06

Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.718.5(088.8) Авторы изобретения Ф. А. Гречишников, В. Н. Катькалов, С. М. Миронов и А. П. Новиков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известно устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращения электродвигателя, усилитель мощности, три триггера, один из которых подключен к усилителю мощности, дифференцирующие цепочки. известное устройство обеспечивает сравнение частоты эталонного генератора с частотой датчика скорости и при рассогласовании частот в зависимости от знака блокирует триггер, управляющий усилителем мощности, а, следовательно, и скоростью электродвигателя. Кроме перечисленных элементов известное устройство содержит логические элементы, Наличие в устройстве логических элементов усложняет его и делает менее надежным.

Цель изобретения — упростить устройство и по вы сить н адеж ность.

Это достигается тем, что выходы триггера, подключенного к усилителю мощности, соединены со входами двух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифференцирующие цепочки соединены со входами триггера, подключенного к усилителю мощности.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устроиства.

Устройство содержит триггер 1 с дифференцирующими цепочками 2, 3 на входах, который через усилитель мощности 4 соединен с обмоткой электродвигателя 5; датчикб частоты, пропорциональной скорости вращения электродвигателя; генератор эталонной частоты У; формирователи импульсов малой длительности 6, 9 и триггеры с раздельными входами 10, 11

11ри включении системы на вход триггера

10 через формирователь 8 поступают импульсы /, с генератора эталонной частоты. lipep,положим, что триггеры 10, 1, 11 находились в состоянии «1» (правое плечо триггера имеет высокий потенциал «1»), сигнал, переключающий триггер, имеет потенциал «О».

Первый импульс f> переключает левое пле20 чо триггера 10 в состояние «1», при этом состояние правого плеча не изменяется, так как на его вход поступает потенциал «О» с выхода триггера 1. Тогда после окончания импульса f, левое плечо триггера 10 возвраща25 ется в состояние «0», и на триггер 1 через дифференцирующую цепочку 2 поступает импульс, переключающий его в состояние «О», после чего триггер 11 переключается в состояние «О». При переключении триггера 11

30 в «О» на триггер I через дифференцирующую

37263,1

ПНИИПИ Заказ 1085/16 Изд. № 309 Тираж 755

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 цепочку 8 поступает импульс, возвращающий его в состояние «1». Таким образом, после прихода первого импульса f, триггеры 10 и 1 остаются в состоянии «1», а триггер 11 переключается в состояние «О».

Второй импульс f, переключает левое плечо триггера 10 в состояние «1», которое после окончания импульса возвращается в «О».

При этом, так как триггер 11 уже находится в состояние «О», переключение триггера 1 не изменит его состояния. Триггер 1 останется в состоянии «О».

Третий импульс 1, переключает триггер 10 в состояние «0», так как с триггера 1 на вход триггера 10 поступает потенциал «1», Триггеры 1 и 11 остаются при этом в состоянии «О».

Последующие импульсы f, не изменяют состояние схемы. К электродвигателю прикладывается напряжение питания. По мере разгона электродвигателя на триггер 11 через формирователь 9 поступают импульсы с датчика частоты. Импульс fg переключает правое плечо триггера 11 в состояние «1», которое после окончания импульса возвращается в «О» (на вход триггера 11 с выхода триггера 1 поступает потенциал «0»), при этом триггеры 1 и 10 переключаются в состояние

«1», но при переключении левого плеча триггера 10 в «О» триггер 1 возвращается в состояние «О». Следующий импульс f, переключает триггер 10 в состояние «О». А триггеры

1 и 11 остаются в прежнем состоянии. Таким образом, триггер 1 заблокирован в состоянии

«О», и электродвигатель продолжает разгоняться, Частота импульсов /и увеличивается и в один из периодов импульсов f, приходит подряд два импульса fg. Первый импульс fg, как рассмотреЮэ ВВ1Ше, переключает триггер

1U в состояние «i»,,+ðèrråðû 1 и 11 оста;отся в состоянии «0». Второй импульс fg переключает триггер 1 в состояние «1», которое сохраняется, так как триггер 10 находится в состоянии «1». Следующии импульс f> переключает триггер 1 в состояние «О». Под действием чередующихся импульсов /а и fg триггер 1 переключается, устанавливается режим

5 фазового регулирования, и электродвигатель входит в синхронизм с частотой эталонного генератора.

Если под действием приложенных к системе возмущений скорость электродвигателя

10 станет выше (ниже) синхронной, то триггер

1 аналогично рассмотренному выше блокируется в состоянии «1» («О»), что вызывает возвращение скорости электродвигателя к заданному значению.

15 Надежная работа предлагаемой системы синхронизации обеспечивается без введения дополнительных устройств задержки, так как импульсы, управляющие работой триггера 1, формируются после окончания импульсов

20 датчика частоты и генератора эталонной частоты.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее генератор эталонной частоты и датчик частоты, пропорциональный скорости враще30 ния электродвигателя, усилитель мощности, три триггера, один из которых подключен к усилителю мощности и две дифференцирующие цепочки, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его на35 дежности, .выходы триггера, подключенного к усилителю мощности, соединены со входами двух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифферен40 цирующие цепочки соединены со входами триггера, подключенного к усилителю мощности.