Бсесоюзг^алш'\'?»'81;т5ьт ^3?fuiu]-

 

373823

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.XI.1970 (№ 1496662/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12Л!1.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 24Л7.1973

М. Кл. Н 02р 5/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.721:621.313.2 (088.8) Авторы изобретения В. И. Ключев, А. М. Усманов, Ю. Я. Вуль, А. В. Сапилов, В. А. Еськов, Л. В. Седаков, T. 3. Портной и Г. М. Синицина

I ;::." ";"... . ".;

1{а . "С Й е {.

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Предмет изобретения

Известны устройства для управления электроприводом постоянного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управляемый преобразователь — дви,гатель с двухконтурной системой подчиненного регулирования, содержащие пропорциональный регулятор напряжения с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной связи и интегральный регулятор тока.

Для ограничения максимального ускорения и рывка в предлагаемом устройстве вход регулятора тока соединен с выходом регулятора напряжения через нелинейный блок, имеющий характеристику звена ограничения, и цепь отрицательной обратной связи по току подключена ко входу нелинейного блока.

На чертеже представлена структурная схема описываемого устройства.

Устройство для управления электроприводом постоянного тока с двигателем 1 и управляемым преобразователем 2 содержит пропорциональный регулятор 8 напряжения с задатчиком 4 скорости на входе и ограничением б в цепи обратной связи и интегральный регулятор б тока. Вход регулятора тока соединен с выходом регулятора напряжения через нелинейн ый блок 7, имеющий, характеристику звена ограничения. Цепь 8 отрицательной обратной связи по току двигателя подключена ко входу нелинейного блока, а цепь 9 отрицательной обратной связи по напряжению двигателя — ко входу регулятора напряжения.

Если в процессе разгона или торможения двигателя темп изменения э.д.с. преобразователя в результате уменьшения нагрузки, достигает максимально допустимого значения, то нелинейный блок 7 ограничивает дальней10 ший рост сигнала на входе регулятора б тока, Это, в свою очередь, ограничивает темп изменения э. д. с. преобразователя и, следовательно, максимальное ускорение привода.

Благодаря ограничению темпа изменения

15 э.д.с. преобразователя ограничивается темп изменения тока (момента) двигателя и, следовательно, рывка р, поскольку рывок жестко связан с ускорением е соотношением

20 Рмакс — емакс

Тмз где Тм — суммарная электромеханическая постоянная времени электропривода.

Устройство для управления электроприводом постоянного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе

30 управляемый преобразователь — двигатель с

373823

i 1

Составитель В. Кузнецова

Техред Т. Курилко Корректоры: Е. Талалаева и Е. Денисова

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 1427/8 Изд. № 1312 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрстений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 двухконтурной системой подчиненного регулирования, содержащее пропорциональный регулятор напряжения с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной связи и интегральный регулятор тока, от гичающееся тем, что, с целью ограничения максимального ускорения и, рывка, вход регулятора тока соединен с выходом регулятора напряжения через нелинейный блок, имеющий характеристику звена ограничения, и цепь от5 рицательной обратной связи по току подключена ко входу нелинейного блока.! i ! ! !

Т ! ! ! ! !