Фазоимпульсный нуль-индикатор разности углов поворота

 

374576

О Л И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

Зависимое от -вт. свидетельства №

М. Кл, G 05b 1!01

Заявлено 11.Х,1971 (№ 1704605/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.ill.1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 14Х.1973

Комитет по делам нзооретеннй н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.375.026(088.8) Авторы изобретения

Д

В. М. Новиков и Г. Г. Хохлова

Заявптель

ФАЗОИМПУЛЪСНЫЙ НУЛЬ-И НДИ КАТОР

РАЗНОСТИ УГЛОВ ПОВОРОТА технологических причин в СКТ образуется эллиптическое вращающееся магнитное поле, которое индуктирует во вторичных обмотках э.д.с,, сдвинутую по фазе на некоторый угол

5 по отношению к э.д.с. от основного магнитного потока. Эта добавочная э.д.с. может быть разложена на две составляющие: совпадающую по фазе с основной э.д.с. и квадратурную э.д,с.

Последняя зависит от углового положения и

10 содержит постоянную составляющую, не зависящую от углового положения ротора, переменную составляющую, изменяющуюся с двойной периодичностью от угла поворота, и зубцовые гармоники.

15 Напряжение на входе усилителя 3 составляет

+а У з1п а„/ — —" +а 0з1п Х

X пт„1 — — sin 2, где Кь К2 — коэффициенты трансформации

25 СКТ-датчика и приемника соответственно;

У вЂ” амплитуда опорного напряжения; он — частота опорного напряжения; ат, аа — коэффициенты пропорциональности; а = от — а (где ад — угол поворота дат30 чика, а — угол поворота приемника).

Изобретение может быть использовано в системах автоматики и контроля, в частности в высокоточных позиционных регуляторах с выходным воздействием в виде перемещения вала исполнительного механизма по заранее заданным координатам.

Известны фазоимпульсные нуль-индикаторы разности углов поворота, содержащие последовательно соединенные источник опорного напряжения, синусно-косинусный трансформатор-приемник (СКТ-приемник, СКТ-датчик), усилитель, а также два формирователя стробов и схему совпадения.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выход усилителя через дополнительно введенный фильтр и первый формирователь стробов подключен к схеме совпадения, а источник опорного напряжения через второй формирователь стробов соединен со схемой совпадения.

Это повышает точность работы устройства.

На чертеже изображена схема предлагаемого фазоимпульсного нуль-индикатора.

Устройство содержит СКТ-датчик 1, СКТприемник 2, усилитель 3, фильтр 4, формирователь б стробов, схему совпадения б, формирователь стробов 7 и источник 8 опорного напряжения.

Вследствие элект рической и магнитной асимметрий магнитопровода от различных

U„= 1 т Кззп sin u>„t sin a+

374576

Составитель Н. Мукосеева

Текрсд T. Ускова Корректор Е. Сапунова

Редактор Т. Иванова

Заказ 1309 5 Изд. Хв 394 Тиргж 780 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Минигтоов ГС

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2

В выражении (1) не учитывается фазовый сдвиг, вносимый СКТ, а также высшие гармонические составляющие сигнала.

С выхода усилителя 8 сигнал поступает на вход фильтра 4, который выделяет первую гармонику входного сигнала.

С учетом выражения (1) следует, что при а — 0 напряжение на выходе активного фильтра определяется

U,„, =А а,U sin e„t — — = AUÄ (2) где U, постоянная составляющая квадратурного напряжения;

А — коэффициент передачи звена усилитель — фильтр.

В точке совпадения углов поворота действующее значение полезного сигнала, как следует из выражения (2), отсутствует и действует только квадратурное напряжение, имеющее фазовый сдвиг по отношению к полезному сигналу.

Напряжение с выхода активного фильтра 4 поступает на вход формирователя 5 стробов, который в начале каждого периода вырабатывает импульс длительностью порядка 1 мксек, поступающий на один из входов схемы совпадения б.

Одновременно опорное напряжение подается на вход формирователя 7 стробов, который вырабатывает аналогичный импульс, сдвинутый по фазе на гр= — 90 относительно импульса с выхода формирователя 5 стробов. Этот фазовый сдвиг устанавливается при разности углов поворота.

5 а — „ ) О. (3) Б момент совпадения углов поворота в результате действия только квадратурного напряжения на выходе фильтра импульс на вы10 ходе формирователя 5 совпадает по времени с импульсом формирователя 7 и на выходе схемы совпадения б появляется импульс, фиксирующий нуль разности углов поворота.

Использование нескольких приемников зна15 чительно расширяет возможности предлагаемого нуль-индикатора, при этом один формирователь 7 стробов используется на несколько каналов, 20

Предмет изобретения

Фазоимпульсный нуль-индикатор разности углов поворота, содержащий источник опорного напряжения, датчик и приемник, два формирователя стробов и схему совпадения, отли25 чающийся тем, что, с целью повышения точности работы, выход усилителя через дополнительно введенный фильтр и первый формирователь стробов подключен к схеме совпадения, а источник опорного напряжения через второй

30 формирователь стробов соединен со схемой совпадения.