Библиоть^-га

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.1т .1969 (№ 1I325251/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет 16Л/.1968, № 37О13А/68, Италия

Опубликовано 23.Ш.1973. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 28Л 1.1973

М. Кл. G О1с 11/2 6

Комитет по делам изобретений и открытий

При Совете Министров

СССР

УДК 528.722.6 (088.8) Автор изобретения заявитель

Иностранец

Петер Бланкенбург (Германская Демократическая Республика) Е; I

СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ И МАРКИРОВКИ

ТОЧЕК НА СНИМКАХ

Изобретение относится к конструкциям оптических приборов.

Известные стереофотограмметрические приборы для мариировки точек:содержат систему рассматривания и измерения, а также систему марюировкя точек в фотограмметрической паре. Для точности марк|ировки особенно важно, чтобы установленная и маркированная точтои были полностью идентичны.

Для обеспечения точности, четкости и возможности использования маркированных точек приборы обычно яспользуют в сочетании с мощяым оптическим излучателем. В системах рассматривания и измерен ия и системе маркировки,прибора используют одну и ту же оптику.

Однако сири этом мощное световое |излучен ие легко попадает в систему рассматривания, что опасно для глаза оператора. Кроме того, с помощью известных приборств трудно осуществить требование выборочной маркировки только в одной или в обеих фотограммах.

Цель изобретения — упрощение прибора и обеспечение выборочной маркировки.

Цель достигается тем, что в предлагаемом стереофотограмметрическом приборе, содержащем снимкодержатель, систему подсвета, опвическую с двумя однородным и ходами лучей и четыре перекрывающие заслонки, две из которых расположены в проецирующих ветвях, а д|ве другие в окулярных ветвях, заслонки укреплены на осях вращения, расположенных параллельно,проецирующим и окулярным

5 ветвям обоих ходов лучей таким образом, что заслонками, расположенные в проецирующих ветвях, жестко укреплены на отдельных яходящих одна в другую осях, а заслонки, расположенные в окулярных ветвях, укреплены на

10 одной оси, охватывающей две первые, прячем все три оси соединены с двигателями через контактные рычаги, опирающиеся подшипн иками на общую стойку.

На фиг. 1 приведена оптическая схема

15 предлагаемого стереофотограмметрического прибора; на фланг. 2 схематически изображены заслонки .в одном из возможных положений; на фиг, 3 и 4 соответственно даны сечения по

А — А и Б — Бна фиг.2.

20 Овверстие источника 1 излучения находится в предметной плоскости объектива 2, д иафрагма 8 с отверстием находится в плоскости изображения, с которой совпадает плоскость изображения, получаемого с,помощью конден25 сора 4. В предметной плоскости конденсора находится источник 5 света. Между объективом 2 и конденсором 4, с одной стороны, и диафрагмой 8, с другой, расположены зеркало б и ось 7 (перпендикулярная к,плоскости

30 чертежа. Зеркало б поворачивается с по375482

3 мощью электромагнита вокруг оси 8. За д иафрагмой 8 по ходу луча вдоль оси 8 находится дел ительная призма 9, плоскость главного разреза которой параллельна плоскости чертежа. Призма 9 разделяет ход луча вдоль оси 8 на два частичных хода 10 и 11, на пути которых расположены соответственно заслонки 12 и И, а также системы 14 и 15 изображения, системы пр изм 16 и 17 с плоскостями

18 и 19 деления луча и чувствительные к излучению основы 20 и 21, лежащие на перекрестных парах салазок 22, 28 и 24, 25. Салазки

22 и 24 перемещаются перпендикулярно к плоскости чертежа, а салазки 23 и 25 параллельно ей по направляющим 26, 27 и 28, 29 соответственно.

Под прямым углом к оппической оси каждого из частичных ходов разделенного луча на выходе из призм 16 и 17 расположены оптические системы, содержащие соответственно рефлекторы 80 и 81, объективы 82 и 88, заслонки 84 и 85, изменяющие направление лучей плоскости 86, 37, 88 и 89, 40, 41, отраз ивш ись от которых лучи 42 и 48 попадают в окуляры 44 и 45. Плоскости 86 m 89 принадлежат призме 46, плоскости 37 и 40 — пр изме 47, а плоскости 88 и 41 — соответственно призмам

48 и 49.

Заслонки 12, 13, 84, 85 шарнирно укреплены так, что они могут поворачиваться вокруг общей оси 50 в плоскостях, перпендикулярных к ходам частичных лучей 10, 11 и лучей

42, 43.

Вблизи оси 50 находится выключатель 51, связанный электропроводами 52 с источником

1 излучения.

Световой луч, испускаемый источником 5, отклоняется конденсором 4 и зеркалом 6 в сторону диафрагмы 8 с отверстием и затем разделяется делительной призмой 9 на два частичных луча 10 и 11. Пройдя через диафрагму 8 с отверстием, через систему 14 (15) изображен ия, систему пр изм 16 (17), луч разделяется плоскостью 18 (19) на две ветви, одна из которых попадает на чувствительную к излучению основу 20 (21), а другая — на рефлектор 80 (81).

Изображение,,возникающее в плоскости рефлектора 80 (81), можно рассматривать через объектив 82 (88) и окуляр 44 (45). При рассматривании изображения диафрагмы 8 с отверстием заслонками 12, И, 84, 85 находятся за пределами ходов лучей 10, 11, 42, 48.

Если повернуть зеркало 6 в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром, то система 14 (15) изображения объединит лучи, прошедшие.через диафрагму 8 с отверст нем и исходящие от источника 1 излучения, в плоскости пластины 20 (21) и рефлектора 80 (81). В то время как для наблюдения:важно, чтобы изображение диафрагмы 8, вознихающее на рефлекторе 80 (81), было ясно видно, то для маркировии на чувствительной основе 20 (21) важно, чтобы достаточное, количество света от источника 1 попало на основу, но не к глазу

15 го

65 наблюдателя, Поэтому во время маркировки с помощью заслонок 34 и 85 поворачивают ход лучей 42 и 48; лишь после этого включают источник 1 выключателем 51. Для прерывания одного из лучей 10 и 11 при маркировке только на одной основе 20 или 21 служат заслонками 12 я И.

Ось 50 имеет полый вал 58 с двумя вырезами 54 и 55 определенных размеров, на который посажены заслонками 84,и 35 и кулачок 56.

Соосно с валом 58 внутр и его,расположен второй полый вал 57, несущий заслонку 13 и поводок 58, входящий в вырез 54 и динамически с ним связанный. Полый вал 57 имеет вырез 59, через, который проходит поводок 60, прикрепленный к валу 61 и входящий в вырез 55 на полом валу 53, с которым он д инамически связан. Вал 61. несет заслонку 12, он расположен соосно с полыми валами 58 и 57.

С каждым lm трех валов 58, 57, 61 жестко связаны кривошипы 62, 68 и 64, соответственно соединенные посредством соединительных элементов 65, 66 и 67 с контактными рычагами 68, 69 и 70, снабженными кнопками 71, 72 и 78. Контактные рычаги 68, 69, 70 опираются подшипниками на одну общую ось 74, вокруг которой они могут поворачиваться между двумя ограничителями, неподвижно укрепленными на приборе (на фиг. 3 показаны только ограничителями 75 и 76:контактного рычага

68. Каждый контактный рычаг притягивается винтовой пружиной 77 к одному из ограничителей (контактный рычаг 68,притягивается к ограничителю 75).

Вначале ни одна из заслонок 12, 18, 84, 85 не перекрывает лучей 10, 11, 42, 43, прои этом возможно наблюдение чувствительной к свету основы 20 (21) и изображен ия диафрагмы 3 с отверстием. Если маркировку нужно осуществить на обеих основах 20 и 21, то следует нажать на кнопку 71 и этим оввести KQHTBKTHbIH рычаг 68 к ограничителю 76. При этом полый вал 53 поворачивается посредством соединательного элемента 65 и кривошипа 62 íà IIIiHрину вырезов 54 и 55 по их периферии, и с помощью кулачка 56 приводится в действие выключатель 51, поворачивающий зеркало 6 в положен ие, показанное на фиг. 1 пунктирными линиями, и,включающий:источник 1. При повороте полого вала 58 заслонки 84 и 85 перекрывают ход лучей 42 и 43. При снямии давления с кнопки 71 полый вал 53 с заслонками 84 я 85 приходит в движение и возвращается в исходное положение, показанное на фиг. 3.

Для маркировки на левой и правой основах

20 или 21 следует нажать на кнопку 72 или

78. При нажатии на кнопку 72 полый вал 57 поворачивается с помощью контактного рычага 69, соединительного элемента 66 и кр ивошипа 68 на такой же угол, на который поворачивается полый вал 58. Вместе с полым валом 57 поворачивается и прикрепленный к нему поводок 68, находящийся в постоянном соприкосновениями с передышим по направлению

375482

5 поворота краем выреза 54. Вследствие этого при повороте полого вала 57 вместе с ним на такой же угол подворачивается и полый вал 53.

При этом заслонка 18, а также заслонк|и 84 и 85 перемещаются, полностью перекрывая ходы лучей 11, 42, 48. При таком положении заслонок луч от |источника 1 попадает только на чувствительную основу 20. При снятии давления с кнопии 72 пружина (не показана) оттягивает контактный рычаг 69, а вместе с ним и полые валы 53 и 57 в их исходные положения.

Чтобы излучение источника 1 попадало только на чувствительную основу 21, следует нажать на,кнопку 73, которая с помощью контактного рычага 70, соединительного элемента 67 и кривошипа 64 поворачивает вал

61, несущий заслонку 12, на угол указанной выше величины. Благодаря поводку 78, находящемуся в вырезе 55 в жестком соприкосновении с полым валом 58, последний также поворачивается, тогда как полый вал 57 остается неподвижным,;поскольку вырез 59 больше, чем зона поворота проходящего через этот вырез поводка 60. Пря повороте валов 61 и 58 заслонки 12, 84 и 85 полностью перекрывают ход лучей 10, 42 и 48, и только ход луча 11 остается свободным. Tlpm повороте полого вала 58 кулачок 56 одновременно приводит в действие выключатель 51 в тот момент, когда проходит только луч 11. Излучение источн ика 1 может беспрепятственно попасть на основу 21 пря условии, что зеркало 6 занимает положение, показанное на фиг. 1 пунктиром.

Заслонки 12, 84 и 35 и кулачок 56 возвращаются в исходное положение, когда давление с кнопии 73 снимается.

Конструкция прибора может быть изменена в соответствии с конкретным случаем его применения. Если, например, ход часгичных лучей 10 и 11 направлен перпендикулярно к лучам 42 и 48, то плоскости заслонок 12 1и 18 должны быть перпендикулярны к плоскостям заслонок 34 и 85, Заслонки не обязательно должны поворачиваться вокруг одной оси, если предусмотрены специальные механические, электрические или электромеханические средства для их соединения между собой.

Предмет изобретения

Стереофотограмметр ический прибор для идентификации и марюировки точек на снимках, содержащий. снимкодержатель, систему подсвета, оптическую систему с двумя одно20 родными ходами лучей и четыре перекрывающие заслонки, две из которых расположены в проецирующих ветвях, а две другие в окулярных ветвях, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем заслонки ук25 реплены на осях вращен|ия, расположенных параллельно проецирующим и окулярным ветвям обоих ходов лучей таким образом, что заслонки, расположенные в проецирующих ветвях, жестко укреплены на отдельных вхо30 дящих одна в другую осях, а заслонки, расположенные в окулярных ветвях, укреплены на одной оои, охватывающей две первые, причем все три оси соединены с двигателями через контактные рычаги, опирающиеся подшипЗ5 никами на общую стойку.

375482

А -A

E-E

53

E+ фиг. М

7(Составитель В. Соломатов

Техред Т. Ускова Корректор Н. Прокуратова

Редактор И. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1725/7 Изд. № 1439 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5