Фотоэлектрический датчик угловых перемещений

 

ОП ИСАHИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

377628

Союз Советских

Социвлистических

Реслурлик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.Х1!.19 66 (№ 1121968/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17ЛУ.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 28Х1.1973

М. Кл. G 01т1 5/26I

Коыитет ао долоте изобретеиий в открытий ори Совете Милтщтров

СССР

УДК 53t1.74:53,1.715.2 (О88,8) Автор изобретения

Заявитель

Б. Н. Иванов

Научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Предмет изобретения

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические датчики угловых перемещений, содержащие последовательно расположенные в корпусе осветитель, кольцевой отражатель, подвижный растровый диск, закрепленный на валу, неподвижный растровый диск, экран с отверстиями в основании, расположенными по окружности против растра неподвижного растрового диска, и фоточувствительный элемент.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены световоды, входные концы которых закреплены в отверстиях экрана, а выходные концы объединены в жгут и подсоединены к фоточувствительному элементу.

Такое выполнение позволяет повысить точность работы датчика.

На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик.

Он содержит вал 1, на котором закреплен подвижный растровый диск 2, экран 8, статор

4 с неподвижным растровым диском 5, кожух б, отражатель 7, осветитель 8, световоды 9, оптическую трубу 10 и фоточувствительный элемент 11, Одно из оснований экрана 8 имеет большое число отверстий, расположенных по окружности дооожки штоихо» растровых дисков. В этих отверстиях расположены входные концы световодов 9, собранных на другом конце в плотный жгут и помещенных в оптическую трубу 10, в которой установлен фоточувствительный элемент 11.

При вращении вала 1, связанного с контролируемым объектом (ea чертеже не показан), вращается и отодвижный растровый диск 2, закрепленный на валу 1. В результате возни10 кает модуляция светового потока от осветителя 8 с частотой, пропорциональной угловой скорости вращения контролируемого объекта.

Промодулированный световой поток по световодам 9 передается в оптическую трубу 10, 15 которая передает изображение с выходных концов световодов фоточувствительному элементу 11, собрав его в фокусе в виде пучка света малого сечения.

Благодаря этому усредняются погрешности

20 нанесения штрихов дисков и неточности их установки, а также уменьшаются погрешности от колебания интенсивности светового потока в каждом из световодов, вызванного неравномерностью освещения и неодинаковой прово25 димостью световодов.

Фотоэлектрический датчик угловых переме30 щений, содержащий последовательно располо377628

Составитель В. Рыгалин

Техред Л. Грачева

Редактор Г. Котельский

Корректор Е. Талалаева

Заказ 1740/6 Изд, № 1416 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 женные в корпусе осветитель, кольцевой отражатель, подвижный растровый диск, закрепленный на валу, неподвижный растровый диск, экран с отверстиями, расположенными по окружности против растра неподвижного растрового диска, и фоточувствительный эле4 мент, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, в него введены световоды, входные концы которых закреплены в отверстиях экрана, а выходные концы световодов объединены в жгут и подсоединены к фоточувствительному элементу,