Устройство для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы
382060
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН И Я
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 19.V.1969 (11е 1,3!32550/18-24) М. Кл. G 05Ь 6. 02 с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 22.Ч.1973. Бюллетень М 22
Дата опубликования описания 6.Ч111.1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.,316.7(088.8) Автор изобретения
Г. Л. Брук
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА
ДВУХОТСЧЕТНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Изобретение может быть использовано для управления следящими приводами, имеющими двухканальную систему обратной связи.
Известны устройства для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы, содержащие источник питания, тахогенератор, суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к первой входной клемме устройства, и реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, подключенное ко второй входной клемме устройства.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит реле напряжения, подключенное параллельно обмотке якоря тахогенератора, и блокировочное реле, подключенное к источнику питания через первые последовательно соединенные замыкающие контакты реле переключения каналов точного и грубого отсчетов и блокировочного реле, шунтируемые первым замыкающим контактом реле напряжения, причем выход тахогенератора через второй размыкающий контакт реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, шунтированный цепью из последовательно соединенных второго замыкающего контакта блокировочн ого реле и второго размыкающего контакта реле напряжения, подсоединен ко второму входу суммирующего усилителя, выход которого подключен к выходной клемме устройства.
Такая конструкция устройства позволяет IIQвысить его быстродействие при выходе на рабочий режим. Дополнительного усилителя в этом случае не требуется.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства для выработки сигнала двухотсчетной следящей системы.
Устройство содержит датчик 1 канала точного отсчета, датчик 2 канала грубого отсчеN та, тахогенератор 3, суммирующий усилитель
4, реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов, реле б напряжения, блокировочное реле 7, источник 8 питания, первый замыкающий 9, второй размыкающий 10, третий
15 замыкающий 11 контакты реле переключения точного и грубого отсчетов, первый замыкающий 12 и второй размыкающий 18 контакты реле напряжения, первый замыкающий 14 и второй замыкающий 15 контакты блокиро20 вочного реле, первую входную клемму 1б, вторую входную клемму 17, выходную клемму 18 устройстьа.
Устройство работает следующим образом.
Реле 5 переключения каналов точного и гру25 бого отсчетов подключено ко второй входной клемме 17 устройства, к которой подключен выход датчика 2 канала грубого отсчета. Первая входная клемма 1б устройства через третий размыкающий контакт 11 реле переключе30 ния каналов точного и грубого отсчетов под,382060! б ключается либо к выходу датчика 1 канала точного отсчета, либо к выходу датчика 2 канала грубого отсчета.
При большом угле рассогласования сигнал с датчика 2 грубого отсчета переключает реле б, которое первым замыкающим кон тактом 9 подготавливает включение цепи блокировочного реле 7, а вторым размыкающим контактом 10 отключает от входа усилителя 4 цепь сигнала тахогенератора 3.
Реле б напряжения первым замыкающим контактом 12 включает блокировочное реле 7, которое своим первым замыкающим контактом 14 шунтирует первый замыкающий контакт 12 реле б напряжения. Второй замыкающий контакт 15 блокировочного реле 7 подготавливает цепь сигнала тахогенератора 8 для подключения ко входу усилителя 4.
При подходе следящей системы к согласованному положению происходит переключение контактов реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов, которое своими контактами производит следующие переключения: вторым размыкающим контактом 10 подключается ко входу усилителя 4 сигнал тахогенератора 3, первым замыкающим контактом 9 отключается цепь блокировочного реле 7.
Поступающие с первой входной клеммы 16 и тахогенератора 8 сигналы после их сложения в усилителе 4 образуют разностпый сигнал, который обеспечивает после его усиления плавное согласование следящей системы.
Для обеспечения устойчивой работы следящей системы при больших углах рассогласования грубого отсчета в случае залипания контактов реле переключения каналов точного и грубого отсчетов предусмотрена релейная блокировка, при которой вход усилителя 4 соединен с якорем тахогенератора 8 по цепи последовательно включенных контактов: второго замыкающего контакта 15 блокировочного реле и второго размыкающего контакта
18 реле напряжения. Второй замыкающий контакт 15 остается замкнутым, так как блоки5 ровочное реле 7 не обесточилось, а второй размыкающий контакт 13 реле б напряжения будет замкнут, так как при согласованном положен ии скорость следящей системы близка к нулю и реле напряжения обесточено.
Предмет изобретения
Устройство для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы, со15 держащее источник питания, тахогенератор, суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к первой входной клемме устройства, и реле переключения каналов точного и груоого отсчетов, подключенное ко вто20 рой входной клемме устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства при выходе н а рабочий режим, оно содержит реле напряжения, подключенное параллельно обмотке якоря тахогенерато25 ра, и блокировочное реле, подключенное к источнику питания через первые последовательно соединенные замыкающие контакты реле переключения кандалов точного и грубого отсчетов и блокировочного реле, шунтируемые
30 первым замыкающим контактом реле напряжения, причем выход тахогенератора через второй размыкающий контакт реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, шунтированный цепью из последовательно соединен35 ных второго замыкающего контакта блокировочного реле и второго размыкающего контакта реле напряжения, подсоединен ко второму входу суммирующего усилителя, выход которого подключен к выходной клемме устрой40 ства.
