Электромеханический сумматор углов поворота
г
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социвпистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. С 06g 7!14
Заявлено 07.VI.1971 (№ 1667549/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22 т1.1973. Бюллетень ¹ 22
Дата опуоликования описания 24ХН1.1973
Комитет по пепзкт изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.335.4(088.8) Авторы изобретения
В. К. Моисеев, H. П. Галич, Л. А. Елисеева и О. Л, Даувальдер
Заявитель
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ СУММАТОР УГЛОВ ПОВОРОТА
Предлагаемый электромеханический сумматор углов поворота может быть использован в автоматических устройствах для алгебраического суммирования двух угловых перемещений.
Известен электромеханический сумматор углов поворота, содержащий две электрические машины с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и на роторе, фазосдвигающие контуры и усилитель.
Недостатком его является невысокая точность и наличие в схеме усилителя.
Предложенный электромеханический сумматор отличается тем, что обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной непосредственно, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой подключены ко вторичным обмоткам трансформаторов, а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводамп подключены к фазосдвигающему контуру.
Это позволило повысить точность суммирования и упростить устройство.
На чертеже приведена электрическая схема предлагаемого сумматора.
Она содержит две электрические машины 1 и 2. Машина 1 представляет собой бесконтактную микромашипу, в которой роль токоподвода выполняет встроенный трансформатор 8, вторичная обмотка которого подключена к одной из обмоток ротора. Вторая обмотка ротора соединена накоротко. Взаимно перпендпкулярныс обмотки 4, 5 статора машины 1 подключены соответственно к первичным обмоткам трансформаторов б, 7, соединенным между собой встречно. Эти трансформаторы представляют собой бесконтактные
10 токоподводы машины 2. Втори шыс обмотки трансформаторов 6, 7 соединены с обмотками ротора. Обмотки 8, 9 статора машины 2 подключены к фазосдвигающему контуру 10, представляющему собой, например, последовательно соединенные резистор 11 и конденсатор 12. Выводы — общая точка обмоток 8 и 9 и общая точка резистора 11 и конденсатора 12 — являются выходом электромеханического сумматора, в выходном папрлженип
20 которого содержится информация об алгебраической сумме углов поворота.
Принцип действия предлагаемого электромеханического сумматора заключаетсл в следующем.
25 Питание от однофазного источника напряжения U„,-= К„, sin o t подаетсл па оды из взаимно перпендикулярных обмоток машины 1 через трансформатор 8. На взаимно перпендикулярных обмотках 4 и 5 статора
30 наводятся напряжения, пропорцпонагп ш Ic
ЕК sin l- 1
У,= (7, Ун
Z )K, (Zv,+2п где К
˄— сопротивление нагрузки;
Ец
zg п
ЕК„
Zv + (Z„+ Zq) Ки Zv и н п
Icos (t + 45 + С, — И,) +
2 ) 2
Z<+ Z„
-mn
+ cos(at +45+ H)j.
Предмет изобретения
1Г I
1
) Ьых
Составитель И. Калмыков
Техред Е. Борисова Корректор T. Гревцова
Редактор Б. Нанкина
Заказ 2218/5 Изд. № 1505 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 475
Типография, пр. Сапунова, 2 синусу и косинусу угла поворота ротора, и это напряжение непосредственно, без какихлибо усилителей и согласующих устройств, вследствие достаточно низкоомного выхода — коэффициент трансформации между обмотками 8 (9) и б (7); — сопротивление обмотки 8 (9); — выходное сопротивление машины; — собственные параметры обмоток ротора машины 2; 10
Таким образом, на выходе электромеханического сумматора получается напряжение, пропорциональное алгебраической сумме углов поворота.
Электромеханический сумматор углов поворота, содержащий фазосдвигающий контур, первую электрическую машину со встроенным 20 трансформатором и с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и на роторе, одна роторная обмотка которой подключена ко вторичной обмотке трансформатора, а другая роторная обмотка закорочена, и 25 трансформируется на обе взаимно перпендикулярные обмотки ротора машины 2. На выходных обмотках 8 и 9 статора наводится напряжение:
Մ— индуктивное сопротивление намаги пичпвапия машины 2.
Напряжение па выходе сумматора равно: вторую электрическую машину с двумя встроенными трансформаторами и с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на роторе и на статоре, отлича ощийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности суммирования, обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной непосредственно, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой подключены ко вторичным обмоткам трансформаторов, а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводами подключены к фазосдвигающему контуру.
