I цгоесоюзная

Авторы патента:

G01C19 - Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс

ОП ИСАНИЕ

ИЗОбРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советоних

Социалистичвсних

Реоптблин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.V. 1971 (№ 1656431 40-23) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 23Х.1973. Бюллетень ¹ 23

Дата опублт кования списания 27Л 11.1973

М. 1хл. G 01с 19 00

Комитет по делам изобретений и атнрытий при Совете Миниотров

СССР

УДК 621-752.4(088.8) Автор изобретения

И. В. Павлов

Ленинградский ордена Ленина электротехнический инстиФу: вЂ”; ...;; :;..,-; щ им. В. И. Ульянова (Ленина)

° Ф

Заявитель

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТОВ ВРЕДНЫХ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ГИРОСКОП

Пр ед и ст изобретения

Изобретение относится к области гироскопической техники.

В процессе сборки и регулировки гироскопических приборов производится постоянное контролирование вредных моментов, действую- 5 щих относительно осей карданова подвеса прибора.

Известен способ замера моментов сил трения, основанный на измерении затухания амплитуды нутационных колебаний гироскопа за один период, позволяющий измерить величину момента трения в опорах гироскопа.

Однако с помощью этого способа невозможно измерить суммарный вредный момент, действующий на прибор.

Предлагаемый способ позволяет контролировать все моменты, действующие на собранный и отрегулированный гироскопический приоор и, кроме того, автоматизировать и сократить время контроля гироприборов.

Способ осуществляют следующим образом.

К гироскопическому прибору прикладывается тарированный по величине и направлению импульс внешних сил, сообщающий гироскопу начальную скорость движения вокруг 25 осей карданова подвеса (например, вокруг внутренней оси подвеса). Приложенный момент вызывает возникновение нутационных колебаний гироскопа, центр которых смещен относительно первоначального положения оси гироскопа. Величина полученного смещения зависит от приложения тарированного импульса момента внешних сил и вредных моментов, действующих относительно осей подвеса. Это позволяет по отклонениям величины смещения центра нутационных колебаний по сравнению с расчетной величиной для известного импульса момента внешних cH;I судить о вредных моментах в опорах гироскопических приборов.

Таким образом, способ сводится к следующей последовательности действий: фиксируется положение главной оси гироскопического прибора и одновременно с этим к гироскопу прикладывается тарированный момент внешних спл; определяется полохкение центра возникших колебаний; замеряется смещение центра нутационных колебаний относительно начального положения по каждой оси карданова подвеса и полученные значения сргвчиваются с расчетными; вычисляют моменты внешних сил, действующих на гироскопы.

Способ измерения моментов вредных спл, действующих на гироскоп, основанный на приложении к гироскопу момента и измерении

Составитель И. Боровая

Техред Г. Дворина

Редактор Д. Пинчук

Корректор E. Михеева

Заказ 425/1270 Изд. № 587 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» параметров нутационного движения, от z!zua>ои ийся тем, что, с целью получения более полной информации о вредных моментах, тарируют величину прикладываемого момента, замеряют смещение центра нутационных колеба нпй, полученные координаты сравнивают с расчетными и по величине выявленного отклонения рассчитывают моменты вредных сил.

Способ определения параметров системы коррекции гироскопического устройства // 377620

Устройство для арретирования трехстепенных гироскопов // 376660

Гироскопический прибор // 372438

Всесоюзная i n^rr[irhij-i[x^f^^:f-kd // 370063

Чувствительный элемент гирокомпаса // 369395

Датчик угловой скорости // 365567

Способ приведения главной оси гирокомпаса // 364844

Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического // 361393

Патент 360549 // 360549

Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр // 2100594

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано, например, для обследования нефтяных, газовых и геофизических скважин путем движения скважинного прибора в скважине в непрерывном или точечном режиме, при определении азимута и зенитного угла скважины

Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов // 2101487

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101678

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101679

Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин // 2104490

Изобретение относится к гироскопическому инклинометру и способу определения угловой ориентации скважин, предназначеных для исследования траекторий нефтяных, газовых, геотермальных, железорудных и других скважин

Электростатический гироскоп с оптическим считыванием положения оси ротора // 2104491

Изобретение относится к области гироскопической техники

Система стабилизации линии визирования // 2104578

Способ измерения угловой скорости гироплатформы // 2106601

Изобретение относится к области навигации, в частности к способу измерения угловой скорости гироплатформы

Динамически настраиваемый гироскоп // 2107260

Электромагнитный датчик угла вращающегося ротора гироскопа // 2107261

Изобретение относится к области электрических измерений неэлектрических величин и может быть использовано в гироскопических чувствительных элементах систем стабилизации, измерения и в других областях техники, где необходимо измерять угловые отклонения (вибрации, биения) вращающихся валов (роторов)