Гироскопы и поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами и поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс (G01C19)
G Физика(403185)
G01 Измерение (счет G06M); испытание
(233827)
G01C Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B)
(7496)
G01C19 Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс(1353)
G01C19/02 - Вращающиеся гироскопы(63)
G01C19/04 - Элементы конструкции(46)
G01C19/06 - Роторы(26)
G01C19/08 - С электроприводом ( G01C19/14 имеет преимущество; электрические машины H02K)(32)
G01C19/10 - Источники питания(4)
G01C19/12 - С пневматическим или гидравлическим приводом ( G01C19/14 имеет преимущество)(8)
G01C19/14 - Жидкостные роторы(10)
G01C19/16 - Подвесы; опоры (опоры вообще F16C; балансировка роторов G01M)(39)
G01C19/18 - Обеспечивающие движение ротора относительно его осей вращения ( G01C19/20,G01C19/24 имеют преимущество)(9)
G01C19/20 - Жидкостные(48)
G01C19/22 - Торсионные (скручивающиеся)(40)
G01C19/24 - С использованием магнитного или электростатического поля(75)
G01C19/26 - Арретирование, например для целей транспортировки (арретирование приборов вообще G01D11/20)(47)
G01C19/28 - Устройства для снятия информации о перемещении оси ротора(27)
G01C19/30 - Устройства для установления оси ротора в заданное положение (для приборов, указывающих вертикаль G01C19/46)(18)
G01C19/32 - Индикаторные или регистрирующие устройства, специально предназначенные для гироскопов (индикаторные и регистрирующие приборы вообще G01D)(6)
G01C19/34 - Для индикации направления в горизонтальной плоскости, например гироскопы направленного действия(35)
G01C19/36 - Осуществляющие поиск направления на север с помощью магнитных средств, например гиромагнитные компасы(14)
G01C19/38 - Осуществляющие поиск направления на север с помощью немагнитных средств, например гирокомпасы(158)
G01C19/44 - Для индикации вертикали(90)
G01C19/46 - Устройства для установления оси ротора в заданное положение(5)
G01C19/48 - Приводимые в действие электрическими средствами ( G01C19/54 имеет преимущество)(8)
G01C19/50 - Приводимые в действие механическими средствами ( G01C19/54 имеет преимущество)(1)
G01C19/52 - Приводимые в действие потоком жидкости или газа ( G01C19/54 имеет преимущество)(1)
G01C19/54 - С коррекцией сил инерции, возникающих при движении прибора(21)
G01C19/58 - Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс(7)
G01C19/62 - С оптической накачкой(2)
G01C19/64 - Гирометры, использующие эффект саньяка, т.е. смещение электромагнитных пучков в результате их вращения в противоположных направлениях(45)
G01C19/66 - Гирометры с кольцевыми лазерами (кольцевые лазеры вообще H01S3/083)(35)
G01C19/68 - Предотвращение впадения в синхронизм(1)
G01C19/70 - При помощи механических средств(3)
Волновой твердотельный гироскоп // 2793299
Изобретение относится к измерительной технике, к области гироскопического приборостроения и может быть использовано в системах ориентации, навигации и управления. Волновой твердотельный гироскоп содержит металлический гермофланец с установочно-присоединительными элементами, закрывающийся кожухом.
Гироскоп на nv-центрах в алмазе // 2793075
Изобретение относится к области приборостроения, а конкретно, к квантовым гироскопам на NV-центрах. Заявленное устройство включает в себя алмазную пластину, два источника света с длиной волны от 450 до 650 нм, первую оптическую систему для направления света от источников на алмазную пластину.
Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа и схемам подстройки параметров колебательных контуров подвеса в этих гироскопах. Способ настройки вибрационного кольцевого датчика угловых скоростей (ДУС), в котором вначале измеряют резонансные частоты, обозначив их по осям, затем рассчитывают разночастотность, далее проводят удаление массы.
Изобретение относится к области навигационных измерений и может быть использовано для определения координат местоположения подвижного объекта, например летательного аппарата (ЛА). Способ компенсации погрешностей информационного комплекса навигации заключается во вращении инерциального измерительного блока, состоящего из блока акселерометров и блока лазерных гироскопов и закрепленного на механизме вращения, получении информации об угловой скорости и ускорении ЛА в блоках лазерных гироскопов и акселерометров, передаче данных об угловой скорости и ускорении ЛА в цифровой микропроцессор.
Группа изобретений относится к области оптических измерений, а именно к волоконно-оптическим устройствам для измерения угловой скорости с использованием датчиков, использующих эффект Саньяка. Волоконно-оптический датчик угловой скорости содержит источник лазерного излучения, чувствительный элемент с двумя входами/выходами и блок обработки сигнала с двумя фотодетекторами.
Микроптоэлектромеханический датчик угловой скорости предназначен для измерения угловой скорости подвижных объектов и может быть использован, например, в системах управления самолетов, кораблей, автомобилей и прочих.
Индикаторный гиростабилизатор // 2790028
Изобретение относится к области приборостроения, а именно - к гиростабилизаторам углового положения различных объектов. Индикаторный гиростабилизатор содержит корпус, платформу в угловом подвесе, установленный на платформе гироскопический датчик её углового положения, привод, состоящий из статора, установленного на корпусе, ротора, соединенного с платформой механической связью, и обмотки управления, усилитель-регулятор с двумя входами.
Изобретение относится к области производства гироскопической техники, а именно к гироскопическим приборам, используемым в информационно-измерительных системах ориентации объектов и управления их движением, например, на вращающихся по крену управляемых летательных аппаратах.
Изобретение относится к гироскопической технике и может найти применение при построении трехосных индикаторных и силовых гироскопических стабилизаторов, и в частности курсовертикалей. Устройство управления стабилизирующими моторами трехосного гиростабилизатора содержит платформу, установленную азимутальной осью с закрепленным на ней системным азимутальным датчиком угла в виде синусно-косинусного трансформатора в карданов подвес, по осям которого установлены первый и второй стабилизирующие моторы, подключенные к выходам первого и второго усилителей стабилизации, и трехстепенной гироскоп, по осям подвеса которого установлены первый и второй датчики углов.
Волоконно-оптический гироскоп // 2786761
Изобретение может быть использовано для измерения скорости вращения или угла поворота объектов. Волоконно-оптический гироскоп содержит последовательно оптически соединенные первый источник оптического излучения, первый оптический разветвитель, первый поляризатор, оптический четырехпортовый X-разветвитель с сохранением поляризации, фазовый модулятор, чувствительную катушку из оптического волокна, первый приемник оптического излучения, подключенный к выходу первого оптического разветвителя и соединенный с электронной схемой обработки информации.
Изобретение относится к области гироскопии и может быть использовано при проектировании и производстве волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости.
Изобретение относится к области приборостроения. Сущность изобретения заключается в том, что датчик угловой скорости с бесконтактным магнитным подвесом инерционного элемента в форме кольца из ферромагнитного материала содержит инерционный элемент, выполненный в форме тонкого диска, имеющий одинаковую толщину и размещен в одной плоскости со статором, имеющим форму плоской пластины и содержащим ступенчатое по контуру отверстие, включающее пазы, между которыми находятся направленные к центру статора консоли, на которых установлены катушки, причем консоли ограниченны внутренней цилиндрической поверхностью, внутри которой размещен кольцевой инерционный элемент.
Лазерный гироскоп // 2785441
Изобретение относится к области лазерной техники и навигационным системам, к бесплатформенным инерциальным навигационным системам. Устройство содержит: многоугольный оптический моноблок с оптическими каналами; зеркала полного отражения лучистой энергии; преобразователь для съема информации в виде лучистой энергии интерференционной картины, совмещенный с полупрозрачным сферическим зеркалом; в качестве источника оптического излучения используется полупроводниковый лазер.
Изобретение относится к измерительной технике. Способ определения фактической частоты колебаний кварцевого полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа заключается в том, что используются отсчеты аналого-цифрового преобразователя, для определения измеряемой частоты применяется метод наименьших квадратов в триады моментов времени.
Способ компенсации движения виброподставки лазерного гироскопа и устройство для его реализации // 2783617
Изобретение относится к области приборостроения и касается лазерного гироскопа с компенсацией составляющей, вносимой виброподставкой (ВП). Способ компенсации движения ВП лазерного гироскопа состоит в том, что выходные сигналы кольцевого лазера (КЛ) и датчика положения поступают на преобразователь, в котором сигналы преобразуют в цифровой вид.
Волоконно-оптический гироскоп // 2783470
Изобретение относится к области оптических систем, а именно к разработке гироскопов, принцип работы которых основан на эффекте Саньяка. Сущность заявленного технического решения заключается в следующем.
Изобретение относится к области оптических информационных систем оптоэлектроники, к методам и устройствам волоконно-оптических датчиков, в частности навигационным волоконно-оптическим гироскопам, медицинским оптическим низкокогерентным томографам, а также волоконно-оптическим системам поляризационной квантовой криптографии.
Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), имеющим систему управления коррекции собственных осей жесткости. Способ контроля физических параметров резонатора ТВГ заключается в закреплении датчика ТВГ в технологической оснастке для съема и передачи сигналов в блок управления.
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано для повышения точности выработки параметров ориентации полуаналитической инерциальной навигационной системы (ИНС) с географической ориентацией ее осей.
Инерциальное измерительное устройство с пониженной чувствительностью к термомеханическим напряжениям // 2781178
Изобретение относится к инерциальному измерительному устройству, содержащему два элемента: блок датчиков и инерциальный датчик, причем первый из указанных элементов снабжен стойками, каждая из которых имеет поверхность, к которой прилегает опорная поверхность второго из указанных элементов, прижимаемая силой, по существу перпендикулярной указанным поверхностям, причем указанная сила создается одним элементом крепления, причем указанные стойки имеют такую форму и такие размеры, чтобы обеспечить возможность деформирования стоек под действием термомеханического напряжения, возникающего в рабочем диапазоне температур измерительного устройства, таким образом, чтобы избежать какого-либо проскальзывания указанных поверхностей относительно друг друга под действием данного напряжения; и обеспечить удержание датчика в требуемом положении, обеспечивая при этом лишь ограниченную передачу вибрации и совместимость с работой датчика.
Изобретение относится к точному приборостроению и предназначено для позиционирования оптико-электронных приборов на носителе с ограничением по пяти степеням свободы. Заявленная система арретирования оптико-электронной аппаратуры на носителе включает в себя корпус с установленным на нем электродвигателем, воздействующим на управляющее устройство, приводящее в движение исполнительный механизм, перемещающий подвижную раму, жестко связанную с арретируемым объектом и соединенную с корпусом через упругую развязку, а также винтовую передачу, выполняющую роль управляющего устройства и состоящую из винтовой оси и двух гаек, двигающихся в противоположных направлениях, четырех кривошипно-шатунных механизмов, выполняющих роль исполнительного механизма, состоящих из шатунов, шарнирно закрепленных на корпусе, и кривошипов цилиндрической формы, шарнирно закрепленных попарно на гайках винтовой передачи, и пластины со сферической поверхностью, являющейся составной частью подвижной рамы.
Чувствительный элемент гироскопа // 2777296
Изобретение относится к устройствам, используемым в приборах ориентации и навигации, а именно к чувствительным элементам гироскопа. Чувствительный элемент содержит звукопровод, выполненный из изотропного материала, в форме параллелепипеда и пластинчатые пьезоэлектрические излучающие и приёмные преобразователи сдвиговых волн, оси чувствительности которых перпендикулярны друг другу, при этом преобразователи размещены на противоположных гранях звукопровода.
Изобретение относится к области навигации. Предложенные способ и устройство предназначены для определения координат объекта.
Изобретение относится к гироскопическим преобразователям угловой скорости и может быть использовано для измерения параметров движения. Магнитогидродинамический датчик угловой скорости с жидким ферромагнитным ротором состоит из корпуса датчика, в котором жестко закреплен корпус, выполненный из материала с высоким коэффициентом магнитной проницаемости, в котором находится рабочая жидкость.
Гироскоп // 2771918
Изобретение относится к приборостроению и может использоваться при создании бескарданных гироскопов на сферическом шарикоподшипниковом подвесе, которые могут применяться в качестве чувствительных элементов гиростабилизаторов.
Гидродинамический гироскоп // 2769078
Изобретение относится к системам ориентации, навигации и управления подвижных объектов (ПО). Сущность изобретения заключается в том, что в полом герметичном роторе гидродинамического гироскопа, соосно оси вращения размещена цилиндрическая герметичная камера, заполненная вязкой тяжелой жидкостью, при этом на внутреннюю поверхность цилиндрической камеры нанесен псевдорегулярный микрорельеф, а в качестве опор ротора используются бесконтактные магнитные подшипники на пассивном магнитном подвесе.
Двухосный индикаторный гиростабилизатор // 2767715
Изобретение относится к гироскопической технике, а более конкретно к двухосным индикаторным гиростабилизаторам на микромеханических гироскопах, работающим на пилотируемых и беспилотных летательных аппаратах (ЛА).
Двухосный индикаторный гиростабилизатор // 2764744
Изобретение относится к гироскопической технике, а более конкретно к двухосным индикаторным гиростабилизаторам на микромеханических гироскопах, работающим на пилотируемых и беспилотных летательных аппаратах (ЛА).
Волоконно-оптический гироскоп // 2764704
Изобретение относится к области техниики гироскопов и касается волоконно-оптического гироскопа. Волоконно-оптический гироскоп содержит многовитковый замкнутый волоконный контур в виде одномодового двулучепреломляющего световода, излучатель, фотоприемник, два ответвителя, поляризатор, фазовый модулятор, фазовый детектор, усилитель, фильтр и генератор.
Способ построения систем измерения физических величин с многоконтурной обратной связью (варианты) // 2764055
Изобретение относится к метрологии. Способ построения систем измерения физических величин с многоконтурной обратной связью включает в себя построение измерительной системы на одном датчике или на одном канале датчика, если тот многоканальный первичной информации с несколькими контурами обратной связи, каждый из которых рассчитан на свой частотный диапазон.
Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и может быть использовано для измерения угловых скоростей подвижных объектов. Пространственный интегрирующий волновой твердотельный гироскоп содержит резонатор в виде осесимметричного тонкостенного элемента, способного к вибрации, один электрод резонатора, множество электродов датчиков, электродов управления, электронный блок управления, содержащий устройства вычисления угла, стабилизации амплитуды колебаний, подавления квадратурных колебаний и соединенный с электродами резонатора, электродами датчиков, электродами управления, в котором электронный блок управления содержит компаратор с гистерезисом, устройство фазовой автоподстройки частоты, модулятор, сумматор, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, при этом выходы устройств вычисления угла соединены через аналого-цифровой преобразователь с микроконтроллером, а также через устройство подавления квадратурных колебаний с устройством стабилизации амплитуды колебаний.
Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной гироскопии. Техническим результатом яляется сокращение времени и уменьшение трудоемкости процесса измерения порога статического захвата в лазерном датчике угловой скорости за счет сокращения количества требуемых для расчета данных и автоматизации процесса измерения.
Изобретение может быть использовано в навигации и гиростабилизации. Интерферометрический волоконно-оптический гироскоп содержит источник широкополосного оптического излучения, X-ответвитель, интегрально-оптическую схему, двулучепреломляющий Y-ответвитель, а также волоконно-оптический контур из двулучепреломляющего оптического волокна.
Микромеханический вибрационный гироскоп // 2761764
Изобретение относится к области точного приборостроения. Сущность изобретения заключается в том, что в микромеханическом вибрационном гироскопе измерение выходных угловых колебаний осуществляется между поверхностями двух инерционных дисков.
Изобретение относится к области определения азимута заданного направления и может быть использовано в гирокомпасах аналитического типа при решении задач геодезии, навигации, топографии, прицеливания и наведения.
Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и предназначено для повышения точности работы гироскопических приборов ориентации при выполнении самолётом виража. Выключатель цепей коррекции гироскопических приборов ориентации на вираже, содержащий гироскопический датчик угловой скорости, входная ось которого ориентирована по нормальной оси самолета, состоящий из поплавкового узла с гиромотором, на оси подвеса которого установлена магнитная пружина и выходной датчик угла, а также реле времени, подключенное к «N» управляемым входам коммутаторов, сигнальные входы-выходы которых включены в цепи коррекции гироскопических приборов ориентации.
Использование: для определения азимута. Сущность изобретения заключается в том, что при определении азимута лазерный гироскоп, который не имеет в своей конструкции устройства, устраняющего или уменьшающего влияние эффекта захвата встречных волн в кольцевом резонаторе, устанавливают таким образом, чтобы его вектор чувствительности был направлен под заданным ненулевым углом к плоскости горизонта, и осуществляют его поворот вокруг оси, перпендикулярной плоскости горизонта путем вращения с постоянной угловой скоростью (постоянной частотой вращения), в процессе вращения производят измерение и интегрирование выходного сигнала лазерного гироскопа относительно нулевого положения и положения, отстоящего от нулевого на 90°, после завершения полного оборота лазерного гироскопа относительно нулевого положения и положения, отстоящего от нулевого на 90°, по результатам интегрирования оценивают величины cosψ и sinψ, где ψ – искомый угол азимута, и определяют азимут с помощью выражения.
Изобретение относится к балансировке металлических резонаторов твердотельных волновых гироскопов и может быть использовано при производстве различных навигационных приборов. Задачей и результатом является повышение точности процесса балансировки беззубцовых металлических цилиндрических резонаторов по первым 4-м формам массового дефекта и повышение безопасности производственного персонала.
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании гирокомпасов аналитического типа. Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения точности определения направления местного меридиана с использованием ДУС любого типа за счет дискретного поворота оси чувствительности ДУС на заданный угол в направлении плоскости местного меридиана, низкочастотной фильтрации выходного сигнала ДУС в каждом положении оси чувствительности ДУС и вычитания сигналов, полученных в соседних угловых положениях, с последующим делением разности на известный постоянный множитель, применением к полученному частному операции арксинуса и сложения результата с известной константой.
Группа изобретений относится к области вибрационных инерциальных угловых датчиков, таких как гирометр или гироскоп, а именно к резонатору 1, выполненному с возможностью встраивания в инерциальный угловой датчик.
Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, конкретно к бурению скважин, и предназначено для измерения зенитного угла искривления скважины. Техническим результатом является повышение точности измерения зенитного угла искривления ствола скважины непосредственно в процессе бурения и передачи сигнала по беспроводному каналу связи забоя с устьем скважины.
Группа изобретений относится к калибровке Кориолисовых вибрационных гироскопов с помощью двух измерений напряжения смещения. Способ вычисления угловой скорости Кориолисова вибрационного гироскопа включает в себя подачу первого входного напряжения на Кориолисов вибрационный гироскоп (101) при первом напряжении (Р0) смещения; подачу второго входного напряжения на Кориолисов вибрационный гироскоп (101) при втором напряжении (Р0') смещения, при этом второе напряжение (Р0') смещения отличается от первого напряжения (Р0) смещения; регистрацию разности откликов Кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р0) смещения и второе напряжение (Р0') смещения и определение угловой скорости Кориолисова вибрационного гироскопа (101) в функции от разности откликов и поправочного члена (С).
Изобретение относится к области лазерных информационно-измерительных систем и может быть использовано как датчик угловой скорости; оно содержит кольцевой лазер, состоящий из кольцевого резонатора, оптического усилителя, фазового модулятора, спектрально-селективного узкополосного фильтра и двух волоконных разветвителей для вывода волн из резонатора; в качестве оптического усилителя используется полупроводниковый или волоконный оптический усилитель, в качестве кольцевого резонатора - световод большой длины; устройство содержит также два канала регистрации биений и цифровую систему обработки биений, с помощью которой в выходном сигнале, несущем информацию о вращении, подавляется шумовая составляющая.
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании датчиков угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа (ВТГ). Способ определения угловой скорости с использованием ВТГ заключается в том, что после измерения чувствительными элементами ВТГ деформации кромки резонатора путем сдвига полученного сигнала измерения на π/2 формируется дополнительный сигнал, на основе измерения которого и с учетом уравнения движения кромки резонатора ВТГ в режиме чувствительности реализуется интегрируемая далее система дифференциальных уравнений оценки параметров движения кромки резонатора ВТГ в виде линейного фильтра Калмана, в котором в качестве наблюдателя вектора состояния используются сигнал измерения деформации кромки резонатора ВТГ и сигнал, полученный масштабированием измерения дополнительного сигнала с коэффициентом, равным частоте ускорения, обусловленного действием элементов возбуждения резонатора ВТГ.
Изобретение относится к области высокоточной лазерной гироскопии. Технический результат – подавление влияния магнитного поля на дрейф нуля в зеемановских четырехчастотных и квазичетырехчастотных лазерных гироскопах.
Изобретение относится к гироскопической технике и может найти применение в составе одноосных или двухосных гировертикалей, построенных на базе индикаторных гироскопических стабилизаторов и совершающих движение, близкое к горизонтальному.
Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано при конструировании волоконно-оптических гироскопов и других датчиков физических величин на основе одномодовых волоконных световодов.
Изобретение относится к трехосным гироскопам средней и повышенной точности, а именно к способу оценки их систематических погрешностей. Способ оценки систематических дрейфов трехосного лазерного гироскопа (ТЛГ) с механической виброподставкой (ВП) дополнительно содержит этапы, на которых оценка систематических дрейфов ТЛГ проводится после компенсации ошибок, обусловленных коническими движениями в осях ВП.
Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной гироскопии. Разработан способ создания знакопеременной частотной подставки в зеемановском лазерном гироскопе, включающий возбуждение встречными электрическими токами разрядов в двух промежутках активной среды, на которые наложено продольное магнитное поле, при этом на промежутки активной среды накладывают магнитное поле с помощью постоянных магнитов, магнитные поля которых в промежутках активной среды с разным знаком поляризации имеют одинаковое направление, а в промежутках активной среды с одинаковым знаком поляризации - противоположные направления при обходе контура, при этом токи разрядов модулируют в противофазе знакопеременным сигналом при постоянстве их суммы.
Изобретение относится к области навигационного приборостроения. Комбинированная система ориентации и навигации подвижного объекта (ПО) дополнительно содержит два датчика углов наклонов, две пары линейных электродвигателей с балансировочными грузами на их штоках, с концевыми выключателями и арретир, осуществляющий по программным сигналам блока электроники и управления (БЭУ) арретирование и разарретирование платформы внутреннего карданова подвеса с размещенными на ней датчиками первичной информации (ДПИ), БЭУ, датчиками наклонов и линейными электродвигателями, причем ДПИ (например, датчики угловых скоростей (ДУС), датчики линейных ускорений (ДЛУ), магнитометры (ММ)), БЭУ, датчики углов наклонов и линейные электродвигатели с балансировочными грузами на их штоках размещены на платформе внутреннего карданова подвеса.
