Измеритель скорости вращения двигателя постоянного тока
0 П И С А Н И Е 382970
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюа Соеетсиис
Социалистические
Республии
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 13.XI1.1971 (№ 1722805/18-10) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 2 .V.1973. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 31 VIII.1973
М. Кл. G 01р 3!44
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 531.77:621.3.083.94 (088.8) Авторы изобретения
В. Н. Ктитарев и Б. И. Фесенко
Заявитель
ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к измерительной технике.
Известно ус|ройство для получения напряжения, пропорционального скорости вращения двигателя. Однако в таком устройстве в моменты открытого состояния регулирующего транзистора конденсатор интегрирующего контура получает подзарядку от плюса источника пи тания, что при изменениях напряжения питания приводит к снижению точи ости измерения скорости.
В предлагаемом устройстве для повышения точности измерения один из выводов конденсатора и|нтегрирующего контура подключен к щетке двигателя через цепочку из встречно включенных диодов, средняя точка которой соединена с резисторн ым делителем дополнительного источника опорного напряжения.
На фиг. 1 приведена принципиальн ая схема предлагаемого измерителя; на фиг. 2 — ди аграммы, поясняющие принцип его действия.
Двигатель 1, скорость вращения которого измеряется, включен последовательно по питанию с регулирующим триодом 2. К их точке А подключен диодный ключ на триоде 3, рези|сторах 4 и 5, диоде б, к выходу диодного ключа присоединены интегрирующий конденсатор 7, резистор 8 и регистрирующее или воспринимающее устройство 9.
На диодный ключ подается опорное напряжение U, . Через диод 10 замыкается запасенная в двигателе в течение импульса энергия.
5 На фиг. 2 изображены четыре последовательности импульсов: а — управляющие импульсы на базе регулирующего триода: б— форма напряжения на щетках гвигатсля l3 установившемся режиме; в — форма нанря1о жения в средней точке диодного ключа; г — форма тока двигателя.
Устройство работает следующим образом.
Регулирующий триод 3 открыт в течение отрезка времени lн В это время нарастает ток
15 двигателя от нуля до некоторой определенной величины. После закрытия триода 3 ток двигателя не спадает мгновенно, а уменьшается с протеканием через диод 10 в виде, так называемого, экстратока. В этот отрезок време20 ни 4 диод 10 открыт и потенциал точки А близок к нулю. В следующий отрезок времени 4 происходит переходный процесс закрытия диода 10, и в течение отрезка времени 4 потенциал точки А равен значению противо25 э.д.с. двигателя. Напряжение сложи ой формы с точки А поступает на диод 3. В течение времени 1ь когда открыт триод 2, диод 3 закрыт, и к диоду б и конденсатору 7 приложено напряжение общей тачки резисторов 4 и 5, 30 которое стабильно и выбирается больше
382970
10 предполагаемой максимальной величины проти во-э.д.с.
Когда во время 4 экстратока потенциал точки А близок к нулю, диод 8открыт,,к pàзистору 5 приложено полное значение U,, а диод б закрыт, при этом заряд конденсатора
7 меняется мало. После окончания экстратока наступает время измерения f<, в течение которого диоды 8 и б открыты и напряжение на конденсаторе 7 становится близким к вели чине противо-э.д.с.
Максимальная величина сложного импульса, приложенного к диоду б и конденсатору 7 (см. фиг. 2в), ограничена и стабилизирована, при этом удельн|ый вес заштрихованной измеряемой составляющей увеличен. Поэтому точность соответствия U„,, величине противоэ.д.с. возрастает.
Предмет изобретения
Измеритель скорости вращения двигателя постоянного тока, содержащий устройство питания двигателя, интегрирующий RC-контур и регистрирующий прибор, отяича ощийся тем, что, с целью повышения точности измерений, один из вь|водов конденсатора интегрирующего контура подключен к щетке двигателя через цепочку из встречно включенн|ых диодов, средняя точка которой соединена с резисторным делителем дополнительного и сточника опорного напряжения.
382970
Фьг 2
Редактор Т. Иванова
Заказ 3281!S Изд. № 607 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раугиская наб., д. 4;5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель В. Назарова
Техред Е. Борисова
Корректоры. H. Аук и О. Тюрина