Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом

 

M о.

383073

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕПЬСТВУ

Сова Сепетскии

Социапистиибских

Распу6лик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 12.Ч111.19?О (№ 1469832124-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 22.Х.1973

М. Кл. G 06j 3/00

Н 02р 7/58

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытии

УДК 681.325.001.57:

: 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения

М. Г. Беядовский, Н. С. Голиусов и В. Ф, Лесков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ

АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ЦИФРОВЫМ КОДОМ

Известны устройства для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом, содержащее генератор импульсов, преобразователь «код-ШИМ», вычислительное устройство и исполнительный двигатель, обмотки управления и возбуждения которого включены в диагонали первого и второго мостовых усилителей, управляющая цепь первого из которых соединена с одним выходом преобразователя через ключи.

Цель изобретения — устранить паразитную модуляцию вращающего момента.

Предлагаемое устройство отличается тем, что управляющая цепь второго мостового усилителя подключена ко второму выходу преобразователя «код-ШИМ» через делитель частоты, содержащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры, причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет исполнительный двухфазный асинхронный двигатель 1, обмотки управле,ния 2 и возбуждения 8 которого включены в диагонали мостовых усилителей 4 и 5 соответственно. Управляющие цепи усилителя 4 через ключи б и 7 соединены с одним выходом преобразовател «код-ШИМ» 8, к входным цепям, которого включены генератор 9 импульсов и вычислительное устройство 10.

К другому выходу преобразователя «кодШИМ» 8 через делитель 11 частоты подключены управляющие цепи мостового усилителя

5. Делитель 11 частоты содержит последовательно соединенные предварительный каскад

12, логические элементы 18, вспомогательный

14 и основной 15 потенциальные триггеры.

1р Выход вспомогательного триггера 14 дополнительноо соединен с ключами б и 7.

Устройство работает следующим образом.

На вход преобразователя «код-ШИМ» 8 поступают импульсы с генератора 9 импульсов и

15 текущее значение цифрового управляющего кода с вычислительного устройства 10. С одного выхода преобразователя «код-ШИМ» 8 снимается последовательность однополярных импульсов, промодтлированных по ширине с

20 частотой следования в 8 — 10 раз выше рабочей частоты двухфазного асинхронного двигателя, и подается на ключи б и 7.

Со второго выхода преобразователя «кодШИМ» 8 снимаются прямоугольные импуль25 сы постоянной длительности с частотой, равной частоте следования широтно-модулированных импульсов. Зги импульсы поступают на вход делителя 11 частоты. С плеч оснсвного триггера 15 снимаются прямоугольные

30 импульсы с частотой, равной рабочей частоте двигателя, и подаются на два раздельных входа мостового усилителя 5. С плеч вспомогательного триггера 14 снимаются прямоугольные импульсы с частотой следования, равной частоте .импульсов основного триггера 15, но сдвинутые .по фазе на 90 эл. град., и подаются на ключи б и 7.

Для получения указанного фазового сдвига используется свойство вспомогательного и основного потенциальных триггеров делить частоту следования импульсов, поступающих на его вход, в два такта. В результате прямоугольные импульсы в разноименных плечах основного и вспомогательного триггеров сдви,нуты на 90 эл. град.

Ключи б и 7 открываются на время, равное полупериоду прямоугольного .напряжения, питающего обмотку 8 возбуждения, и пропускают сер ни широтно-модулированных импульсов поочередно,на два различных входа мостового усилителя 4.

Ток в обмотке 2 управления находится в линейной зависимости от текущего значения цифрового управляющего кода. В связи с тем, что частота напряжения питания обмотки 8 возбуждения получена делением частоты следования широтно-моду.тпрованных импульсов, кратность этих частот всегда постоянна, и, следовательно, паразитная модуляция вращающегося момента двигателя устраня5 ется.

Предмет изобретения

Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом, 10 содержащее генератор импульсов, преобразователь «код-ШИМ», вычислительный блок и исполнительный двигатель, обмотки управления и возбуждения которого включены в диагонали двух мостовых усилителей, управляю15 щая цепь одного из которых соединена с одним выходом указанного преобразователя через ключи, отлина ощееся тем, что, с целью устранения паразитной модуляции вращающего момента, управляющая цепь второго мо20,стового усилителя подключена ко второму выходу преобразователя «код-ШИМ» через делитель частоты, содержащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры, 25 причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.

Составитель В. Лозенко

Редактор Н. Данилович Тсхред T. Ускова Коррсктор Е. Хмелева

Заказ 281113 Изд. ¹ 719 Тираж 647 Подписвос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2