Устройство для адаптивного управления токарным станком

 

О П И С А Н И Е 386380

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Х.1971 (№ 1709904/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14Х1.1973. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 6Л П1.1973

М. Кл. G 05b 13/02

Комитет по делам изобретений и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

УДК 621.9-529-506 (088.8) Авторы изобретения

В. В. Каминская, Л. И. Айзенштат, В. А. Ривкин, Е. А. Егоров и Г. В. Бронштейн

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научна исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ:

ТОКАРНЫМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматического регулирования режимов работы токарных станков.

Известны устройства адаптивного управления токарным станком, содержащие последовательно соединенные вибродатчик, входной усилитель, блок выделения управляющего сигнала, в состав которого входят фильтр высоких частот и первый детектор, выходной усилитель и исполнительный элемент.

Недостатком известных устройств является низкая надежность работы.

Предло>кенное устройство отличается от известных тем, что блок выделения управляющего сигнала содер>к ит управляемый фильтр и второй детектор, пр ичем один вход управляемого фильтра подключен к выходу первого детектора, второй — к выходу дополнительного источника опорного сигнала, а выход — ко входу второго детектора.

Такое выполнение позволяет повысить надежность работы.

На чертеже показана функциональная схема предложенного устройства.

Устройство содержит вибродатчик 1, входной усилитель 2, фильтр 3 высоких частот, 2 первый детектор 4, управляемый фильтр 5, второй детектор б, выходной усилитель 7, исполнительный элемент 8, источник 9 опорного сигнала и блок 10 выделения управляющего сигнала.

Устройство работает следующим образом.

Вибродатчик 1, установленный на резцедержателе станка, преобразует его колебания в электрическое напряжение, поступающее на входной усилитель 2. Далее при помощи фильтра 8 высоких частот осуществляется ослабление низкочастотных составляющих спектра, которые не связаны с дроблением станка, Через фильтр проходят в основном высокочастотные колебания, которые при возникновении дробления оказываются промодулираванными по амплитуде с частотой, соответствующей скорости вращения обрабатывае2о мой детали. Глубина этой модуляции характеризует степень приближения станка к режиму дробления. Прошедшее через фильтр 8 напряжение поступает .на первый детектор 4.

Предетектированный сигнал содержит кроме

25 высокочастотных составляющих колебания с частотам и модуляции. Установленный после первого детектора управляемый фильтр 5 выделяет из общего спектра частот колебания с частотой, соответствующей скорости враще30 ния детали.

386380

Составитель В. Казаков

Техред Л. Богданова

Корректоры: Е. Михеева и Н. Прокуратова

Редактор М. Макарова

Заказ 2183/11 Изд. М 1656 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Типография, пр. Сапунова, 2

Настройка фильтра на указанную частоту обеспечивается подачей напряжения от источника 9 опорного сигнала (например, от электрического генератора, ротор которого вращается вместе со шпинделем станка). Прошедшее через фильтр 5 напряжение подводится ко второму детектору б, выпрямляется и через выходной усилитель 7 постоянного тока поступает на исполнительный элемент 8.

Этот элемент регулирует режим работы ста|нка в зависимости от уровня поступившего сигнала, т. е. в зависимости от близости станка к режиму дробления.

При соответствующей регулировке устройства можно добиться того, чтобы в любой момент времени скорость съема металла была близка к макоимально допустимой скорости, при которой еще не возникает дробление. Таким образом предложенное устройство автоматически обеспечивает максимальную (с точки зрения отсутствия дробления) производительность станка.

Предмет изобретения

Устройство для адаптивного управления токарным станком, содержащее последовательно соединенные вибродатчик, входной усилитель, блок выделения управляющего сигнала, 10 в состав которого входят фильтр высоких частот и первый детектор, выходной усилитель и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, блок выделения управляю15 щего сигнала содержит управляемый фильтр и второй детектор, причем один вход управляемого фильтра подключен к выходу первого детектора, второй — к выходу дополнительного источника опорного сигнала, а вы20 ход — ко входу второго детектора.