Устройство дли вывода информации

 

388284

ЙИСАЙЙЕ

ЗОБРЕТЕНИЯ

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт. свидетельства № лено 20.VII 1970 (№ 1470324/18-24) исоединением заявки №

М. Кл. 6 06k 15/06 оритет бликовано 22Х1.1973. Бюллетень № 28 а опубликования описания 28.XI.1973

УДК 681.327.11(088.8) Авторы изобретения

В. Д. Цветков, Ф. Г. Мильнер и Э. А. Сирота

Институт технической кибернетики AH Белорусской ССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА ЙЙФОРМАЦЙИ

Йзвестны устройства для вывода йн формации, содер>кащие блок печати с опорным валиком, блок управления, установленную н а корпусе чертежную головку и мехайизмь1 продольного перемещения и вращения опорного валика.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит электромагнит,переключения режимов работы, вход катушки которого соединен с выходом блока управления, а якорь — с толкателем и рычагом выключения фиксаторов поворота и продольного перемещения опорного валика блока печати, Это позволяет повысить быстродействие и надежность работы устройства.

На фиг. 1,изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 изображен вид на правый торец устройства; на фиг. 3 — вид на левый торец устройства; на,фиг. 4 — функциональная схема блока управления устройства.

Устройство содержи т блок 1 печати с опорным валиком 2; блок 3 (фиг. 4) управления; установленную на корпусе 4 чертежную головку 5 и механизмы 6 продольного перемещения и 7 вращения опорного валика; электромагнит 8 переключения ре>к имов работы, вход катушки 9 которого соединен с выходами блока 3 у правления, а якорь 10 — с толкателем

11 и рычагом 12 выключения фиксаторов 13 поворота и 14 продольного перемещения опорного валика блока печати.

Блок печати выполнен с клавишами 15, связанными с литерными рычагами (не показа ны). Чертежная головка 5 содержит рапидо= граф 16 и электромагнит 17.

Механизм 6 продольного перемещения со. держит шаговый электродвигатель 18; редуктор 19, 20, 21; электромагнитную муфту 22, зубчатое колесо 23 которой связано с рейкой

24, закрепленной на каретке 25 блока печати.

Механизм 7 вращения опорного валика 2 содержит шаговый электродвигатель 26, редуктор 27, 28, электромагнитную муфту 29, ременную передачу 30, 31, 32 с натяжным роликом 38.

15 Устройство работает следующим образом.

В режиме печатания цифро-буквенной информации блок псчати работает от нажатия клавиш 15, а также по сигналам от ЭВМ. В режиме вычерчивания графиков продольное перемещение каретки 25 осуществляется от исполнительного шагового двигателя 18, установленного на кронштейне 34, закрепленном на корпусе 4 устройства, через редуктор 19, 20, 21, электромагнитную муфту 22, зубчатое ,колесо 23 и рейку 24, закрепленную на каретке 25.

Вращательное движение опорный валик 2 каретки 25 получает от исполнительного шагового двигателя 26, также установленного на

Зо кронштейне 34, через коническую зубчатую пару 27, 28 электромагнита 10, муфту 29 и

3 ременную йередачу 30, 31, 32 с натяжным ролик ом 83

Для прочерчивания эскиза на кронштейне

85 корпуса 4 укреплена чертежная головка 5 рапидографа сб, подвод и отвод которого к опорному валику 2 осуществляется при помощи электромагнита 17.

Для прерывания вращательного движения опорного валика 2, продольного перемещения каретки 25 и отключения исполнительных двигателей 16, 26 при печатании установлены электромагнитные фрикционные муфты 22, 29.

Управление устроиством печати осуществляется при помощи логических элементов блока управления (фиг. 4).

Для ооеспечения двух режимов работы устроиства выходы кодовых шин «печать» и

«черчение» ЭЫМ подключены соответственно к нулевому и единичному входам триггера 36 режима, соотве пствующие выходы, которого через усилители-формирователи 87, 86 управляют реле 39 «печать» и рел е 40 «черчение».

При включении реле 40 срабатывают электромагниты 8, 17 и электромагнитные муфты

22, 29, через линию задер>кки 41 открывается вентиль 42, через который импульс от генератора 48 (ГИ) устанавливает в состояние «1» триггер 44, управляющий вентилем 45; через

|последний импульсы от ГИ 48 поступают на вентили 46 («+Х»), 47 (« — Х»}, И («+ Y», 49 (« — У») направлений леремещения.

При,наличии ma потенциальных управляю. щих входах сигналов с выходов триггеров 50 (<с+А »), 51 (— Х»), 52 («+У»), 53 (« — Y») направлений перемещения импульсы от ГИ поступают на соответствующие входы блоков

54, 55 управления щаговыми двигателями 18 и 26 перемещений ооответственно по оси Х по оси У.

Перемещение каретки и пишущего валйка фиксируется фотодатчиками 56, 57 положения.

При,перемещении на 0,1 мм через отверстия в дисках 58, 59 от ламп 60, 61 подсветки поступают световые сигналы на фотодатчики

56, 57.

В момент засветки последних на .их выхб. дах формируются сигналы, поступающие на нулевые установочные входы триггеров 50—

58,направлений перемещения и через схему

«ИЛИ» 62 — в блок связи с ЭВМ, формируя запрос ЭВМ для формирования очередной команды перемещения.

После формирования этой команды .с кодовых шин ЭВМ на соответствующие входы триггеров 50 — 58 по ступают сигналы перемещенн и й. Ци кл .по втор яется.

При необходимости прочерчивание прерывистых линий нулевой выход триггера 63

«подвод — опвод» подключен к входу схемы

«И» 64, к второму входу которого подключен выход схемы «И» 40.

Потенциал на выходе «О» триггера 68 обеспечивает наличие потенциального сигн ала на выходе схемы «И» 64,:служащего для включения электромагнита 17. При:поступлении па единичный установочный вход триггера 68 сигнала «подвод — о|твод» с выхода соответствующей кодовой шины ЭВМ потенциал на выходе схемы «И» 64 отсутствует, электромагнит 17 выкл ючен, рапидограф 16 чертежной головки 5 отведен.

Установка входа 63 в,нулевое состояние осуществляется импульсами «печать» или «черчение» через схему «ИЛИ» 65, 30

Предмет Изобретения

Устройся"во для вывода информаций, содер-. жащее бЛок йеча1и с опорйь|м валиком, бЛок управления, устайо вленную йа корпусе чертежную головку, механизмы продольного пе- ремещейия и вращения опорного валика, от* личаюшееея тем, что, с целью повышения быстродействия .и надеж|н ости работы устрой ства, оно содержит электромагнит переключе- ния режимов работы, вход катушки которогд соединен с выходом блока управлений, и якорь — с толкателем и рычагом выключения фиксаторов повОрота и продольного переме4 щен ия опорного валика блока печати,