Последовательно-печатающее устройство

 

Р.

ОП И САН ЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

IK АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. 1<л. G 06k 15/06

Заявлено 02.Х1.1970 (№ 1486802/18-24) с п рисоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 27Х11.1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 18.XII.1973

Государственный комите1

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

УДК 681.321(088.8) Авторы изобретения

Б. С. Брикман, Б. П. Бутрин и В. И. Ройзман

Заявитель

Государственное союзное конструкторско-технологическое бюро по проектированию счетных машин

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к печатающим устройствам информации последовательного действия.

Известны последовательно-печатающие устройства, содержащие литерную станцию. укрепленную на связанной с возвратной пружиной каретке, установленной на направляющих и связанной с ходовым винтом привода, и механизм фиксации положения каретки.

Предложенное устройство отличается тем, что одна из направляющих каретки выполнена в виде цилиндрического стержня с храповыми зубцами вдоль его оси и связана с подпружиненными планкой и рычагом механизма фиксации каретки.

Это позволяет упростить конструкцию устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 и 3 — то же, вид по стрелкам A и Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез B — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — вид по стрелке

Д на фиг. 5.

Печатающее устройство (фпг. 1) содержит литерную станцгпо с цифровым барабаном 1, соединенным с валом 2, установленным в корпусе 8. На левом конце вала размещен диск

4, в прорезях которого закреплены ферромагнитные пластины 5 с угловым шагом, равным угловому шагу печатающих знаков на цифровом барабане.

В корпусе 8 укреплены датчик б (фиг. 3), содержащий сердечник 7, и две круглые на5 правляющие 8 и 9, причем на последней нарезан зуб, равный шагу печати (фиг. 4). На этих направляющих установлена каретка 10, в которой крепится втулка 11, надетая на направляющую 9, ось 12 молоточка 18 и ось

10 14 якоря 15 электромагнита печати. Якорь 15 и молоточек 18 связ" íû пружиной lб для их контакта в исходном положении.

На каретке 10 также установлены электромагнит 17 печати, тормозная центробежная

15 муфта 18, планка 19, опирающаяся на направляющую 8 и упор конечного положения каретки 20.

Вдоль корпуса каретки на направляющих 21 (фиг. 5 и б) перемещается планка 22, имею20 щая зуб 28, которая под действием плоской пружины 24 западает между зубьями направляющей 9. На втулке 11 установлены два рычага 25 и 2б, прижатые в исходном положении своими выступами 27 и 28 к рамке 29 с

25 помощью пружин 80 и 81. 1 роме того, рычаги

25 и 2б имеют выступы 82 и 88, расположенные друг от друга на расстоянип, равном шагу печати. Этн выступы могут западать в нарезку ходового винта 84, установленного в корпусе 8. Ходовой винт связан с валом цпфрового барабана с помощью шестерен 85 и 86 (фиг. 2), вращающих ходовой винт в два раза медле; нее, чем цифровой барабан. Шаг ходового винта равен двум шагам печати.

На осн ходового винта 84 размещены также эксцентрнк 87 и шкив 88 (фиг. 2). Эксцептрик постоянно контактирует с планками 89, закрепленными на ползуне 40 с упорами 41 и 42, которые взаимодействуют с упором 48 рычага 44 и упором 45 рычага 46.

Рычаг 46, установленный на колонке 47, может перемещаться вдоль нее для обеспечения сцепления или расцеплення с упором 42 ползуна 40 и поворачиваться вокруг нее вместе с рычагом 48.

Ь рычаге 48 имеется прорезь 49, которая входит в контакт с пальцем 50 рычага 46. На рычаге 48 жестко =-акреплен палец 51, входящий в паз 52 рычага 58.

Рычаг 58 жестко укреплен на валу 54. Зтот рычаг под действием пружины 55 прп>кип:ается к упору 56. В рычаге имеется паз 57, в который входит палец 58 рычага 44. Рычаг 44 расположен на валу 54 и может перемещаться вдоль него до его контакта с упором

41 ползуна 40.

Упор 56 установлен так, чтобы при кра;"шем левом положении полз)па 40 между упорамп

11 и 45 были небольшпс зазоры, обеспечивающие западанпе этп.; рычагов в зону перемещения ползуна 40.

На скосе 59 рычага 48 лежит упор 60 рычага 61, который может поворачиваться па колонке 62. Выступы 68 и 64 рычага 61 взаимодействуют с выступами 65 и бб ползуна 40, а упор 67 — с выступом 68. Прижатие к скосу

59 обеспечивает пружина 69. В пазы рычагов

44 и 4б входит рычаг 70. На рычаге 71 установлена колонка 72, которая и перемещает рычаг 70. Рычаг 71 поворачивается вокруг осн 78 под действием якоря электромагнита

74. Возврат рычагов 44, 46 и 71 в исходное положение вне зоны ползуна 40 происходит под действием пружины. На валу 54 установлена рамка 29, обеспечивающая при контакте с выступами 27 и 28 рычагов 25 и 26 отвод их из зоны взаимодействия с ходовым винтом 84.

Рычаг 75 (фиг. 3), расположенный па валу

54, своими упорами 76 контактирует с выступом 77 рычага 78 и выступом 79 ползуна 80.

Рычаги 78 и 81 установлены также на валу

54 и могут перемещаться как вдоль оси, так и поворачиваться вокруг нее. Упор 82 рычага

75 взаимодействует с упором 88 рычага 81.

Рычаг 81 имеет паз 84, в который входит палец 85 рычага 86. Рычаг 86 закреплен на оси — направляющей 9 и своим выступом 87 прижимается к колонке 88 под действием пружины

89, при этом направляющая 9 установлена относительно рычага 86 так, что в исходном положении происходит западание планки 22 в ее зуб, В палец 85 рычага 86 упирается выступ 90 рычага 91, который поворачивается вокруг оси 92 пружиной 98. Рычаг 91 имеет выступ

392525

15

65

4

94, в который упирается палец 85 рычага 86, и выступ 95, который взаимодействует с выступом 77 рычага 78. Упор ползуна 80 прижимается к упору 76 рычага 75 пружиной 96.

На ползуне 80 установлен постоянный магнит 97, прп перемещении которого переключается магпитоуправляемый контакт 98. Выступ 77 прижимается к выступу рычага 75 пружиной 99, второй конец которой закреплен на выступе i 00 рычага 81.

В паз рычага 81 входит рычаг 101, укрепленный на оси 102, и якоря электромагнита

108. Этот рычаг при повороте вокруг оси

102 под действием якоря электромагнита 108 может перемещать рычаги 78 и 71 вдоль вала 54. Пружина 104 притягивает каретку 10 к левой стороне корпуса 8.

При работе печатающего устройства цифровой барабан 1 и диск 4 вращаются со скоростью, равной скорости печати. Ходовый винт 84 и эксцентрик 87 через шестерни 85 и

86 вращаются со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость барабана. При этом ползуп

40, связанный с эксцентриком 87 плапкамп

89, совершает поступательное перемещение по стрелке (фиг. 2) в обе стороны в течение гремени двух полных оборотов цифрового барабана 1.

При подаче напряжения на электромагнит

74 и его срабатывании, рычаг 71, поворачиваясь вокруг оси 78, выступом колонки 72 перемещает рычаг 70, а он — рычаг 44 вдоль вала 54 и рычаг 46 вдоль колонки 47. Таким образом, эти рычаги прижимаются к ползуну 40 до тех пор, пока он не переместится до западания одного из них под соответствующие упоры 41 и 42. При этом рычаги 44 и 46 поворачиваются вокруг своих осея за счет прижима одного из пих к упорам 41 и 42 Прижим обеспечивается пружиной 55.

Если под упор 42 попадает упор 45 рычага

46, то его палец 50 через прорезь 49 поворачивает рычаг 48, который в свою очередь пальцем 51 направляет на кромки паза 52 рычаг 58. При этом рычаг 58, а следовательно, и связанный с ним вал 54, а также рычаг 44 поворачиваются.

Западание под упор 41 упора 48 рычага 44 приводит к повороту рычага 58 через палец

58 и паз 57, а также к повороту рычагов 46 и 48. Прп повороте вала 54 поворачивается рамка 29, которая отходит от выступов 27 и 28 рычагов 25 и 26 и обеспечивает западание одного пз выступов 82 или 88 в нарезку ходового винта 84, при этом выступ второго рычага прижимается к наружному диаметру ходового винта.

После того, как ходовой винт 84 при вращений выберет зазор между выступом рычага, запавшего в его нарезку, рычаги 25 и 26 и каретка 10 начинают перемещаться вдоль направляющих 8 и 9, а планка 22 за счет зуба

28 подниматься по зубу направляющей 9.

Рычаг 75, закрепленный на валу 54, при его повороте упором 76 перемещает ползун 80 и

392525

i0

Рамка 29, надавив на выступы 27 и 28 рычагов 25 и 26, выводит их выступы 32 и 88 из зацепления с ходовы м винто .: 34, каретка 10 под действием пру>кипы 104 упростится планкой 22 в зуб направляющей 9.

Печать происходит в процессе перемещения каретки после переключения контакта 98 прн ударе якоря 15 электромагнита 17 печати по молоточку 13, который в свою очередь ооеспечивает удар по нужной позиции барабана.

Ползуп 80, под действием пру>кипы 96, возвращается в исходное поло>кение, и магцитоуправляемый контакт 98 сигнализирует во внешнее устройство о готовности механизма к печати слелующсго знака.

Если по сигнал> на первое переключение контакта 98, напряжение па магните пе будст снято, то в зоне действия упоров 41 и 42 оказывается упор 48 или 45 рычагов 44 или 46, который пе находится в контакте с ползуном.

Поэтому сразу после окончания контакта между первыми выступами ползуна и рычага дви>кение на рабочий поворот вала 54 подхватывает второй рычаг. Так пролол>кается до тех пор, пока не снимется напряжение с магнита 74, После этого происходит в том >ке порядке, как в старт-стопном режиме, оста60

65 одновременно постоянный магнит 97, который переключает контакт 98. Полученный от замыкания контакта 98 сигнал подает команду на печать соответствующей цифры и на отключение электромагнита 74.

После отключения электромагнита рычаг

71 под действием пружины поворачивается

«округ оси 78, рычаг 70 выводит из зоны перемещения ползуна 40 один из рычагов 44 и 46, который пе находится в контакте с упорамп 41 или 42 ползуна. По достижении под действием эксцентрика крайнего положе ия, рычаг, находящийся в контакте с одним из выступов ползуна, начинает перемещаться к выходному положеllшо.

Рычаг 61, поворачиваясь вокруг своей оси от пружины 69, упором 67 встает па выступ

68. Кроме того, упор 60 встает на пути рычага 48 и препятствует вращению вала 54. Прп этом рамка 29 erne це доходит до выступов 27 и 28 рычагов 25 и 26 и каретка 10 продол>каст движение.

Один из рычагов 44 или 46,. контак-.ируемый с упорами 41 или 42 ползуна 40 после отключения электромагнита 74, выходит из зоны перемещения ползупа, подготавливая тем самым расцепление каретки с ходовым винтом

84. После того, как каретка переместится на один шаг, зуб 23 планки 22 пол действием пружины 24 западет в зуб направляющей 9.

По достижении ползуном 40 второго крайнего положения его выступы 65 илп бб ударяют по выступам 63 или 64 рычага 61 и поворачивают до освобождения его упором 60 рычага 48. Затем под действием пру>кипы 55 рычаги, установленные на валу 54 и колонке

47, возвращаются в исходное поло>кение.

50 !.55 новка каретки против последнего отпечатанного знака.

Для обеспечения возврата каретки 10 в исходное положение подается напряжение на электромагнит 108. В результате этого рычаг

101 поворачивается вокруг оси 102 и перемещает вдоль вала 54 рычаги 78 и 81. Выступ

77 рычага 78 выходит из соприкосновения с упором 76 рычага 75, а упор 88 рычага 81 встает напротив упора 82 рычага 75. После этого необходимо обеспечить один холостой шаг каретки 10. При этом рычаг 75, закрепленный жестко на валу 54, при своем движении упором 82 поворачивает рычаг 81, надавив на его упор 83. Палец 85 рычага 86, находящийся в пазу 84 рычага 81, поворачивает рычаг 86 и жестко соединенную с нпм направляющую 9. Поскольку зуб на направляющей 9 нарезан только на части окружности, то при ее повороте поверхность планки 22 выходит на нарезанную часть направляющей, обеспечивая, таким образом, расцепление каретки с этой направляющей.

Палец рычага 86 при повороте попадает под выступ 94 рычага 91, который при этом поворачивается под действием пружины 98, удерживая палец 85 рычага 86 в повернутом поло>кении. После этого напряжение можно снять с электромагнита 108.

Каретка 10, закончив цикл холостого перемегценпя на шаг, ничем не удерживаемая, возвращается под действием пружины 104 в кр а и нее левое положение.

Рычаг 101 после снятия напряжения с электромагнита 103, поворачиваясь под действием пружины, перемещает и рычаги 75 и 81 влоль вала 54. При этом упор 88 рычага 81 выходит из зоны действия упора 82 рычага

75, а выступ 77 пычага 78 встает в зоне перемещения пора 76 рычага 75 и одновременно в зоне действия выступа 95 рычага 91.

При первом после возврата каретки в исходное положение ее перемещении поворачивается рычаг 75. Fro .пор 76 давит на выступ

77 рычага 78, который в свою очередь ударяет по выступу 95 рычага 91 и поворачивает его воквуг оси 92.

При повороте рычага 91 выступ 94 выходит из спепления с пальнем 85 пычага 86. Рычаг

86 под действием пружины 89 поворачивается ло колонки 88 вместе с направляющей 9 так, чтобы поверхность планки 22 могла снова запасть в зуб направляющей 9. Палец 85, находящийся в пазу 84, поворачивает рычаг 81 в исходное положение.

Предмет изобретения

Последовательно-печатающее устройство, содержащее литерную станцию, укрепленную на связанной с возвратной пружиной подвижной каретке, установленной на направляющих и связанной с ходовым винтом прцвода, и механизм фиксации положения подвижной каретки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, одна из направлягощих каретки выполнена в виде ци392525

8 линдрического стержня с храповыми зубцами вдоль его оси и связана с подпружиненными планкой и рычагом мехапизма фиксации каретки. фиг. 1

Г- Г йод Я

21

Составитель Э. Васильев

Редактор И. Грузова

Техред Т. Курилко

Корректор Е. Хмелева

Заказ 3385!16 Изд. № 1798 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2