Автомат для изготовления спаренных сериесных

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

388307

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от явт. свидетельства №-М. Кл. H OIf 41/04

Заявлено 08.1 I.1971 (№ 1620577j24-7) с при оедннением заявки ¹

Государственны комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Приоритет—

У 3,К 621.318.44 (088.8) Оп .бликовяно 22.VI.1973. Бюллетень ¹ 28

ДHTя онуолнковяння описания 19.XI.1973

Автор изобретения

Г. И. Сергеев

1 у, Калужский завод автотракторного и мотоциклетного, электрооборудования

1.:, . 1 . -

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СПАРЕННЫХ СЕРИЕСНЫХ

КАТУШЕК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления спаренных сериесных катушек и может быть использовано в электротехнической и радиотехнической отраслях промышленности.

В известных станках для последовательной намотки нескольких электрических катушек используется оправка в виде жестких стержней, крайние из которых закреплены на шпинделе станка и на задней бабке. Однако отсутствие жесткого каркаса в известных станках не обеспечивает устойчивости крайних витков в процессе намотки и гибки.

Это заставляет ограничивать скорость намотки, что снижает производительность таких станков, а для фиксирования крайних витков при гибке катушек вводить дополнительные механизмы. В большей степени эти недостатки проявляются при намотке многослойных катушек, вследствие чего на таких станках затруднительно изготовлять катушки с числом слоев более двух.

Целью изобретения является повышение качества намотки спаренных сериесных катушек, в том числе и имеющих свыше двух слоев обмотки, и производительности, а также упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что обматываемая оправка выполнена в виде двух полуоправок с фланцами, соединенными между сооой цилиндрическим шарниром, причем одна полуоправка закреплена в шнпндельном патроне, а другая установлена на поворотной опоре, закрепленной на задней бабке станка.

На фиг. 1 изобра>кена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — 9 — схемы восьми положений оправки и сопряженных с нею узлов станка, соответствующих этапам изготовления спаренных катушек; ня фиг. 10 — нзго10 товленные катушки.

Автомат содержит приводной вал 1. связанный через цепную 2 и зубчатую 3 передачи с электродвигателем 4. На валу 1 установлены электромагнитные муфты я, 6. Через

15 муфту 5, цепную передачу 7, цплиндрнческий зубчатый редуктор 8, а также цепную передачу 9 с фрикционом 10 или зубчатую передачу 11 приводной вал 1 имеет кннематическую связь с вялом намотки 12 и валом уп20 рав.пения 13.

На валу 13 закреп.пены кулачки 14 — 16, которые через рычаги 17, 18, 19 могут взаимодействовать с дисками 20, 21 и 22, жестко закрепленными на валу 12. Каждый из этих дисков снабжен зубом для остановки вала в заданном положении. На валу 12 установлен патрон 23, в который вставляется оправка 24.

В патроне 23 имеются рычаг 25 для запирания замка оправки и рычаг 26 для зажима

30 конда наматываемого провода. Сквозь вал 12

388307

«роход»т шток 7 управления рычагами 25 « 6 и шток 28 гибки конца проволоки катушки. С валом намотки 12 через цепную передачу 29, редуктор 30 и цепную передачу 31 кннематпческн связан вал 32, па «отором установлен кулачок 33, осуществляющий через рычаг 34 псремещенне механизма 35 рядовой укладки провода. С валом 13 через цепную передачу 36 соединен вал 37, который через кулачково-рычажную пару 38 связан с ножницами 39, а через цепную передачу 40 с валом

41 и кулачком 42 механизма управления муфтами 5 и 6. В этот механизм, кроме кулачка 42, входят кулачок 43, располо>кенный на валу 44, коромысло 45 и электрический переключатель 46.

Через муфту б, цепную передачу 47, редуктор 48, цепную передачу 49 с фрикционом 50 приводной вал 1 кинематически связан с валом 51, предназначенным для передачи движения с помощью рычажно-кулачковой пары

52 задней бабке 53, а через цепную передачу

54 — распределительному устройству, состоящему из валов 55 — 58, соединенных между собой коническими зубчатыми парами 59, 60 и 61 с передаточными отношениями, равными «1».

На задней бабке установлены цанга 62 и палец 63, На валу 58 закреплены кулачок 64, слу>кащий для запирания замка оправки и зажима провода, и кулачок 65, предназначенный для гибки конца катушки. Эти кулачки через рычаги 66 и 67 могут воздействовать на штоки

27 и 28. На валу 57 закреплены звездочка 68 и кулачок 69, передающие дьижение на узел подачи провода 70, и кулачок 71, который через рычаг 72, реечную пару 73 может поворачивать опору 74 относительно ее оси. На валу

56 закреплено храповое,колесо 75, взаимодействующее с собачкой 76, приводимой от электромагнита 77 с целью. остановки распределительного вала в заданном поло>кении.

Вал 55 служит для передачи движения через рычажно-кулачковую пару 78 съемнику 79, а через цепную передачу 80 на вал 44 механизма управления муфтами. Станок снабжен устройством 81 для автоматического регулирования натяжения наматываемого провода, а также механизмом 82 зачистки провода от изол я ци и.

Оправка 24 состоит из двух цилиндрических стержней 83 и 84 с закрепленными «а ннх фланцами 85 и 86. Шарнир 87 позволяет поворачивать один из стержней оправки относительно другого, располагая стержни о«раьки либо «а одной оси, либо параллельно, на некотором расстоянии друг от друга, Автомат работает следующим образом.

При нажатии на пусковую кнопку начинает работать электродвигатель 4, передавая вращение через цилиндрическую передачу 3 и цепную передачу 2 на вал I. В начале цикла механизм 3 «равлс«и» муфтами 5 «6 «ахо5

l0

l5

05 ч«тся v, положении, соответствующем вклн>. ченной муфте 6 и выключенной 5. Вращение вала 1 через муфту б, цепную передачу 47, редуктор 48 и цепную передачу 49 с фрикционам 50 передается валу 51, а от него через цепную передачу 54 распределителыным валам

55 — 58.

В этот момент рычаг (7 повернут кулачком

14 до соприкосновения с зубом диска 22, в результате чего патрон 23 находится в ориентированном положении относительно других механизмов станка.

Оправка 24 своим стержнем входит в патрон 23, а стержнем 84 — в отверстие «оворотной опоры 74, которая зафиксирована цангой 62 задней бабки 53, Кулачок 69 и звездочки 68, вращая ü «а валу 57, приводят в действие узел подачи провода 70, который подает провод в патрон 23. Кулачок 64 через рычаг бб отводит шток 27, освобождая рычаги 25 и 26. Рычаг

25 под действием своей пружины запирает замок оправки 24, а рычаг 26 зажимает провод в патроне.

Кулачок 43, получая вращснис от вала 55 через цепную передачу 80, перемещает коромысло 45, которое воздействует «а переключатель 46. Электромагнитная муфта отключается, а му.фта 5 включается. Одновременно отключается электромагнит 77 и освооождает собачку 76, которая под действием своей пружины сцепляется с зубом храповика 75, фиксируя положение распределительного устройства. Через муфту 5, цепную передачу 7, редуктор 8 и зубчатую передачу 11 вращс«не вала 1 передается на вал 13.

Цепная передача 9 передает вращение н «а вал 12, но фрикцион 10 пробуксовывает, так как вал 12 зафиксирован рычагом 17 и вращаться не мо>кет. Кулачок 14, вращаясь с валом 13, поворачивает рычаг 17, выводя его нз зацепления с зубом диска 22.

Вал 12 начинает вращаться и вращает зажатую в патроне оправку 24. Происходит «амотка катушки.

Одновременно вращение вала 12 через цепную передачу 29, редуктор 30, цепную передачу 31 и рычажно-кулачковую пару 33, 34 преобразует в прямолинейное движение механизма 35 рядовой укладки провода, Вначале йровод наматывается на стержень 83 оправки

24 (фиг. 2, 3), а после дости>кения необходимого числа слоев переводится механизмом 35 через фланцы 85 и 86 и «аматывается на стержень 84. Вся намотка производится в жесткий каркас — вначале между. фла«цсм

85 н торцом патрона 23, затем между фла«цем 86 и торцом поворотной опоры 74.

За несколько витков до окончания намотки кулачок 15 поворачивает рычаг 18, приближая его к диску 21, который своим зубом цепляется за рычаг 18 и останавливает вал 12.

Фрикцион 10 в это время пробуксовывает, а патрон 23 с оправкой 24 зафиксирова«ы в

388307

Автомат для изготовления спаренных сернесных катушек, содержащий механизм подачи провода, устройство для закрепления оп15 равок, электромеханическое программное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обмоток и производительности, обматываемая оправка выполнена в виде двух полуоправок с фланцами, сое;,о диненными между собой цилиндрическим шарниром, причем одна полуоправка закреплена в шпиндельном патроне, а другая установлена на поворотной опоре, закрепленной на задней бабке станка. заднем положении. Кулачок, закрепленный на валу 13 (на схеме не показан), включает электрический привод механизма 82, который производит зачистку провода от изоляции на определенном участке. По окончании зачистки механизм 82 отключается, кулачок 15 отводит рычаг 18 от диска 21. Зуб диска 21 соскакивает с рычага 18, вал 12 начинает вращаться и производит намотку оставшихся витков катушки.

Затем кулачок 16 поворачивает рычаг 19 и воздействием на зуб диска 22 останавливает вал 12, патрон 23 и оправку 24.

Вал 13 через цепную передачу 36 вращает вал 37. Пара 38 приводит в движение ножницы 39, которые перерезают наматываемый провод в середине зачищенного участка, отделяя пару намотанных катушек от остального провода.

Затем кулачок 42, получающий вращение от вала 37 через цепную передачу 40, воздействием на коромысло 45 производит переключение электромагнитных муфт (выключает муфту 5 и включает муфту 6) .

Одновременно включается электромагнит

77, который отводит собачку 76 от храповика

75. Через муфту 6 и последующие механизмы вращение снова передается на распределительные валы 55 — 58. Рычажно-кулачковая пара 52 отводит заднюю бабку 53 назад, Реечный механизм 73, приводимый в двихкение рычяжно-кулачковой парой 71, 72, поворачивает опору 74, а с нею и стержень 84 с намотанной на него катушкой на 180 по часовой стрелке вокруг оси шарнира 87 (фиг. 4). Задняя оабка 53 подается рычажно-кулачковым механизмом 52 вперед. Цанга 62 захватывает конец стержня 83, а палец 63 входит в отверстие стержня 84 оправки (фиг. 5). Кулачок 65 с помощью рычага 67 перемещает в перед шток 28, который производит гибку концом катушки.

Рычажно-кулачковая пара 78 перемещает съемннк 79 в направлении катушки и вводит его между катушкой и щекой оправки.

Кулачок 64 через рычаг бб подает вперед шток 27, который, набегая на выступы рычагов 25 н 26, раздвигает эти рычаги, освобождая оправку 24 и зажатый конец катушки.

Продолжая движение, шток 27 выталкивает оправку 24 из патрона, а задняя бабка 53 отводит ее еще дальше назад (фиг. 6). Пара катушек в это время удерживается съемником 79 п после отвода оправки 24 и съемника 79 падает в лоток 88, по которому направляется в бункер гOTQBbIx катушек, Ilo пути она отклоняет флажок 89, который нажимает, на электропереключатель 90 и подает электрическую команду — разрешение намотки следующей пары катушек. Тем временем задняя бабка 53 снова подается парой 52 вперед и вводит стержни 83 и 84 оправки в отверстия патрона 23 и опоры 74.

Выключатель 27 отводится кулачком 64

1о назад, освобождая рычаг 25, который запирает оправку в патрон (фиг. 7).

Задняя бабка 53 отводится назад (фиг. 8).

Кулачок 71 через рычаг 72 н реечную передачу 73 поворачивает опору 74 на 180 вокруг

1;> оси шарнира 87 против часовой стрелки (фиг.

9) и устанавливает стержень 84 оправки на одной оои со стержнем 83. Задняя бабка подходит и фиксирует цангой 62 поворотную опору 71. В этот момент кулачок 43 воздействи20 см на коромысло 45 отключает муфту 6 и включает муфту 5. Начинают работать механизмы намоточного блока. Вначале фрикцпон

10 пробуксовывает, так как рычаг 19 удерживает диск 22, а с ним и вал 12. д Затем кулачок 16 отводит рычаг 19 от диска 22, освобождая вал 12, который начинает вращаться. Механизм рядовой укладки, получающий движение от нала 12, псремещается в исходное положение. зо Кулачок 14 подводит рычаг 17 к диску 22 н воздействием на его зуб останавливает вал

12 и патрон 23 в положении, соответствующем заправке проводя в патрон. Кулачок 42 воздействием на коромысло 45 производит пе3> реключенис муфты 5 и 6. На этом заканчивается цикл намотки одной пары катушек, и автоматически начинается намотка следующей пары.

40 Предмет изобретения

388307

Составитель Г. Александрова

Геди лор В. Левитов Тскред А. Камышникова Корректоры A. Дзесова и О. Тюрина

Заказ 5065 Изд. Мю 1768 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли