Устройство для записи фазового сдвига

 

) О П И Юла.:Н - И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

39l393

Союз Советских

Социали стим вских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Х1.1971 (¹ 1712172/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.Ч11.1973. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 10.XII.1973

М. Кл. G Old 9/00

Гасударственный камитат

Сааата Мииистрав СССР аа делам изобретений и аткрытий

УДК 621.317.351 (088.8) Автор изобретения

В. А. Тарасов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ФАЗОВОГО СДВИГА

ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЕ

КОЛЕБАНИЙ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО

АП ПАРАТА

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано при создании устройств для записи сдвига по фазе характеристик механического импульса во время его прохождения по звеньям кинематической цепи в зависимости от изменяющихся частот колебаний задающего звена.

Известные устройства для записи фазового сдвига характеристик при изменяющейся частоте колебаний рычагов управления летательного аппарата, содержащие задатчик закона колебаний, контактные пары и датчики хода рычага, не позволяют непосредственно записьавать изменения фазового сдвига характеристик, обладают небольшой точностью.

Целью изобретения является прямая автоматическая запись изменения фазового сдвига характеристики и повышение точности контроля.

Для этого предлагаемое устройство снабжено барабаном с фотобумагой, жестко связанным с датчиком хода рычага, качающимся

iB такт движения рычага и установленным в записывающем механизме осциллографа.

Для записи нескольких характеристик барабан соединен с осью датчика муфтой, имещей соответствующее количество фиксированных положений.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Оно содержит электрогидропривод 1 для отключения рычага 2 управления; контактные пары 8 датчика усилия и контактные пары 4 датчика угл а отклонения рулевой плоскости.

5 Суммирующий усилитель 5 для формирования сигнала управления для электрогидропривода связан с задатчиком б закона движения, имеющем регулируемый по оборотам привод 7, и с потенциометром 8 обратной

10 связи датчика 9 хода, ось которого соединена через муфту 10 с барабаном 11 для фотобумаги, установленном в осциллографе 12. Муфта при необходимости поворачивает барабан на угол относительно оси датчика хода. Для

15 включения контактных пар служат выключатели 18 и 14, для изменения амплитуды всплесков — сопротивления 15.

При записи функции сдвига по фазе характеристики усиления относительно хода рыча20 га 2 управления (колонки) при различных частотах колебаний рычага задатчик б синусоиды настраивается на частоту f> установкой оборотов привода 7, а период колебания — кривошипом lб.

25 Контактная пара 8 датчика усилия устана вливается в нуль, включается выключатель 18, отключается |выключатель 14, включается гидропитание и привод 7 задатчика. Если при этом колонка 2 отклоняется по траектории

30 а — б, начинается запись пер вой четверти си391393 нусоиды. В точке б усилие на датчике максимальное, при обратном движении колонки уменьшается — вторая четверть — и переходит нуль на подходе колонки к нейтрали; при замыкании контактной группы появляется всплеск, означающий фазовый сдвиг f — опережение усилия на колонке относительно ее хода при движении «на себя».

После прохождения нейтрали — третья четверть — контакты 8 остаются разомкнутыми.

В точке в усилие максимальное, а в четвертой четверти оно уменьшается и переходит нуль. На подходе колонки к нейтрали, происходит очередное замыкание контактов 8, обусла вливающее всплеск, означающий фазовый сдвиг f> характеристики усилия на колонке относительно ее хода при движении «от себя».

Также ведется запись на частотах

f3, ...,f.

При за писи фазового сдвига характеристики угла отклонения рулевой плоскости относительно хода рычага включается выключатель 14, выключается выключатель 18, а барабан 11 поворачивается на угол, обеспечивающий запись функции. Для поворота барабана необходимо вынуть подпружиненный фиксатор муфты 10, повернуть барабан на нужный угол и вновь зафиксировать его.

Устройство позволяет одновременно записьгвать обе функции на один график. В этом случае включаются обе контактные пары (выключателями 18 и 14), а сопротивлениями 15 для удобства чтения устанавливается различная амплитуда всплесков. Изменение оборо5 тов при вода за датчика синусоиды в заданных пределах можно вести дискретно или плавно.

Предмет изобретения

1. Устройство для записи фазового сдвига характеристик при изменяющейся частоте колебаний рычагов управления летательного

15 аппарата, содержащее задатчик закона колебаний, контактные пары и датчик хода рычага, отличающееся тем, что, с целью получения автоматической непосредственной записи изменения фазового сдвига характеристики и

ZO повышения точности контроля, оно снабжено барабаном со светочувствительной бумагой, жестко связанным с датчиком хода рычага, качающимся в такт д вижения рычага и установленным в записывающем механизме ос25 циллографа.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью записи нескольких характеристик, барабан соединен с осью датчика муфтой,,имеющей соответствующее количество

ЗО фиксированных положений.

391393

Составители А. Изюмов

Техред T. Ускова

Редактор Т. Иванова

Корректор М. Лейзерман

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3222/13 Изд. № 816 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Ми нистров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5