Устройство для управления шаговыми двигателями координатографа
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.VII.1971 (№ 1685922!18-24) с присоединением заявки №
Приоритет—
Опубликовано 27.VII.1973. Бюллетень ¹ 32
Дата опубликования описания 18.XII.1973
М. Кл. G 06k 15/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР оа делам изобретеиий и открытий
УДК 681.327.11 (088.8) Автор изобретения
А. А. Кетов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ|МИ
ДВИГАТЕЛЯМИ КООРДИ НАТО ГРАФА
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления шаговыми двигателями программных координатографов при вычерчивании линий под различными углами к осям координат, входит в состав системы автоматического упр авления движением рабочего органа координатографа и содержит электронные ключи, мультивибраторы, дифференцирующие цепочки и реле.
В известных схемах управления число направлений ограничено, при вычерчивании линий под углами агс1о 2 и arctg 0,5 к осям координат появляется накапливаемая ошибка.
Цель изобретения — увеличение числа возможных направлений, повышение надежности работы устройства и, следовательно, точности вычерчивания.
Это достигается подключением мультивибратора к выходу одного из ключеи, вход которого соединен с первыми входами других ключей, и дифференцирующим цепочкам, которые через контакты реле выбора направлений соединены с вторыми входами других ключей.
На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.
Устройство содержит задающий мультивибратор 1, к одному из плеч которого подсоединен ключ 2. Оба выхода мультивибратора подключены к дифференцпрующпм цепочкам
8 и 4, а онп в свою очерсдь через попарно соединенные контакты реле 5 и 6, 7 и 8 выбора направлений — к входам ключей 9 и 10 каналов Х и У, с которыми соединены контакты реле 11 и 12.
Управляющее напряжение команды пуска шаговых двигателей подается одновременно на ключи 2, 9 и 10.
10 Работает устройство следующим образом.
В исходном состоянии ключ 2, шунтируя задающий мультпвибратор 1, выключает задающие импульсы. В момент подачи на ключи 2, 9 и 10 команды пуска двигателей муль15 тивибратор возбуждается и через открытые ключи 9 и 10 на каналы двигателей Х и Y поступают импульсы, запускающие пх. Коммутируя реле 5 — 8, 11 и 12 можно устанавливать отношения частот запускающих им20 пульсов 1: 2 и 2: 1. Прп этих соотношениях частот можно ооеспечпть 1б направлений (движение по осям Х и Y, a также под углами
2б, 45 и G3 ).
Предмет изобретения
Устройство для управления шаговыми двигателями координатографа, содержащее клюзо чи, мультивибратор, дифференцирующие це392527
Составитель И. Фролова
Текред T. Курилко
Редактор И. Грузова
Корректор Л. Царькова
Заказ 3385717 Изд. М 1798 Тираж 647 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2 почки M реле выбора направлений, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности вычерчивания, мультивибратор подключен к выходу одного из ключей, вход которого соединен с первыми входами других ключей, и дифференцирующим цепочкам, которые через контакты реле выбора направлений соединены с вторыми входами других ключей.
