Способ измерения ошибки преобразования угла

 

о и и с А х Й еИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ —М.Kë, G 08с 9/00

G O8c 25 00

Заявлено 04. 3/Л970 (№ 1434815/18-24) с прпсоединеннем заявки № —Гос3/дарственный комитет

Сонета Министров СССР по делом изобретений и открытий

Приоритет—

Оп бл3гковано 27.И1.1973. Бюллетень ¹ 32

УДК 68).325 (088,8) Дата опубликования описания 28.11.1974

A 3 OPbI изобрсге

В. Г. Домрачев

3 33333НТС 1b

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА

ПОВОРО1 А 8 VO)3, Изобретение относится к области автомат33ки и вычислительной техники и служит для измерения ошибк3н преобразователя уголкод.

Известны способы, основанные на определении моментов смень3 кода проверяемого преобразователя.

Цель изобретения — повышение надежности измерения ошпбкп преобразования.

Это достигается тем, что для каждого измеряемого угла запоминают сигнал, сравнивают его с эталонным сигналом постоянной величины, разность сигналов запоминают как искомую ошибку измерения и сравнивают ее с эталонным с33г3|алом при следующем измерении угла.

На чертеже показана блок-схема устройства, состоящая из привода 1 постоянной скорости, с которым соединяется вал испытьтваемого преобразователя 2, и элект|ронной схемы 8.

При сочленении преобразователя с приводом пе требуется высокой точности устаноькп, а достаточно лишь их жесткой связи, что очень удобно в процессе испытаний.

Выходной код представляется в виде двоичного потенциального параллельного кода, изменяющегося при вращении вала испытываемого преобразователя.

Процесс измерения начинается с момента срабатывания дешифратора 4 при появлении и выходном коде «1» в младшем разряде и всех остальных «0». Триггер 5 перебрасывается B такое положение, при котором открывается клаilан 6, и импульсы с необходимой частотой, определяемой генератором 7 и счетчиком 8, заполняют сумматор 9 до тех пор, пока не закроется клапан 6. Это происходит в момент пе рвой оме ны кода преобразователя, когда по сигналу разделительной схемы 10

3о триггер 5 возвращается в исходное состояние.

При этом с некоторой задержкой, определяемой схемой 11, открывается клапан 12 на время, достаточное для параллельного ввода в сумматор 9 эталонного кода пз схемы 13 паlз мяти.

Эталонный код соответствует ii выбранном масштабе расчетному времени смены кода преобразователя и постоянно хранится в схеме 13. Для облегчения операции сушшрова20 «ия эталонный код удобнее взять в инверсном

v.иле.

В сумматоре формируется результирующий код, показывающий величину ошибки в первой

25 измеряемой точке смены кода преобразования. По окончании переходных процессов в сумматоре сигналом от разделительной схемы 10 с фиксированной задержкой, определяемой схемой 14, открывается клапан 15 и код сумматора 1 вводится в схему 16 памяти

392535

Составитель М. Черенкова

Редактор И. Грузова

Корректоры Е. Миронова и О. Тюрина

Далее код ошибки с помощью дешифратора 17 вводится в регистрирующий .прибор 18.

При срабатывании схемы 14 с некоторой задержкой, определяемой схемой 19, триггер 5 изменяет овое состояние и вновь открывает клапан б. С этого момента начинается измерение ошибки воопроизведения преобразователем следующего угла квантования.

Аналогичным образом происходят измерения во всех точках смены кода преобразо вателя.

Сумматор работает таквм образом, что в нем в течение всех измерений постоянно хранится суммарная ошибка воспроизведения углов, квантования для всех предыдущих точек измерения. Кроме того, для учета знака измеряемой ошибки в начале измерения в сумматор 9 вводится код, соответствующий .максималыно .возможной угловой ошибке, который является постоянной составляющей в коде сумматор а. Код ошибки в каждой изм еряемой точке смены кода преобразователя либо меньше, либо больше этого кода в зависимости от знака ошибки. Последнее не приводит к существенному усложнению схемы, так как инфор|мация обрабатывается в двоичной форме, и увеличение числа разрядов сумматора, например па два, позволяет измерять ошибку, равную по величине четырем квантам преобразователя.

Эталонный код, который .постоянно хранится в схеме И памяти и периодически вводится в сумматор 9, выбирается с недостатком, соотвепствующим суммарному времени, которое имеют схемы 11 и 14 задержек.

Учитывая, что времена задержек малы, к ним не выдвигается требование высокой стабильности. Отсюда попрешность всего устройспва практически определяется только дискретностью его работы, что легко учесть выбором необходимой частоты заполняющих импульсов.

Предмет изобретения

Способ измерения ошибки преобразования угла поворота в код, основанный на определе2п нии моментов смены кода и сравнении текущего его значения с эталонным сигналом постоянной величины, отличающийся там, что, с целью повышения надежности измерения, определяют разность сигналов, которую запо25 минают как искомую ошибку измврения и сравнивают ее с эталонным сигналом при следующем измерении угла.

Заказ 5795 Изд. ¹ l839

Тираж 602 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Обл. тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли