Устройство телеуправления и видеоконтроляпатс^1гйш--. бивл»''»^

 

О П И С А Н И Е 39258l

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. cBидетельст ва №

Заявлено 16.111.1971 (№ 1636999/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 27.VII,1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 31.XII.1973

М. Кл. Н Ols 4/00

G 08с 23/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ао делам изобретений и открытий

УДК 621.375.5(088.8) Авторы изобретения

В. Т. Загороднюк и Д. Я. Паршин

Заявитель Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе

УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ И ВИДЕОКОНТРОЛЯ

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано, в частности, в горной промышленности для телеуправления и контроля горных машин совместно с системами автоматического контроля положения при создании автоматизированных проходческих комплексов.

Известны в телемеханике, в частности в системах связи, устройства, содержащие передающий блок, выход которого оптически связан через объектив и полупрозрачную пластину с масками — негативами, а они в свою очередь оптически — с фотоприемниками, подключенными к электронному амплитудному разделителю.

Цель изобретения — увеличение дальности действия, повышение точности и надежности устройства.

Это достигается тем, что в устойство введены зеркало, электронно-оптический модулятор, дополнительные светофильтр и фотоприемный блок, видеоконтрольный блок, телекамера и передающий видеоблок. Зеркало размещено между полупрозрачной пластиной и электронно-оптическим модулятором, выход которого через дополнительные светофильтр и фотоприемный блок оптически связан с входом видеоконтрольного блока, вход телекамеры оптически — с объектом управления, а выход ее через передающий видеоблок — с входом электронно-оптического модулятора.

Блок-схема предлагаемого устройства показана на чертеже.

Управляющий сигнал в виде команды, зашифрованной в передающем блоке 1 телеуправления, обеспечивающим частотное кодирование, преобразуется в сигнал поднесущей частоты и далее поступает на модулятор 2. Луч оптического квантового генератора 8 подается на полупрозрачное зеркало 4, разделяющее

10 световой поток на два взаимно перпендикулярных потока.

Первый поток, пройдя в прямом направлении через зеркало 4 и светофильтр 5, попадает на фотоприемный блок б телеуправления, да15 лее на приемный блок 7 телеуправления, являющийся дешифратором передаваемых команд телеуправления, а затем на объект 8 управления

Видеотелеконтроль осуществляется с по20 мощью промышленной телеустановки. Телекамера 9 следит за работой объекта управления и передает изображение на передающий видеоблок 10, в котором видеосигнал усиливается, преобразуется в ВЧ-сигнал и, пройдя усиление

25 в усилителе ВЧ, поступает на электронно-опти еский модулятор 11.

Здесь вступает в работу второй световой г оток. Отразившись от зеркал 4 и 12, луч оптического квантового генератора изменяет на30 правление на обратное. Через зеркало 12 второй световой поток попадает в модулятор 11.

392581

Составитель В. Кузнецов

Техред Л. Богданова

Редактор И. Грузова

Корректоры: О. Кудинова и А. Васильева

Заказ 3322/12 Изд. Мв 1803 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Промодулированный телевизионным сигналом второй световой поток формируется в параллельный луч, который, пройдя светофильтр 18, подается на фотоприемный блок 14 видеотелесигналов, а оттуда — на видеоконтрольный блок 15.

Светофильтры 5 и 18 повышают помехоустойчивость системы. Модулятор 2 изменяет ток разряда оптического квантового генератора с частотой, равной поднесущей частоте передающего блока 1 телеуправления, обеспечивая на выходе генератора амплитудную модуляцию излучения. Для сигнала телеконтроля используется поднесущая частота, отличающаяся от поднесущей частоты сигнала телеуправления.

Предмет изобретения

Устройство телеуправления и видеоконтроля, содержащее передающий блок, соединенный через модулятор с оптическим квантовым генератором, выход которого через полупрозрачную пластину, светофильтр и фотоприемник оптически связан с входом приемного

5 блока, а выход последнего — с объектом управления, отличающееся тем, что, с целью увеличения дальности действия, повышения точности и надежности, введены зеркало, электронно-оптический модулятор, дополни10 тельные светофильтр и фотоприемный блок, видеоконтрольный блок, телекамера и передающий видеоблок, причем зеркало размещено между полупрозрачной пластиной и электронно-оптическим модулятором, выход кото15 рого через дополнительные светофильтр и фотоприемный блок оптически связан с входом видеоконтрольного блока, вход телекамеры оптически связан с объектом управления, а выход ее через передающий видеоблок—

20 с входом электронно-оптического модулятора.