Устройство для стабилизации нагрузки привода рабочего органа роторного экскаватора

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

393409

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. саидетельства №

Заявлено 01.Х11.1971 (№ 1719794,,29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10ХШ.197i3. Бюллетень ¹,33

Дата опубликования описания 24.XII.1973

М. Кл. Е 02f 3/26

G 05Ь 19/16 гасударственныи комите1

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

УДК 621.879.48(088.8) Автор изобретения

Заявитель

В. Ю. Чудновский

Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАГРУЗКИ ПРИВОДА

РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится,к,роторным экскаватора м, применяемым для:вскрыши и добычи полезных ископаемых на открытых горных работах.

Известны устройства для стабилизации нагрузки,привода рабочего о ргана роторного экскаватора, включающие датчик то ка, усилитель и привод поворота. Они првдназначены для стабилизации колебаний .нагрузочки, вызываемых неточностью установки начальных параметров стружки, изменением толщины или iBbIcoTbI стружки в плане за боя, изменением крепости экскавируемо го материала вдоль за боя.

Однако известные устройства не обеспечивают стабилизации нагрузки от возмущений, связанных с периодичностью черпания, биением роторного колеса и неравномерным износо м и затуплением режущего и нструмента ко вшей. Целью изобретения является IIOIBbIшение эффективности путем стабилизации колебаний нагрузки при вода ротора, вызываемых,периодичностью чер пания, биением роторного колеса и неравномерным из носом и затуплением;режущего инструмента ко вшей.

Это достигается подсоединением к валу рабочего органа посредством диста н ционной селысннной передачи магнитного барабана, снабженного неподвижной записывающей головкой, соединенной с датчиком тока и соедипенной с усилителем, подвижной считывающей головкой, которая установлена относительно записывающей головки с воз вожностью получения, сигнала, сдвинутого по фазе

5 в сторону упреждения.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Устройство включает маг1нитный 6B pB6BtH 1, подсоединенный к валу рабочего органа 2

10 посредством дистанцнонной передачи, состоящей из сельcHIHB-датчика 8 и сельсина-нриемника 4, неподвижную записывающую голодовку

5, датчик б тока двптателя 7 рабочего органа, п= движную,считывающую голодовку 8, усили15 тель 9, блок настройки 10 и при вод но ворота

11, выполненный по системе Г-Д. Головкой 5 .на барабан 1 с датчика 6 записывают ток электродвигателя 7 привода рабочего органа (для упрощения рисунка элвктро нные преоб20 разователи, связанные с техникой магнитной записи низкочастотных процессов, опушены) .

Запись ввдут в течение одного оборота рабочего органа при постоянной скорост1и вращения экска ватора.

25 Запись фи кспрует колебания нагрузки привода ротора, связанные с периодичностью черпа ния, биением ротор ного колеса и нера вномерным износом и затуплением режущего инструмента ковшей. В режиме стабилизации

30 запись считывают головкой 8, смещенной от393409

Предмет изобретения

Составитель В. Лысенко

Техред 3. Тараненко

Редактор В. Квачадзе

Корректоры: О. Кудинова и Е. Миронова

Заказ 3438/13 Изд. № 907 Тираж 602

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3 носительно записывающей голов ки 5 в направлении, противоположном направлению вращения магнитного барабана 1, что обеспечи вает в вод уцравляющего сигнала в усилитель 9 сдвинутого I110 фазе в сторону упреждения. Эго компенсирует за паздывание в системе управления приводом поворота, связа нное с большой инерцио1н ностью электромеха ничеокой системы поворота,роторных экскаваторов, позволяет увеличить чуBcTIBHтельность схемы регулирования и обеспечивает стабилизацию колебаний более вы сокой частоты, чем известные устройства. Перемеще нием голов ки 8 достигают регулирование времени упреждения. Блоком настройки 10 задают среднюю скорость вращения экскаватора и устанавливают необходимый уровень управляющего сипнала.

Запись на магнипном барабане 1 .при необходимости стирают, а затем .новой записью вводят на магнитный барабан и и формацию, характеризующую состояние ра бочего ортана и режущих элементов ковшей на момент запи си. Обновление информации проводят каждый раз после вьвпол1пения:ремонтных работ, связанных с заме ной коашей или их режущих элементов.

Предложенное устройство может быть применено на роторных экска|ваторах KBIK само5 стоятельно, так и со вместно с известными устройствами для одновременной стабилизации нагрузки п ривода рабочего органа от возмущений, имеющих различ ную природу.

Устройство для ста билизации нагрузочки привода рабочего органа,роторного экскаватора, включающее датчик гока, усилитель и

15 при вод по ворота, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, IK валу рабочего Органа посредством дистанционной сель1синной передачи подсоединен мапнит ный барабан, сна бжен ный неподвижной записыва20 ющей головкой, соединенной с датчиком тока и соединенной с усилителем подвижной считывающей голодовкой, которая установлена относительно записывающей головки с возможностью получения сигнала сдвинутого

25 по фазе в сторону упреждения.