Патент ссср 349980

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

349980

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 31.)11,!971 (№ 1641620 18-24) Ч. Кл. G 05Ь 19,16 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 041Х.!972. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 10.Х.1972

УДК 621.9.06-529 (088.8) Авторы изобретения

А. К. Клименко, М. А. Хабенский, Ю. М. Сергеев, Г. У. Тавадзе и Г. А. Тандашвили

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

С ЗАПИСЪЮ ПРОГРАММЫ НА МАГНИТНОЙ ЛЕНТЕ

Изобретение относится к средствам вычислительной темники, применяемым для автоматизации производственных проце."сов в различных отраслях народного хозяйства, например, в качестве системы цифрового программного управления металлорежущимн станками.

Известно устройство, содержащее считывающий блок ра бочего канала, счетчик эталонных сигналов, один вход которого соеднHBH непосредственно со считывающим блоком эталонного канала, а второй вход подключеtt

K считывающему блошку через схему выделения маркерных имнульсов; задающий генератор, соединенный через делитель частоты, фазовый деши|фратор и фазовый детектор с приводом исполнительного органа, выход которого под ключей через фазовый датчик обратной связи ко входу фазового детектора, один из входов датчика обратной связи соединен с выходом делителя частоты.

Недостатком известного устройства является использование реверсивного счетчика в канале управляющих импульсов, для обеспечения нормальной работы которого необходимо,наличие схем си нхрониза ции, вносящих фазовую погрешность в управляющий сигнал, что снижает точность управления.

Кроме того, устройство имеет cëîættóto схему сбросов.

Предлагаемое i.eT1teйство отличается тем, что в нем вместо реверсивного счетчика установлен сумматор. входы которого соединены с выходами счетчиков управляющих и этало нных сигналов, а выход подключен ко входу фазового дешнфратора, считывающий бло рабочего канала соедн нен с одним входом со10 ответствующего счетчика непосред."твенно, а со вторым входом этого счетчика — через схему выделения маркерных импульсов.

Благодаря такому выполнению устройства повышается точность и надежность его работы.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства, которая содсржит магнитную ленту 1. счнтыгающие блоки 2 и

3 соответственно эталонного и рабочего каналов, фазовый датчик 4 ооратной связи. фазовый дете."тор 5, привод б, схемы 7 и 8 выделения маркерных импульсов, счетчи tt 9 и 10, соответственно эталон ного и рабочего сигналов, сумматор 11, задающий генератор 12, делитель 13, фазовый дешифратор 14.

Считываемые с магнигной ленты последовательности управляющих импульсов поступают соответственно на положительный и отрицательный входы счетчиков 9 и 10, которь|е

349980

Составитель Н. Белинкова

Техред Л. Богданова

Редактор Б. Нанкина

Корректор Е. Зимина

Заказ 409/16!8 Изд. № 1208 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» один раз в период сбрасываются в нуль маркерными импульсами. Информа ция 00 счетчиков подается на сумматор 11, причем число со счетчика 10 вводится в сумматор с обратным знаком. Получаемое в результате суммирования число оказывается равным разности количества импульсов, воспроизведенных с эталонного и рабочего IKàHàëов маг нитной ленты. Таким образо м, выходная информация сумматора 11 эквивалентна выходной инфор,ма ции счетчика 10. На вход фазового дешп,фратора 14 поступают сигналы с ячеек делителя частоты 13 и управляющие поT-нциалы с выхода сумматора 11. На выходе фазового деши фратора 14 действуют им пульсы с длителыностью, равной периоду следования им,пульсов задающего генератора 12 и с частотой, равной частоте выходных импульсов делителя 13.

Среднее значение фазового сдвига выходного сигнала от дешифратора 14 по отношению к за питывающему датчик сигналу оказывается равным сдвигу фаз маркерными импульсами управляющих последовательностей, т. е. между импульсами, определяющими начало периода последовательностей, Разность между средним значением фазы выходного сигнала коммутатора и фазой сигнала датчика обратной связи является сигналом рассо,гласования следящей системы и используется для управления приводом б.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управле,ния с записью программы на магнитной ленте, содержащее считывающий блок рабочего ка нала, счетчик эталонных сигналов, один вход .которого соединен непосредственно со считывающим бло ком этало нного канала, а второй вход подключен к считывающему блоху через схему выделения маркер ных импульсов; задающий генератор, соединенный через последовательно соединенные делитель частоты, фазовый дешифратор и фазовый детектор с при водом исполнительного органа, выход ко торого под ключен через фазовый датчик обратной связи ко входу фазового детектора, а один из входов датчика обратной связи соединен с выходом делителя частоты, отлича(ои ееся тем, что, с целью повышения точности и:надеж ности работы устройства, в нем дополнительно уста новлен сумматор, входы к0торого соединены с соответствующими BbIxo26 дами счетчиков управляющих и эталонных сигналов, а выход подключен ко входу фазового дешифратора, считывающий блок рабочего канала соединен с одним входом соответствующего счетчика непосредственно, а со

20 вторым входом этого счетчика — через схему выделения маркер ных импульсов.