Устройство для определения импульсных переходных характеристик объектов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

СоциалистическиХ

Республик оавие!)МОЕ От 1В1. СBНдЕтЕЛЬСтва №вЂ”

31)я)1»е!!о 05.11 .19?1 (№ 1643934/18-24) i1.К,!. G 05Ь 23,02 пР)1: оо 11;!1 1),е,;:1;;Яви!! Го

Гос,дарствгнный комитет

Совгта Ннннстрог СССР по дола!! изо".ретений

11;и!о )".тот ——

Опубликовапо 22.VI11.19?3. Бюллетень Л . 1>1, (1! i: о; >. >. 1:, !:.OI>)i.::.i!), оi!111111)iiя 1! . .19? > . 1К 621.3 (088.8) v, открытии

Лвт!) р !!зоб Ре „>н I:I

1О. Я. Никуо)ин

УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ

ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ

Предлагае>мое изобретение относится и техпическиом средствам, предназначенным для о 1ределенпя дин11 мичес)оих характеpnoTик,ли1;ейных систем и объектов.

Известо)ы устройся)ва для определения импульсных переходных характеристик объектов, содержашие !первый коррелятор, состоящий из усилителя-ограничителя, соед)ияенного через !

)ервы!1 ключ со входом запоминающего элемента и через (n — 1) inapaллельно включенных ключей -- "o входом блока умножения, ко ВТорому входу которого подключен выход заном!1нающегo элемента. Выход блока умножения подкл)очен <о входам и napaллельных цепей пз последовательно соединенных первогo согласующего ключа, у)средняющего устройства и второго согласующего ключа. Выходы вс х цепей подключены ко входам сумматора.

Вход кор!релятора соединения с первым входом устройства, а выход подключен ко входу управляемого фильтра, состоящего из и запоминающих элементов, соедине)нных со входом, пра)вляемого фильтра и и прупп napaллелыно вкл)оченных ключей по и ключей в каждой группе. Выходы i-го ключа каждой группы подключены через делитель ко входу суммато ра. Выход управляемого фильтра соединен с пер выM входом элемента сра внения, ко ВТорому !вх>оду которого подключен выход второго коррелятора, .сосдержащего усилитель-огра1!пчитель, соединенный через и параллельно включенHblx ключей со входом блока умножения, ко второму входу которого подключен выход запоминающего элемента первого коррелятора. Вход второго коррелятора подкл1очен ко .второму входу усгройства.

Такие устроисгва обладают невысокой точностью о."!ределения конечных дискретных значений ор li»il)T имг)ульсной переходной ха1 о рактер1!Стп)ои, которая получается за счет суммнрог 1íèÿ погрешностей большого чи!сл» блоков запаздывания, включенных послед звательно, и кром, того, малой точностью фиксац ьи значений взаимных корреляционных

1;> фу)нкц!1!1 на сравн;)вающем устройстве из-зз отсугствия синхронной работы корреляторов

;1 упр а вл я ем ого фильтр а.

Предлагаемое cTipoiicpBo отличается от извесгных тем, что ь него вввден кольцевой рас !) пределитель с и выходами, причем 1-ный выход кольцевого распределителя соединен с управляющим входом запоминающего элемента управляемого фильтра, с управляющими:входами j-го ключа и согласующих клю25 чей 1 параллельной цепи первого и второго корреляторов, а также с управляющим входом соответствующего ключа k группы управляе,мого фильтра.

Такое построение устройства позволяет повысить точность его работы.

394757

20

На чертеже приведена блок-схе5ма пре,l 01гаемого устройства.

Оно содержит исследуемый ооъекl l, пс5),вый коррелятор 2, второй коррелятор д, управлявмый фильтр 4, кольцевой ра спределитeл5 5, элемент сравнвн ия 6, запоминающ5ий элеме гг коррелятора 7, ключи 8, сумматоры 9, делители 10, за поминающие элементы II, сог Iacvioшие ключи 12, у силители-ограничители И, блоки умно>кения 14 и усредняющие устройспва 15.

Устройство для оп ределеиия импульсных переходных характеристик работает следу.ощпьм образом.

При подаче на вход объекта 1 сигнала в установившемся ape>Iкений гоочередпо поступают (та кже как,и на ключи 8 и согла сующие ключи 12 корреляторов 2 и 8) на управляющие входы запоми>пающих элементов 11 и ключей 8 упра вляемого фильтра 4, причем в любой момент импульс напряжения "íèìàåòñÿ только с выхода одной пз ячеек кольцевого распределителя 5. При поступлении импульса на управляющий вхэд запоминающего элемента происходит запоминание текущего значения корреляционной функции R. (т), сигнал которой постоянно приложен,ко входам всех запомпиающих элементов 11. Сигнал с,выхода запомпна)ощего элемента, подается на вхо5ды всех ключей 8 своей группы. В,ка>кдый момент времени îêàзывается QTItpbITbILiit только один ключ каждой группы, с выхода которого сигнал через делитель 10 проходит на вход одного из сумматоров 9.

В следствие этого за период раооты кольцевого распределителя 5, начало которого определяется моментом срабатывания ячейки кольцевого распределителя, соединенной со своим з21пох2ннающим элементом, с этого запоминаюгцвго элемента 11 с помощью cl0 группы к>ночей 8 и делителя 10 обеспечивается фор)мировач1ие .импульсной переходной характеристики, п ричем начало ее формирования совпадает с 5момвнто>м запоминания значения

R., (т). Через период работы кольцевого распределителя, ра вного I,, вновь происход>ит запоминание текущего значения корреляционной г1)упкцпи Rл (т), ll цикл I)<)ооты поп "optt. ется.

Все запоминающие элементы 11 и подсоединенные к их выходам группы ключей 8 работают аналогично. Однако в связи с тем, что управляющие входы запоминающих элементов 11 и упр lnляющие,входы групп ключей 8

2,5

"0 з5

ЧО

65 подключены к ячейкам кольцевого р,)определителя 5 со одвигом, то из запомияавмых в дискретные равноотстоящие моменты времени значений корреляционной функции R; (T) с помощью групп к:ночей .и делителей 10 формируются сдвинутые друг относительно друга па .длительность импульса 4т импульсные переход:1ые арактеристцки. Сумма Х импульс51ы: переходных характвр истик, 21олучаемая

il;1 выходе последнего сумматора 9, соответ тнуpT взаимной корреляционной функции R,„.

Пугем изменения величин делителей 10 доt5Itlt);IIoTe5I, чтобы ошибка, определяемая на элвмвнте сравнения 6, стремилась к нулю.

В этом случае величины делителей 10 определяют значения импульсной переходной характеристики в дискретные paBITooTOTosttnие моменты времени. Первый сумматор 9 служит для .получения отрицательных дискретных значений импульоной переходной характеристики.

Предмет изоб ретения

Устройство для определения >5мпульсных переходных характери5стик объектов, содер>кащее первый коррелятор, состоящий из усилителя-ограничителя, соединенного через первый ключ со входом запоминающего элемента и через (и — 1) параллельно соед5ипвнпых ключей — со входом блока умножения, ко второму,входу которого подключвн выход запоминающего элемента, а выход блока умноже2гия подключен ко входам и naipaллельных цепей из последовательно соединенных первого согласующего ключа, уоредняющего устройства и второго согла сующего ключа, причем выходы всех цепей подключены ко входам сумматора, вход коррелятора соединен с первым входом устройства, а выход подкл2очеп ко входу упра влявмого фильтра, состоящего из и запоминающих элементов, соединенных с" входом упра влявмото QH;IbTipa и и рупп параллельно включенных ключей по и кчючей к каждой грудпе, выходы i-го ключа каждой группы подключены через делитель ко входу соответствующего сумматора, выход управлявмого фильтра соединен с первым входом элемента сравнения, ко второму входу которого подк>почвн выход второго коррелятора, содержащего усилитель-ограничитель, соединенный через и параллельно,включв)2ных кл.очей leo входом блока умножения, ко второму входу которого подключен выход запоминающего элемента первого коррелятора, причем вход второго коррелятора подключен ко второму входу устройства, отличаюшееся тем, что, с целью:повыц)ения точности работы устройства, в него введен кольцввой распределитель с и выходами, причем 1-ый выход кольцевого ра спрвделителя соединен с управляющим входом запоминающего элемента управляемого фильтра, с управляющими ьходами

j-го ключа и согласу)ощих ключей j napaл394757 клю «а /г группы управляемого.лельиой цепи первого и второго корреляторов, .а также с управляющими входом соответствующего фильтра.

Составитель 3. Маркова

Текред Л. Богданова

Корректор Л. Царькова редактор Е. Семанова

Изд. № 1886 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5803

Обл. типография Костромского управления издательств, полиграфии и книжкой торговли