Волновая передача

 

„,:1 .

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

396489

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТЙЛЬСТВУ

33BH k koe от BBT. свидетельства Хт— х

М. Кл. F 16h 1 00

Заявлено 13.1Õ.1971 (М 1696748(25-28) с присоединением заявки ¹ 1178863/25-28)

Г1риоритет—

Опубликовано 29.Ч1!1.1973. Ьюллетень Хо 36

Гостдаостоониый комитет

Совета Мииистроа СССР оо долам изобретеиий и открытий х ДК 621.833.7 (088.8) Дата опубликования описания 28.11.1971

Автор и зоб ретеи и я

Л. М. Ивачеа

3 а яви тел ь

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретенне касается механических передач.

Известна волновая передача, содержащая два расположенных концентричгио жестких колеса наружного и внутреннего зацепления, размещенное между ними гибкое колесо, составленное из цилиндрических:роликов и зацепляющееся одновременно с обоими жесткими колесами, и генератор волн с двумя параллельно расположенными эллиптическими пазами, B которые, помещены концы роликов.

Предлагаемая передача отличается от иэвеспиой тем, что ролики выполнены ступенчатыми н взаимодействуют между собой по наибольшим диаметрам. При этом ступени наибольшего диаметра могут быть выполнены в виде подшипников качения, установленных в промежутке между пазами генератора н зубьями жестких .колес.

Это позволяет упростить конструкцию передачи и повысить к. п. д. ее за счет уменьшения трения в гибком колесе.

На фиг. 1 изображена описываемая передача в продольном разрезе; »а фиг. 2 — разрез по

А — А па фиг. 1.

Передача содер кит корпус 1 с крышками

2 и 8, ведущий вал 4 со щеками 5 и б генератора волн, ведомый вал 7, гибкое колесо, выполненное в виде набора роликов 8.

В корпусе выполнены внутренние зубья 9 одного из жестких колес. Ведомый вал 7 не.ет зубчатый венец с наружными зубьями 10 другого жесткого колеса. Щеки 5 и б генератора волн с внупренней стороны имеют эллиптические пазы 11, в которых установлены подшипники 12 и 13 роликов 8. Ведущий вал 4 установлен на подшипниках 14 и 15, ведомьш вал

7 — на подшипниках 16 и 17, Щеки 5 и б генератора волн соединяются между собой прп помощи шпилек 18. Ролики 8 контактируют с внутрен ними зубьями 9 по большой оси эллипса, а с наружными зубьями 10 — по малой осп эллипса. Роликн 8 по концам имеют подшипники 12 и 18, а также

15 подшипники 19, контактирующие между собой наружными диаметрами. Количество роликов 8 больше, чем наружных зубьев 10, и меньше, чем внутреиннх зубьев 9, на число, кратное количеству волн деформации гибкого колеса, о т. е. в данном случае на четыре.

Вращение от ведущего вала 4 передается соединенному с пим эллиптическому генератору воли, который, вращаясь, создает бегущую волну деформации гибкого колеса. Обкатыва25 ясь вокруг зубчатого венца 9 в неподвижном корпусе, ролики 8 через подшипники 19 обеспечивают вращение венца с зубьями 10, а вместе с ним ведомого вала .7.

При остановленном вале 7 н ведущем вале 1 зо обеслвчнвается вращение корпуса.

396489

Волновая передача имеет TpH coOclfblx Вала; затормаживая один из них, можно получить враще|ние двух других валов.

Передачу можно использовать как дифференциал, когда ведущими являются два вала, а ведомым, на котором суммируется движение, является третий вал.

Передача реверсивная.

Предмет изобретен ия

1. Волновая передача, содержащая два расположенных концентрично жестких колеса наружного и внутреннего зацепления, размещенное между ними гибкое колесо, составленное из цилиндрических роликов и зацепляющееся одновременно с обоими жестки ми колесами, и генератор волн с двумя параллельно расположенными эллиптическими паза ми, в которые

;-> помещены концы роликов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и по вышения и. и. д. передачи, ролики выполнены ступенчатыми и взаимодействуют между собой по наибольшим диаметрам.

lо 2. Передача по п. 1., отличающаяся тем, что ступени наибольшего диаметра выполнены в виде подшиlIIHHKD B качения, установленных в промежутке между пазами генератора и зубьями жестких колес.

t5 Приоритет исчислять с 4 июля 1969 г.

396489 фиг.2

Составитель И. Слонимская

Техред Л. Грачева

Корректор А. Дзесова

Редактор О. Юркова

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли

Заказ 7076 Изд. № 1959 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открмтнй

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5