Устройство для определения функций

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 I BIICII)!OC ОТ 213Т CB I I -IC I с 1 ВCTF32 ¹

Заявлено 10.X 11.1971 (№ 1723096/18-24) с П1)исосдиисиис)! з21!Вки . 6.Ч. Кл. G 05Ь 23/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и аткрытий

Приоритет

ОП3 бликоваио 17.1Х.1973. Бю !лстс11ь, е> 37

УДК 621.3.078 (088.8) Дата опубликоваиия описаи11Я 4.11.1974

Автор изобретения

В. К. Стеклов

Одесский электротехнический институт им. А. С. Попова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧ ЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобрстсиие 0TI!ocliTO к области автомат Iческого рсгулироваи)!я и управления и может быть исш)льзоваио для определения фупкцBé чув твительпост;1 B системах автоматического регулирования, содсржмцих пел:!пеlll(l>lli олок с0 слой!!О!! ПС.1ПIIсlillOcть10. cocòOÿiöcII из 1!c лиисйиостсй т:.Iïë зоны псчувствител!.пости и иасыц!сипя

1Лз!3ссTíû уcTрÎйcт13а,)ля определения фуllкции 1у!3ствитс 71 ilocти пел ипейиых систем 213 том 1T.: IccKol o управлеиия, соде;)жагц11с генератор, подкл1о:!сниый ко вхэду модели системы, состоящей из последовательио сосдииспиых липсйиых з!3с!Пьсв EI исл!1пейиого блока: модель:IувcTâèTcëBBîcTи cиcTcмы, содержаЦ!У!О !IOC IC;IOI32TCЛЬИО ВКЛЮ ICIIIIBIC ЛИНЕЙНЫЕ звсш я и усилитель с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого 7ilПСИНОГО ЗВСII2 МОДЕЛИ CÈCTCМЫ ПОДК.110 IÑII IСрез вычислитслш ый блок к выходу соответствуюгцег0 звена модели чувствительности системы, а та )IIB 7132 фуикциоиальиых î Icрационпых усил11теля, первые входы которых ,иодключспы совмсстHO с обмоткой поляризоваипого реле ко входу иел:шейиого блока.

П I) и э т О м к 0 I I т а к т ы и О л я р и 3 О 13 2 I и 1 0 г О ) c, 1 с подклн)чсиы к исто !никам п)!та!Ièÿ разной ПО

ЛЯ!)IIОСТИ, а ЯКОР!> — КО ВТОРОМ>) ВХОД >> ПС",)ВОго функционального операциош1ого усил)1теЛ11> ВЫХОД КОТОРОГО ИОДКЛIО IСН К УП!Ра>В.711!ОЩСму входу усилителя с управляемым коэффи:IIIeFIToм у илсиия.

ОДИВКО Таl ИС 3 CTI)OIICTB2 I!C 1103BO IHIOT 017рсделять фуикц:ио чувствитсл).ности систем, имею и:1 сложпую иелипсйпость.

Прсдзагасмое у:тройство отли)ается от известных тем, что в пс,0 параллельно усилите,по с управляс):ым .оэфф:шиептом усиления введсиа цепь из последовательно соедииеииых !

О доп,)лнптслш>ого усилителя с управляемым коэффи:;l:си гом СI1,7ñíèFI и иивертора, а

Я КО.) !!0,1!I J) 230!3 7 i I IIOI 0 Pe,1C И ОДКЛIОЧЕИ КО втой)О)!У 1!хо:1 > 13то )0. 0 ф и кц)IОП2.11 иого Операц:юк;!Ого усил!.тсг!3!. выход которого соеди15 иси с уil;)213ля:01III!)1 входом дополнительного усилителя с управляемым коэффициентом усиления.

Т21 .Ос ио, тросикC у т )OilCT!32 IOBB07ЯСТ 170лучать фуикцшо чуBcTBительности системы

2!3 при 11ал!1:!Пи и иси сложной иелинейности.

Блок-схема устройства приведеиа иа Iep теже.

Устройство соде.»I ит генератор 1, модель системы ", мо:,ель чувстг>ительпости системы

2б 3, л1шейвые з!3сш я модели системы 4 — 4"> лиисйиые з13сиья модели чувствительности системы 5 — 5". !3ь)чиc7èòåë.,íûå блоки 6 — 6", пел!шейный олок 7, функциональные усилители

8 и 9, ус!:лит,1 10 с уирав7яеа!ым коэффи30 цис1!том усиг!сипя, дополиптсльиый усилитель