Подвижная модель для демонстрирования эйлеровых углов

 

40064

1 наса 42 t1, 11, АВТОРСНОЕ СВИДЕТЕГЬСТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

4 .абаР= . «.втр„

ps ельс. sy цр» ОПИСАНИЕ

ТО оазис ССК И

ТБ йййой модели для демонстрирования Эйлеровых чГлоВ.

К авторскому свидетельству Э. И. Госа. заявленному

24 февраля 1934 года (спр. о перв. № 142831).

0 выдаче авторского свидетельства опубликовано 30 ноября 1934 года. полуокружности 5 и 6 (433) На чертеже фиг. 1 изображает вид спереди шарика шарового шарнира с тремя взаимно перпендикулярными проволоками, представляющего систему трех подвижных осей; фиг. 2 — то же сверху; фиг. 3 — вид шарового шарнира сверху, фиг. 4 — разрез по АВ фиг. 3; фиг. 5 — разрез по CD фиг. -3; фиг. 6— схему координатных осей.

Положение тела в какой-либо момент времени определяется углами о,, р, составляемыми подвижными координатными осями а, Ь, с,:связанными с дви-жущимся телом, с неподвижными координатными осями Х, У, Z:

1. Угол нутации Zoc = о (вращение вокруг линии узлов oN лежащей в плоскости Хо Y).

2. Угол прецессии ХоР (вращение вокруг оси o2).

3. Угол чистого вращения Noc (вращение вокруг оси ос).

Прибор состоит из трех частей:

1. Деревянный шарик 1 с тремя взаимно перпендикулярными проволоками 2, 3, 4 представляет собой систему трех подвижных осей а, b, с. К осям а (2) и Ь (3) припаяны две концентрические! проволочные (фиг. 2).

Шарик 1 вкладывается в проволочный шаровой шарнир, являющийся второй составной частью прибора, для получения которого (фиг. 3 — 5) к толстой проволоке припаивают по ее окружности шесть проволок, из которых три более толстых проволоки S, 9, 10 образуют неподвижные оси Х, Y, Z a три более тонкие проволоки 11, 12, 13 образуют лапки шарнира, охватывающие шарик 1 при вложении его в шарнир. Проволоки 8 и 9 отгибаются по т,, окружности и дальше имеют радиальное направление, образуя оси Х и 2

Проволока 10 отгибается на !, окружности и далее имеет радиальное направление, образуя ось Z. Проволоки 11, 12, 13 образуют дуги, охватывающие шарик 1 немного больше, чем на 90 . Проволоки 8 и 9 соединены двумя дуговыми проволоками 14 и 15 (на / окружности). Проволоки 5, 6 и

14, 15 располагаются с таким расчетом, чтобы при вложении шарика в шарнир проволоки 5 и 6 касались проволок 14 и 15 (охватывая их снаружи). Линия»