Ковочный манипулятор

 

Класс 49 h>, 5

И)1)РСИВЕ СВИИЕ1ЕИЬ)1ВВ II) И)ВВРЕ1ЕВИЕ

ОПИСАНИЕ

-ковочного манипулятора.

К авторскому свидетельству А. Т. Бундина, заявленному

20 ноября 1932 года (спр. о перв. № 118938).

О вьедаче авторского свидетельства опубликовано 31 марта 1935 года.

В 4791

Для проковки болванок обычно производится предварительно нагрев их и за1ем уже деформирование их под молотом. Наг ретая болванка захватывается клещами, подвешенными на цепи подьемника, и подводится к молоту, на котором и производится ковка в- этих клещах. Иногда болванка от возится к молоту для разрубания на тележке.

После вторичного . подогрева куски проковываются на заготовки требуемого размера.

На подготовительные операции, т. е. на подготовку взятия болванки в клещи, подвозку ее и т. п., затрачивается много времени, вследствие чего болванка остывает. В результате вызывается необходимость неоднократного нагрева болванок, вызывающего понижение количества и качества поковок, а также излишнюю затрату топлива, рабочей силы и времени.

Для устранения отмеченных недостатков уже предлагались коночные манипуляторы, выполненные поворотными вокруг вертикальной оси и снабжеиРиые при= "пособлением для поворачивания болванки; согласно изобретению, в подобном ковочиом манипуляторе применен механизм для перемещения болванки в вертикальной плоскости, состоящей из станины, снабженной зубчатым сектором, взаимодействующим с червяком, вводимым в работу посредством передачи от мотора, расположенного на тележке манипулятора.

На,чертеже фиг. 1 изображает боковой вид манипулятора; фчг. 2 †в его сверху; фиг. 3 — поперечный разрез.

Тележка 1 перемещается по рельсам при помощи колес, приводимых во вращение при посредстве зубчатой передачи 2, 8 и шестерни 4 от электромотора о, Для управления движением тележки служит фрикционная муфта 6; установленная на оси У и включающая при помощи рукоятки шестерню 8 привода.

На тележке 1 установлена плита 8 (фиг. 1) с вертикальным шипом и опорные кольцевые поверхности, на которые опирается с возможностью движения нижняя станина 9 (фиг. 3). На этой станине 9 установлена еще другая средняя станина 10, снабженная направляющими для перемещения по ней верхней станины 11. Средняя станина 10 соединена с нижней станиной 9 при помощи оси 12 и может быть установлена относительно станины 9 под некоторым углом при помощи зубчатого сектора 13 (фиг. 1), находящегося в сцеплении с, червяком 14, установленным на станине 9 и связанным при помощи шарнира Гука с валиком 1о привода.

Этот валик 1о .несет коническую ! шестеренку 1б, сцепленную с коническими шестернями 17 и 18 (фиг. 2), свободно сидящими на валу 21 и включаемыми при помощи рукоятки поочередно фрикционами 19 и 20, в целях сообщения средней станине 10 наклона в том или ином направлении.

Вал 21, установленный на нижней станине 9, получает вращение при помощи червячной передачи 28,22 (фиг. 3), соединенной эластичной муфтой 24

"с электромотором. В направляющих средней станины 10 перемещается в продольном направлении верхняя станина 11. Для сообщения верхней станине 11 движений служит зубчатая рейка 25,(фиг. 3), сцепленная с шестерней

2б, заклиненной на валу 27, несущем, кроме того, храповое колесо 28, снабженное зубцами с уклоном в обе стороны с целью сообщения ему вращения при помощи храповика 29 в ту или иную сторону; храповик 29 закрепляется в требуемом положении на кулисе ЗО, свободно насаженной на валу 27, Благодаря этому храповик 29 может перекидываться и таким образом осуществлять движение верхней станины 11 в требуемом направлении. Кулиса 80 снабжена продольным прорезом для пальца, при помощи которого соединяется с шатуном 31 кривошипа 32, диск которого заклинен на валу 33 и приводится во вращение при помощи шестерни 34, свободно насаженной на нем и соединенной с шестерней 85, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.

Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат -пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг. 3}. Эти планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина

11 снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами Зб, несущими перемещающиеся по ним стойки 87 с подшипниками 38 для перемещения шпинделя 39 в вертикальной плоскости.

В средине каждого выступа Зб имеется валик 40 с червячной нарезкой на одном конце и червячной шестерней 41 на другом. Последняя соединяется с червяком 42, сидящим с возможностью перемещения на валу 43. Нарезанный конец червяка 40 ввертывается в деталь 44, укрепленную неподвижно в стойке 87. Таким образом, при вращении валика 48 приводится во вращение и валик 40, осуществляющий подъем шпинделя 89 на требуемую высоту.

Валик 43, установленный на средней станине 10 (фиг, 2), несет на конце коническую шестерню 45, сцепленную с конической шестерней 4б, насаженной на валу 47, который с другого конца несет коническую шестерню 48, соединенную в свою очередь с коническими шестернями 49 и 50, включаемыми при помощи фрикциона в ту или иную сторону вращения при помощи рукоятки.

Шпиндель 89 мани пулятора полый,н лежит в подшипниках 88 стоек г 87, верхние половинки которых могут быть установлены на пружинах в целях обеспечения небольшой игры шпинделя во время ковки. Для сообщения шпинделю 39 вращения служит червячная передача 51, 52. На валике червяка

52 насажена коническая шестерня 58, сцепленная с шестерней 54, посаженной на одной части телескопического валика

55. Вторая половина 5б валика 55 связана шарниром Гука 57 с телескопическим валом 58, 59, имеющим на конце коническую шестерню бО и лежащим в подшипниках б1 кронштейна, свободно установленных с возможностью перемещения на валу 21 и поворота на некоторый угол в зависимости от наклона валика 59. Обе половинки валиков могут только изменяться в длине, входя одна в другую (например, часть 58 в часть 59). Таким образом, шестерня бО соединена с шестерней б2, сидящей на валу 21, и включается фрикционом бЗ при помощи отдельно рукоятин.

Внутри шпинделя 89 пропущен внутренний шпиндель б4 (фиг. 2), шарнирно связанный с тягами 65 одним концом и снабженный нарезкой с малым шагом на другом. Внутренний шпиндель б4 служит для зажима поковок в клещах.

Закрепление поковок производится путем вращения маховика бб, надетого на нарезанный конец внутреннего шпинделя б4, путем сообщения последнему поступательных движений и перемещения тяг бб; производящих закрепление болванки в клепках.

При работе по рельсам, проложенным в уровень с полом цеха, от молота манипулятор подводится к печи для захвата болванок. Очередной слиток, лежащий в печи, берется в клещи манипулятора и в них зажимается. Затем движением манипулятора .болванка вы. нимается из печи и подводится к молоту. У молота машинист манипулятора осуществляет при ковке необходимые движения болванки.

Ковочный манипулятор позволяет осуществить для поковок поступательное перемещение по рельсам, поворотное движение на 360 в горизонтальной плоскости, установку под углом относительно вертикальной плоскости; кроме тога, шпиндель манипулятора может перемещаться в вертикальной плоскости, поворачиваться около своей оси и сообщать поковке прерывистую подачу при ковке.

Тележка, на которой манипулятор установлен, служит для перемещения, болванки по рельсам и поворачивания ее в горизонтальной плоскости. Для осуществления всех остальных движений болванки при ее ковке служит шпиндель. Для управления работой. манипулятора служит система рычагов с рукоятками, расположенными в месте постоянного нахождения машиниста, сидящего на поворотной плите тележки.

H. р е д м е т и з о б р е т е н и я.

Ковочный манипулятор, выполненный поворотным, вокруг вертикальной оси и снабженный приспособлением для поворачивания болванки, отличающийся применением механизма-для перемещения болванки в вертикальной плоскости, состоящего из станины 10, снабженной зубчатым сектором 18, взаимодействующим с червяком 14, вводимым в работу посредством передачи от мотора, расположенного на тележке 1 манипулятора.

Эксперт С. P. Дроздов

Редактор М. И. Корчагин

Корректор Н. Г. Lllnapeapm

Тип. „Смена". Зак 2182 — 500. л

К авторскому свидетельству R. Т. Бундина № 42398