Патент ссср 402125

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

402) 25

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.VII I.1970 (№ 1464723/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 21.|1.1974

М. Кл. Н 02k 29/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий

УДК 621.313.292 (088.8) Авторы изобретения

Э. Г. Кузнецов, В. В. Федоров и E. С. Лапин

Заявитель

БЕСКОНТАКТНЪ|й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО

ТОКА

Изобретение относится к бесконтактным электродвигателям постоянного тока со стабилизацией скорости вращения.

Известны электроприводы постоянного тока, содержащие полупроводниковый коммутатор, датчик положения ротора и цепь обратной связи для импульсной синхронизации скорости вращения, включающей в себя логическую схему «ИЛИ» и основной формирователь.

Недостаток известных электроприводов заключается в сложности схемы импульсной синхронизации, включающей в себя задатчик частоты, сравнивающее устройство и т. д, Изобретение устраняет указа нный недостаток. Поставленная цель достигается тем, что в цепь обратной связи между схемой «ИЛИ» и основным формирователем включен дополнительный формирователь с длительностью параметров времязадающей цепи не более длительности основного, а соединение указанных формирователей между собой осуществлено по схеме с гальваническими связями.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого электродвигателя; па фиг.

2 — осциллограммы напряжений в узлах схемы: а) на силовых транзисторах; б) на входе дополнительного формирователя; в) на выходе дополнительного формирователя; г) на выходе основного формирователя.

Предлагаемый электродвигатель может быть выполнен, например, следующим образом (фиг. 1). Секции 1, 2 и 3 якорной обмотки электродвигателя подключены к силовым тран5 зисторам 4, 5 и 6 полупроводникового коммутатора, управляемым по сигналам датчика 7 положения ротора. Цепь обратной связи для импульсной стабилизации скорости вращения состоит из последовательно включенных логи10 ческой схемы «ИЛИ», дополнительного и основного формирователей. Схема «ИЛИ» собрана на конденсаторах 8, 9, 10, резисторе 11 и транзисторе 12.

Дополнительный формирователь содержит

15 транзистор 13 и времязадающую цепочку 14, 15, а основной формирователь — транзисторы

16, 17 и времязадающую цепочку 18, 19. Дополнительный формирователь связан с выходом схемы «ИЛИ» через разделительный

20 трансформатор 20, дифференцирующую цепь

21, 22 и диод 23.

Формирователи соединены по схеме с гальваническими связями. Для запирания транзисторог, основного формирователя 16, 17 преду25 смотрены первый дополнительный источник напряжения 24 и диоды 25, 26, Для запирания силовых транзисторов 4, 5, 6 предусмотрены второй дополнительный источник напряжения

27 и диоды 28, 29, 30. Электропривод получа

30 ет питание от источника постоянного тока 31.

402125

Бесконтактный электродвигатель работает следующим образом. На фиг. 2а показаны напряжения на силовых транзисторах, поступающих на схему «ИЛИ».

Управляющие импульсы со схемы «ИЛИ» поступают через разделительный трансформатор 20, дифференцирующую цепь 21, 22 и диод

23 на вход дополнительного формирователя (фиг. 2б) и запирают транзистор 13.

После действия управляющего импульса транзистор 13 остается закрыт за счет разряда конденсатора 15 через резистор 14. Длительность закрытого состояния должна быть равна длительности переключения силовых транзисторов на стабилизируемой скорости.

Затем управляющие импульсы поступают на основной формирователь, длительность импульсов которого выбирается не менее длительности переключения силовых транзисторов коммутатора.

При пуске электродвигателя длительность переключения силовых транзисторов коммутатора значительно больше длительности дополнительного формирователя, и транзистор 13 переключается согласно фиг. 2в (разгон).

Во время открытого состояния транзистора

13 транзистор 16, а следовательно и 17 через диод 26 закрыт источником 24, а во время закрытого его состояния транзисторы 16, 17 закрыты за счет разряда конденсатора 19 через резистор 18 (фиг. 2г, разгон).

Таким образом транзисторы 16, 17 при пуске закрыты и не действуют на работу привода

При достижении двигателем скорости стабилизации транзистор 13 остается все время закрытым, так как после длительности, обусловленной времязадающей цепочкой 14, 15, снова приходит запускающий импульс. При этом транзисторы 16, 17 открываются, и источник

27 через диоды 28, 29, 30 запирает транзисторы 4, 5, 6, что приводит к снижению скорост т вращения (торможению).

В результате осуществляется импульсная стабилизация скорости вращения двигателя.

Предмет изобретения

Бесконтактный электродвигатель постоянного тока, содержащий полупроводниковый ком2о мутатор, датчик положения ротора и цепь обратной связи для импульсной стабилизации скорости вращения, включающей в себя схему

«ИЛИ» и основной формирователь, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения, последо25 вательно в цепь между схемой «ИЛИ» и основным формирователем включен дополнительный формирователь с длительностью параметров времязадающей цепи не более дли. тельности основного, а соединение указанных чo формирователей между собой осуществлено по схеме с гальваническими связями.

402125 азгон

7орможеиие

Фиг 2!

Составитель В. Лозенко

Техред Л, Грачева Корректор В. Брыксина

Редактор В. Фельдман

Заказ 267/15 Изд. № 128 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2