Устройство для контроля многоканальной системы управления

 

па 1а >нй.тек ", 405I06

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 17.Х11.1971 (№ 1725169/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 17.V.1974

М. Кл. б 05Ь 23/02

Государственны номнтет

Совета Министров СССР по делам неоеретеннй и открмтнй

УДК 658.562.533(088,8) Авторы изобретения

В. С. Егоркин и В. И. Савенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

МНОГОКАНАЛЪНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники и может быть применено для контроля многоканальных систем автоматического управления.

Известно устройство для контроля многоканальной системы управления, содержащее трехпозиционные реле ошибки, подключенные к выходам соответствующих блоков управления каждого канала, и блок отключения неисправного канала.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены селектор, реле максимальной ошибки в каждом канале схемы совпадения, выходы которых подключены к входам блока отключения неисправного канала, первые входы — к выходам трехпозиционных реле максимальной ошибки, а вторые входы через реле максимальной ошибки — к выходу селектора, подсоединенного входами к выходам блоков управления каналов системы управления.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

Схема предложенного устройства для случая трехканальной системы управления изображена на чертеже.

Устройство содержит трехпозиционные реле 1, 2 и 3 ошибки, селектор 4, реле 5 максимальной ошибки, схемы 6, 7 и 8 совладения и блок 9 отключения неисправного канала.

Каждый из каналов системы управления имеет блоки 10, 11 и 12 управления канала.

Устройство работает следующим образом.

Выходные сигналы системы управления по5 ступают на входы 1, 2 и 3 ошибки, которые выполняют функцию преобразования алалого вого сипнала, характеризующего состояние канала системы, в логические сигналы событий.

Пороги срабатывания реле ошибки заведомо

10 превышают возможные значения выходных сигналов прои согJIBcolBBIHHQM состоянии системы. Направление срабатывания реле определяется полярностью (или фазой).

Кроме того, выходные сигналы, подаются на

1s вход селектора 4, обеспечивающего изоляцию каналов друг от друга и,пропуск наибольшего сипнала на вход реле 5 максимальной ошибки.

Реле максимальной ошибии имеет порог срабатывания больший, чем у трехпозициан ных

20 реле ошибки, им о пределяется максимальное значение ошибки ка нала, квалифицируемой как отказ канала. Выходы трехлозиц|ионных реле ошибки соединены с первыми входами схем 6, 7 и 8 совпадения (вьсполляют логиче25 скую функцию «И») соответственно. К вторым входам схем совпадения подключен выход реле 5 максимальной ошибки. Выходы схем совпадения соединены с входами блока 9 отключения неисправного,канала, который имеет с

30 блоками 10, 11 и 12 управления каналов свя4051 0I6 зи, обеспечивающие возможность их отключения.

При значении сигнала с выхода блока управления, хотя бы одного канала, большего порога срабатывания реле максимальной ошибки, последнее срабатывает и подключает путем отпирания схем 6, 7 и 8 совпадения к входам блока отключения неисправного канала выхода трехпозиционных реле ошибки.

При исправном состоянии каналов системы эти реле находятся уже во включенном состоянии, так как пороги срабатывания у них ниже, чем у реле максимальной ошиоки. Блок отключения неисправного канала оставляет включенными все каналы.

В случае неисправности системы какое-либо из трехпозиционных реле ошибки канала может быть невключенным или включенным в неправильном направлении. Блок 9 определяет неисправный канал и отключает его.

Алгоритм работы блока отключения неисправного канала может быть представлен следующим выражением:

Л,Л,Л,+П,П,П,+Л,П,+ отключен канал I

JI, J1,Jl,+Ï,Ï,Ï,+ JI,Ï,+ отключен канал II

П,П,П,+Л,Л,Л,+Л.П. отключен канал 111 где Л1 — движение влево в канале I;

П вЂ” движение вправо в канале 1;

Л1 — нет движения влево в канале I;

П1 — нет движения вправо в канале 1.

Аналогичные индексы имеют место для каналов II u III. Из приведенного выражения следует, что в случае несовпадения по какимлибо причинам информации, поступающей от каналов системы, блок 9 отключает соответствующий неисправный канал.

Предмет изобретения

Устройство для контроля многоканальной системы управления, содержащее реле ошибки, подключенные,к выходам соответствующих блоков управления каждого канала, и

20 блок отключения неисправного канала, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него,введены селектор, реле максимальной ошибки и в каждом канале — схемы совпадения, выходы

25 которых подключены к входам блока отключения неисправного канала, первые входы— к реле ошибки, а .вторые входы через реле м аксимальной ошиб1ки — к выходу селектора, подключенного входами к выходам блоков

30 управления ка налов.