Устройство согласованного управления

 

(Г Q lq g, P.

О П И С А Н И Е 406I88

Союз Советскм

СОциелистимеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 30.1Х,1971 (№ 1701007/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

М. Кл. G 05d 13/00

Государственный комитет

Совета в1ииистров СССР ав диам иеобретений и вткрытий! Опубликовано 05.Х1.1973. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 5,III,1974

УДК 62-531.6(088.8) Лвторы изобретения

В. С. Анисимов, А. А. Зубок, А. В. Киричук и Г. П. Николаев

Новокузнецкое отделение Института Тяжпромэлектропроект

Заявитель

УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАН НОГО УП РАВЛ ЕН ИЯ

Изобретение может использоваться при управлении скоростью группы прокатных клетей непрерывного прокатного стана.

Известно устройство согласованного управления, содержащее, источник и п связанных между собой каналов управлен:я.

Однако, известное устройство сложное и потребляет большую мощность управления.

Предлагаемое устройство отличается от 10 известного тем, что в нем все каналы, начиная со второго, содержат трансформатор с двумя вторичными обмотками, первичная обмотка которого подключена к источнику питания через переменный резистор и диагональ 15 переменного тока выпрямительного моста, диагональ постоянного тока которого подсосдинена к коллектору и элиттеру транзистора, база которого через переменный резистор и двух1полупериодный выпрямитель подсоедине- 20 на к одной из вторичных обмоток трансформатора предыдущего канала, вториччые обмотки трансформатора через двухпслупериодный выпрямитель подключены соотзетствепно к электроприводу данного канала и к после- 25 дующему каналу устройства, а первичная обмотка трансформато".,à г1ервогс канала подключена к .источнику питания через переменный резистор. Зто позволяет уменьшить попребляемую мощность. 30

Принципиальная схема устройства, представлена на чертеже.

Вторичные обмотки трансформаторов связи Тр; с двухполупериодными выпрямителями на диодах Д1ь Д1, и фильтровым конденсатором С, ооразуют цепи связи каждого канала управления с системой регулирования своего, i — того привода. (Привод на чертеже не показан), Вторичные обмотки трасформаторов связи с диодами Д1з, Д14 и фильтровыми конденсатора;»r Ci, образуют цепи связи каждого предыдущего канала с последующим. При этом первый капал связи не имеет таких элементов как выпрямительный мост

Вь пранзистор Ть переменный резистор R„, а последний канал — двух полупериодного выпрямителя Дпз, Дп4. Здесь 1 — номер канала связи (номер электропривода), П вЂ” вомер последнего канала (но»ep последнего электропривода в цепи согласованного управления).

Источник питания выполнен в виде днодного ограничителя, собранного на стабилитронах Ст,, Ст2, и питает все устройство «почтп прямоугольным» напряжением с час-,отой

4ОО гц. «Почти прямоугольное» напряжение важно тем, что позволяет, иметь малую емкость фильтровых конденоатсрсв С;, т. е. позволяет не оказывать существенного влияния на систему регулирования, к элемен406188

Предмет изобретения

5 macaw . (//леть eS) / aemb Ф2) Составитель И. Романченко

Текред 3. Тараненко 1(орректор Л. Царькова

Редактор В. Фельдман

Заказ 218/26 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» там которых подключаются выходы;каналов устройства.

Чаксимальный диапазон изменения вы ходного напряжения каждого канала связи задается переменным резистором R;. Транзисторы Т; работают на линейном участке своей характеристик,и.

Пусть требуется изменить выходное напряжение 2-го канала связи (и пропорционально этому изменению — всех последующих каналов). Изменяется положение движка резисто,ра Rq — изменяется напряжение на трансформаторе связи Тр, что приводит к изменению выходного напряжения этого канала и к,изменению базового тока транзистора Тз. Транзистор Т, меняет (пропор циональное изменение напряжения на трансформаторе Тр ) свое проходное сопротивление, что приводит (в такой же пропорциональности) к изменению напряженыя на трансформаторе связи Тр:, т. е. — изменению выходного напряжения этого канала. Таким образом,,изменение напряжения трансформатора Тр; приводит к изменению базового тока транзистора T;+i, и т. д.

Устройство согласованного управления, содержащее, источник питания и и связанных

5 между собой каналов управления злектроприводами, отличающееся тем, что, с целью уменьшения .потребляемой мощности, в нем все каналы, начиная со второго, содержат трансформатор с двумя вторичными обмот10 ками, первичная обмотка которого подключена к и сточнику питания через переменный резистор и диагональ переменного тока выпрямительного моста, диагональ постоянного тока которого подсоединена к коллектору и

15 эмиттеру транзистора, оаза :которого через переменный резистор и двухполупериодный выпрямитель подсоединена к одной из вторичных обмоток трансформатора предыдущего канала, вторичные обмотки трансформатора

20 через,двухполупериодный выпрямитель подключены соответственно к электроприводу данного канала .и к последующему каналу устройства, а первичная обмотка трансформатора первого канала подключена к источнику

25 питания через переменный резистор.

Устройство согласованного управления Устройство согласованного управления 

 

Похожие патенты:

^и.юоюзная // 395814

Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля и аварийной защиты двигателя, в частности, судовой дизельной установки

Изобретение относится к области авиации, в частности к системам управления, и может быть использовано в системах управления вертолетами

Изобретение относится к технической кибернетике для атоматического управления объектами с электроприводами постоянного тока, преимущественно в оптико-электронных обзорных системах

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано, в частности, в системах управления силовыми установками летательных аппаратов, например, вертолетов

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в индустрии развлечений для создания транспортного средства с новыми потребительскими свойствами

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления техническими объектами, в частности системами управления многомерными объектами, например последовательным соединением отдельных колебательных звеньев, входящих в состав объекта, например манипулятора промышленного робота
Наверх