Электрогидравлическая следящая система с асимметричным гидроприводом
Союз СОВетских
СОциолистицеских
Республик
407275
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТ1 У
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 05Ь 11/06
Г 15Ь 9/03
Заявлено 18.1Х.1972 (№ 1829238/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 21.Х1.1973. Бюллетень № 46
Дата опубликования описания 9.1V.1974
Государственный комитет
Соаота 1йииистроо СССР оо делам изооретений и открытий
УДК 621-540(088.8) Авторы изобретения
Ю. Г. Колпаков, А. С. Парфенов, 1О. А. Петров и С. Б. Цемахович
Заявитель
ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКАЯ СЛЕДЯ ЩАЯ СИСТЕМА
С АСИММЕТРИЧНЫМ ГИДРОПРИВОДОМ
Изобретение относится к электрогидравлическим следящим системам общего назначения, в которых гндродвигатели (силовые цилиндры, неполноповоротные квадранты и др.) имеют рабочие полости с переменным в процессе работы объемом.
Известна электрогидравлическая следящая система с асимметричным гидроприводом, содержащая датчики положения и скорости задающего и исполнительчого валов, сумматоры, подключенные соответственно к их выходам, причем выход первого сумматора соединен со входом электронного усилителя, связанного с последовательно включенными гидроусилителем, исполнительным механизмом переменной производительности и гидродвигателем. Однако в таких ЗГСС, особенно при значительных обьемах рабочих полостей гидроцнлиндров, колсбательность системы при различных положениях поршня переменна, что может привес и к автоколебаниям или изменению качества работы ЭГСС.
Если объект управления находится в среднем положении, то колебательность гндропрнвода будет наибольшей. При перемещении объекта управления в крайнее положение степень демпфирования гидропривода увеличится. Изменение колебательности происходит из-за изменения объема рабочей жидкости в полостях асимметричного гидропривода.
Предложена ЭГСС, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы, она содержит второй датчик поло>кения исполнительного вала tt соединен5 ный с ним через второй сумматор блок переменного коэффициента усиления, выход которого подключен ко входу электронного усилителя.
На чертеже показана функциональная схе1о ма ЭГСС с асимметричным гндропрнводом.
Предлагаемая ЭГСС состоит из датчиков положения 1 и скорости 2 задающего 3 и исполнительного валов 4 и сумматоров 5 и 6, электронного усилителя 7, гидроусилптеля 8, 15 исполнительного механизма 9 переменной производительности и гидродвнгателя 10. Для изменения коэффициента усиления ЭГСС на исполнительном валу гндродвигателя 10 установлен второй датчик положения 11, а его
20 выход подключен к блоку 12 переменного коэффициента усиления, введенного в канал управления системы по сигналу, пропорциональному скорости исполнительного вала.
Прн работе ЗГСС при изменении положе25 ния нагрузки и, следовательно, поршня и объемов жидкости в рабочих полостях в гидроприводе К, и Г„ будут меняться колебатсльные свойства гидропривода. При этом сигнал с датчика положения 11 выходного вала бу30 дет менять коэффициент усиления внутренне407275 чем выход первого сумматора соединен со входом электронного усилителя, связанного с последовательно включенными гидроусилителем, исполнительным механизмом переменной
5 производительности и гидродвигателем, отличаюи1аяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы, она содержит второй датчик положения исполнительного вала и соединенный с ним через второй
10 сумматор блок переменного коэффициента усиления, выход которого подключен ко входу электронного усилителя.
Предмет изобретения
Составитель О. Гудкова
Техред T. Миронова
Редактор li. Нанкина
Корректор М. Лейзерман
Заказ 789/!! Изд. Ме 1090 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 го контура ЭГСС с помощью блока 12, где сигнал управления U, будет перемножаться с сигналом положения исполнительного вала U., Электрогидравлическая следящая система с асимметричным гидроприводом, содержащая датчики положения и скорости задающего и исполнительного валов, сумматоры, подключенные соответственно к их выходам, при!
1ФУ
1с о
1
1
