Импульсный интегратор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

408320

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.Х1.1971 (№ 1718806/18-24) с присоединением заявки. №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 10.Х!1.1973. Бюллетень М 47

Дата опубликования описания 22.IV.1974

М, Кл, G 06g 3/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открмтий

УДg 62-50(088,8) Авторы изобретения

А. И. Елкин, Ф. И. Егунов, А. П. Андреев и Ю. Г. Шахов

Заявитель

ИМПУЛЬСНЫЙ ИНТЕГРАТОР

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в многоканальных гидравлических и пневматических системах автоматического регулирования.

Известен импульсный интегратор, содержащий приводной двигатель, устройство ввода сигнала, рычаги исполнительного механизма и органы настройки времени интегрирования, выполненные в виде м икр ометрических винтов с пластинчатыми секторами, расположенные по периметру барабана, связанного с приводным двигателем через планетарный редуктор и с исполнительным механизмом через генератор небаланса и интегрирующие ячейки.

Известный импульсный интегратор имеет невысокую надежность.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Для этого в предлагаемом устройстве на оси, закрепленной в пазу коромысла устройства ввода сигнала, установлена резьбовая втулка с конусом и шестерней, связанной посредством зубчатых секторов с двумя подпружиненными дугообразными поводками, оси которых установлены на шестерне, связанной с приводным двигателем через зубчатую передачу. На той же шестерне закреплена ось третьего дугообразного подпружиненного поводка (эта ось может совпадать с осью одного из двух первых поводков) и упоры, ограничивающие перемещение дугообразных поводков в ту или другую сторону. Один из рычагов исполнительного механизма находится

5 в контакте с конусом, а другой рычаг связан с третьим поводком, имеющим клиновидные захваты.

На фиг. 1 изображена конструкция предла10 гаемого импульсного интегратора; на фиг. 2— узел управления исполнительным устройством типа «сопло-заслонка».

Устройство содержит паз 1 коромысла устройства ввода сигнала, коромысло 2, ось 3, 15 резьбовую втулку 4, шестерню 5, конус 6, оси

7 и 8, шестерню 9, дугообразные поводки 10 и,11, зубчатые секторы 12 и 13, пружины 14, 15 и 16, упоры 17 и 18, кулачок 19 устройства ввода сигнала, поводок 20, подшипники 21, 22, 20 захваты 23, 24 рычаги 25 и 26 исполнительного механизма, заслонку 27, сопло 28, палец

29, пластинчатую пружину 30, втулку 31, ось

32.

Устройство работает следующим образом.

2S Двигатель (на чертеже не показан) приводит во вращение шестерню 9. При вращении шестерни периодически происходит сцепление одного из зубчатых секторов 12 или 13 (в зависимости от угла поворота коромысла 2) с

30 шестерней 5, в результате чего шестерня

408320 вместе с втулкой 4 и конусом 6 поворачивается на некоторый угол.

Суммарный угол поворота шестерни 5 за несколько оборотов шестерни 9 пропорционален величине входного сигнала и положению оси 3 в пазу 1. При изменении регулируемого параметра в автоматической системе и появлении на входе интегратора сигнала в виде угла поворота коромысла 2, например, по часовой стрелке, происходят следующие неоднократные изменения в положении звеньев кинематической цепи: а) сцепление шестерни 5 с зубчатым сектором 12 и поворот ее по часовой стрелке; б) сдвиг конуса 6 вдоль оси 3; в) поворот рычага 26 исполнительного устройства по часовой стрелке под действием конуса 6.

При совершении шестерней 9 нескольких оборотов суммарный угол поворота рычага 26 пропорционален интегралу от входного сигнала.

Связь поводка 20 посредством клиновидных захватов 23 и 24 и подшипника 21 с рычагом

25 исполнительного устройства создает дополнительное воздействие, пропорциональное самой входной величине.

Рычаги 25 и 26 могут поворачиваться независимо на втулке 31 и на оси 32 соответственно.

В системе регулирования параметров интегратор должен иметь и коромысел 2, осей 3, втулок 4, шестерен 5, конусов 6, кулачков 19, рычагов 25 и 26. При вращении шестерни 9 происходит поочередное управление по всем п каналам.

Предмет изобретения

Импульсный интегратор, содержащий приводной двигатель, устройство ввода сигнала, выполненное в виде коромысла с направляющим пазом, органы настройки времени интегрирования и рычаги исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в нем на оси, закрепленной в пазу коромысла устройства ввода сигнала, установлена резьбовая втулка 0. с конусом и шестерней, связанной посредством зубчатых секторов с двумя подпружиненными дугообразными поводками, оси которых установлены на шестерне, связанной с приводным двигателем, причем на той же шестерне закреплена ось третьего дугообразного подпружиненного поводка и ограничительные упоры поводков, а рычаги исполнительного механизма связаны с конусом и третьим поводком, имеющим клиновидные захваты.

Зо

408320. Составитель И. Митин

Техред Л, Богданова

Редактор T. Иванова

Корректор Л. Царькова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 864)9 Изд. № 282 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i5