Импульсный блок предварения

 

(1Ц 423!30

o AE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависи.;:ое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.11.71 (21) 1718818/18-24 с присоединением заявки № (,32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 04.09.74 (51) М. Кл. 6 06О 3 08

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Елкин и A. H. Дмитриев (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫЙ БЛОК ПРЕДВАРЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано, в частности, в импульсных многоканальных системах.

Известно пневматическое устройство, называемое блоком предварения, которое содержимеханизм дифференцирования и устройство ввода сигналов. Использование блока предварения в многоканальных регуляторах приводит к значительному усложнению схемы управления при увеличении количества каналов регулирования.

Предложенный блок предварения является чисто механическим и благодаря простоте конструкции обладает большей надежностью.

Кроме того, он позволяет изменять постоянную времени дифференцирования в широко»r диапазоне по каждому каналу.

Упрощение блока предварения и повышение надежности его работы достигается за счет того, что устройство ввода сигналов выполнено в виде коромысла с неподвижной осью вращения, связанного посредством стержня и подшипника с задающим кулачком и имеющего сквозной паз, а механизм дифференцирования выполнен в виде шестерни, эксцентрично установленной на оси, закрепленной в пазу коромысла, между двумя зубчатыми секторами; эти зубчатые секторы расположены на двух дугообразных подпружипенных рычага, оси в1) ащенн51 которых установлены на общем диске, связанном через зубчатую передачу с приводным двигателем н име1ощем ограни,нтельные упоры для дугооб5 разных рычагов; 1(a оси одного из рычагов установлен трепш дугообразный подпружиненный рычаг, связанный с управляющим рычагом посредством двух клиновиднь|х захватов и с устро 1ством ввода — - посре Ic 1 вом

10 на оси эксцентричной шестерни: в пазу коромысла расположен стержснь задания пост(1янной Времени дифференцирования содержан.нй подшн гннк. помещенны!1,1ежду рычага .1и, снабженнымн

15 зубчатыми секторами.

I!a чертеже показан предло>кспный нмпульснын о,ror предвaperrrrsr.

Блок содсржтп эксцс1прнчную шестершо 1, коромысло 2 с пазом 3, стержень 4 устройства

20 ввода сигналов. II(: r лшники 5, 6. 7, зада1он1нй кулачок 8, ось 9 эксцентричной шестерни, дугообразные рычаги 10, 11, 12 с осями 13, 14, зубчатые секторы 15, 16, упоры 17, 18, пружины 19, 20, 21, клиновидные захваты 22, 23, 25 управляющий рычаг 24, стержень 25 задания постоянной времени дифференцирования, диск 26.

Устройство работает следующим образом.

Диск 26 приводится во вращение двигате30 лем (на чертеже не показан) через зубчатую

423130 передачу и при вращении периодически замыкает кинематическую цепь между подшигшиком 5 и управляющим рычагом 24 (через подшипник 6, дугообразный рычаг 12 и клиновидные захваты 22, 23). В результате рычаг 24 поворачивается на некоторый угол, величина которого определяется положением рычага 12.

Одновременно происходит периодическое сцепление сектора 15 или 16 с эксцентричной шестерней 1 и поворот шестерни вместе с подшипником 6, который, как и шестерня, установлен эксцентрично на оси 9.

При изменении регулируемой величины в результате изменения воздействия задающего кулачка 8 па подшипник 5 коромысло 2 поворачивается, например, по часовой стрелке.

Тогда рычаг 12 повернется против часовой стрелки, а рычаг 24 — по часовой стрелке.

При этом шестерня 1 будет периодически входить в зацепление с зубчатым сектором 15 и поворачиваться вместе с подшипником 6 против часовой стрелки а эксцентричной оси, что вызывает уменьшение приращения угла поворота рычага 24, полученного в момент изменения регулируемой величины. После нескольких оборотов диска 26 шестерня 1 выйдет из зацепления с сектором 15 и воздействие по производной прекратится.

При регулировании п величин устройство должно соответственно содержать и кулачков

8, подшипников 5, 6, 7, стержней 4 и 25, осей

9, эксцентричных шестерен 1, коромысел 2 и рычагов 24.

Предмет изобретения

5 Импульсный блок предварения, содержащий

- устройство ввода сигналов, механизм дифференцирования и управляющий рычаг, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы блока, устройство ввода сиг10 палов выполнено в виде коромысла с неподвижной осью вращения, связанного посредстгом стержня и подшипника с задающим K)лачком и имеющего сквозной паз, а механизм дифференцирования выполнен в виде шестер15 ни, эксцентрично установленной на оси, закрепленной в пазу коромысла, между двумя зубчатыми секторами, закрепленными на двух дугообразных подпружиненных рычагах, оси вращения которых установлены на общем ди20 ске, связанном через зубчатую передачу с приводным двигателем и имеющем ограничительные упоры для дугообразных рычагов, на оси одного из рычагов установлен третий дугообразный подпруж шенный рычаг, связанный с

25 управляющим рычагом посредством двух клиновидных захватов и с устройством ввода— посредством подшипника, установленного на оси эксцентричной шестерни, в пазу коромысла расположен стержень задания постоянной

30 времени дифференцирования, содержащий подшипник, помещенный между рычагами, снабженными зубчатыми секторами.

423130

Составитель И. Митин

Техред Л. Богданова

1 о р рек то р Л. Царькова

Редактор T. Орловская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2150 4 Изд. М 696 Тираж 624 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Минисгров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, +-35, Раушская паб., д. 4/5