Система управления гидравлическим прессом

 

1- Bcec -.":- "

Q П И-C AН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

408828

Союз Советски1с

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 11.VII I.1972 (№ 1822902/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 30.XI.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 08.X.74

М. Кл. В 30b 15/26

В 30b 15/22

Государственный комнтет

Совета Мнннстров СССР оо делам нзобретелнй н OTKpblTHk

УДК 621.226.82(088.8) Авторы изобретения

В. И. Гришакин, Е, H. Фунт и Л. С. Яровинский

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения его коэффициента усиления, а также электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса.

Однако для известной системы управлсшIB гидравлическим прессом характерно значительное увеличение перепада давления между заданным и фактическим значением на участке насынтения статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя из-за ее нелинейности.

Для повышения точности работы предлагаемая система снабжена корректирующим устройством, вырабатывающим управляющие сигналы, обратно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя, причем его вход соединен с датчиком давления, а выход — с элементом изменения коэффициента усиления электрического управляющего устройства.

1-1а чертеже представлена предлагаемая система управления гидравлическим прессом.

Система содержит элемент 1 сравнения сигналов от задающего устройства 2 и датчика

8 давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство 4, включающее элемент 5 изменения его коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь 6 и корректирующее устройство 7.

Электрическое управляющее устройство 4 выполнено на базе операционного усилителя, а корректирующее устройство 7 является илинейным преобразователем с о-образной х»рактеристикой, представляющей собой функцию, обратно пропорциональную производной от статической характеристики по давлешио электрогидравлического преобразователя 6.

Система работает следующим образом.

20 При изменении сигнала с датчика 8 давления по сравнению с сигналом от задающего устройства 2 на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал рассогласования, который усиливается электрическим управляющим

25 устройством 4 и поступает на вход электрогидравлического преобразователя 6, который изменяет величину давления в рабочем цилиндре так, чтобы она соответствовала заданному значению. Благодаря наличию корректиЗО рующего устройства 7 с v-образной характери408828

Составитель А. Башкин

Техред Е. Борисова Корректор А, Степанова

Редактор Н. Суханова

Заказ 1713 Изд. 1Ч 1151 Тираж 666 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография стикой изменение коэффициента усиления электрического управляющего устройства 4 всегда обратно пропорционально изменению коэффициента усиления по давлению электрогидравлического преобразователя 6, в связи с чем произведение этих коэффициентов сохраняется неизменным в широком диапазоне регулирования давления.

Предмет изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения его коэффициента усиления, а также электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения точности системы, она снабжена корректирующим устройством, вырабатывающим управляющие сигналы, обр атно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического преобразователя, причем его вход соединен с датчиком давления, а выход — с элементом изменения коэффициента усиления электрического управляющего устройства,