Патент ссср 409715
-1 ° °
409 7I5
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Со@кв кстк есккх
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
М. Кл. A 6111;06
Заявлено 10.111.1972 (№ 1759468/31-16) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 05Л.1974. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 17.IX.1974
Государственный комитат
Совета Министров СССР во делам изоеретений и открытий
УДК 615.477.21 (088.8) Автор изобретения
Ф. С. Воронцов
Заявитель
Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению.
Известна искусственная кисть, содержащая корпус, двуплечий рычаг первого пальца, блок 2 — 5 пальцев, связующее звено, механизм схвата и усилитель схвата в виде втулок, упоров, пружин, фиксатора, осей и эксцентрика, выполняющий функцию дожатия.
Кисть обеспечивает фиксацию пальцев только в положении максимального раскрытия. Однако окончательная сила схвата определяется жесткостью пружины усилителя схвата и неизменна. Кроме того, отсутствует фиксация пальцев в любом положении.
Цель изобретения — устранить эти недостатки.
Для этого механизм схвата и усилитель схвата выполнены в виде приводного рычага с пружиной, кулачком и роликом и второго плеча рычага первого пальца с наружной и внутренней криволинейными рабочими поверхностями.
На чертеже изображена предлагаемая ||скусственная кисть, разрез.
Искусственная кисть содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2 первого пальца, блок 8
2 — 5 пальцев, связующее звено 4. Механизм схвата и усилитель схвата выполнены в виде приводного рычага 5 с пружиной 6, кулачком
7 и роликом 8 и второго плеча 9 рычага 2 первого пальца с наружной 10 и внутренней
11 криволинейными рабочими поверхностями.
|После контакта пальцев с предметом ||ли между собой второе плечо 9 двуплечего рычага 2 вместе с пальцами останавливается, а приводной рычаг 5 продолжает поворачиваться в сторону пальцев и приводит B соприкосновение кулачок 12 с наружной 10 криволпнейной рабочей поверхностью. Двуплечий рычаг 2 первого пальца досылается пружиной
18 в сторону сгибания пальцев с большим коэффициентом передачи сплы на концы пальцев, превышающей в 2 — 3 раза предварительную силу схвата.,При этом параметры механизма подобраны такими, что происходит самозаклпнивание и пальцы фиксируются от непроизвольного раскрытия. Если второе плечо 9 двуплечего рычага 2 остановить опорой
- О о предмет только первым пальцем или группой 2 — 5 пальцев, то есть до полного контакта их с предметом, и при этом продолжать расслаблять пальцевую тягу И, то механизм схвата сработает на дальнейшее сгибание
25 пальцев, не обеспечивая силового эффекта.
Конечная сила схвата в этом случае будет минимальной, равной величине предварительной силы схвата, создаваемой при полном контакте пальцев с предметом до наступления
30 яффе„та дожатия.
409715
Предмет изобретения
Составитель Л. Соловьев
Техред 3. Тараиенко
Редактор С. Бычихина
Корректор С. Хейфиц
Заказ 1208/201 Изд. № 394 Тираж 494 Подписное
ЦНИИПИ ГосудаРственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Произвольно изменяя опорой пальцами о предмет степень его сжатия до наступления фазы дожатия, можно регулировать конечную величину силы схвата от минимальной до максимальной.
Полностью раскрытые пальцы сначала фиксируются опорой о предмет, затем, когда при расслаблении тяги срабатывает механизм схвата, кулачок 7 западает в углубление 15 второго плеча 9 и застопорит движение пальцев. Последующей выборкой пальцевой тяги
14 можно осуществлять дальнейшее движение пальцев.
Искусственная кисть, содержащая корпус, двуплечий рычаг первого пальца, блок 2 — 5 пальцев, звязующее звено, механизм схвата и усилитель схвата, отлача ощаяся тем, что, с целью регулирования конечной силы схвата и повышения надежности фиксации схвата при любом положении пальцев, механизм
10 схвата и усилитель схвата выполнены в виде приводного рычага с пружиной, кулачком и роликом и второго плеча рычага первого пальца с наружной и внутренней криволинейными раоочнми поверхностями.
