Патент ссср 411481

 

- :тпо з на иветентно-;-.:...., „ ч"-скаут ли„г;:, 4ll48l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Сееетскм

Соцмалмстнмесеа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. б 08с 9/00

Заявлено ЗО.VI II.1971 (№ 1691354/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 5Х1.1974

Государственный комитет

Соаета Министров СССР оо делам изооретвний и открытий б

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения А. А. Прозоров, Г. С. Черняк, Б. Р. Станиславская и Э. 3. Чижевский

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА СИНУСНОКОСИНУСНОГО ТРАНСФОРМАТОРА В НАПРЯЖЕНИЕ

ПОСТОЯ Н НОГО ТОКА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, для ввода информации, представленной углом поворота синуснокосинусного трансформатора (СКТ), в устройство обработки информации.

В настоящее время выходbI датчиков угловой информации стандартизованы и в качестве типового элемента используется СКТдатчик.

В известных устройствах положение ротора-датчика преобразуется в напряжение постоянного тока с помощью следящей системы, состоящей из двигателя, редуктора, усилителя и СКТ-приемника, ось которого механически соединяется с каким-либо датчиком линейной величины, пропорциональной углу поворота (например, линейным потенциометром, линейным вращающимся трансформатором и т. д.) .

С целью повышения быстродействия, надежности работы и упрощения в устройство введены синусный и косинусный функциональные преобразователи, схемы сравнения, клапаны и запоминающие устройства, причем первые входы схем сравнения подключены к роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем, сравнения подключены соответственно к выходам косинусного и синусного функциональных преобразователей, входы которых соединены с выходом дифференциального усилителя постоянного тока, ко входам которого подключены через соответствующие

5 последовательно соединенные клапан и запоминающее устройство выходы соответствующих схем сравнения, а управляемые входы клапанов соединены соответственно с синусной и косинусной обмотками синусно-косинус10 ного трансформатора — датчика угла поворота.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства со следующими обозначениями: Cf(T с заторможенным

15 ротором 1, СКТ-датчик угла поворота 2, схемы сравнения 3, клапаны 4, емкостные запоминающие устройства 5, косипусный 6 и синусный 7 функциональные преобразователи, дифференциальный усилитель постоянного то20 ка 8.

СКТ 1 с заторможенным ротором подключен к то му же источнику переменного напряжения, что и СКТ-датчик 2, и служит для компенсации фазовых сдвигов и установки

25 масштаба.

Первые входы схем сравнения 3 подключены к ротор ной обмотке заторможенного

СКТ 1, генерирующего опорное напряжение.

Вторые входы схем сравнения 3 подклю30 чены к выходу косинусного 6 и синусного 7

41!481

10

3 =Й v ° sinu>t.sina, (1, = А. 0 $1п Ы cosa).

l, = kv sin at sin a, а так как

, = ku sin t = c cos ), 3 функциональных преобразователей соответственно, запоминающее устройство 5 через клапаны 4, управляемые схемами сравнения

3, подключены соответственно к синусной и косинусной роторной обмотке СКТ-датчика 2.

Входы усилителя постоянного тока 8 подключены к запоминающим устройствам 5. Выход усилителя 8, являющийся выходом устройства, подключен к линейным входам синусного 7 и косинусного 6 преобразователей.

Мгновенное значение напряжения роторной обмотки заторможенного СКТ 1 равно:

E, =kusinet, где К вЂ” коэффициент трансформации СКТ, vsinet — напряжение источника питания.

Мгновенное значение напряжения на выходе синусной (косинусной) обмотки СКТдатчика 2, ротор которого повернут на угол а, равно:

Напряжение постоянного тока на втором входе схемы сравнения 3 пропорционально

cosP (sing), где P — напряжение постоянного тока, подключенное к линейному входу функционального преобразователя б (7).

При совпадении мгновенного значения с величиной напряжения постоянного тока

cos (зш f), т. е. при (, = cos (1, = sin-I3) срабатывает схема сравнения 3, воздействуя на клапан 4, подключающий запоминающее устройство 5 к синусной (косинусной) роторной обмотке СКТ 2. При этом в запоминающем устройстве запоминается в виде напряжения постоянного тока мгновенное значение 1г где с — коэффициент пропорциональности, то

«< =ссоз )sina и напряжение постоянного тока на выходе запоминающего устройства 5 будет равно с cosfsina.

Зо

Соответственно, напряжение, равное с sing cosa, появится на выходе запоминающего устройства 5:

1 = с $1п (cos a.

Напряжение г;и г приложены ко входам дифференциального усилителя постоянного тока 8, выходное напряжение которого подано на входы синусного 7 и косинусного 6 преобразователей. Равновесное состояние схемы, представляющей собой электронную следящую систему, устанавливается при 1;,= „т. е. при с сов sina =c singosa, что возможно в одном случае, при =а.

Таким образом, напряжение постоянного тока выхода схемы (выход усилителя 8) пропорционально углу поворота ротора СКТдатчика угла а.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота синуснокосинусного трансформатора в напряжение постоянного тока, содержащий дифференциал.ьный усилитель постоянного тока, датчик угла поворота, выполненный на синуснокосинусном трансформаторе, и синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, подключенным к источнику напряжения, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения быстродействия, надежности работы и упрощения устройства, в него введены синуоный и косинусный функциональные преобразователи, схемы сравнения, клапаны и запоминающие устройства, причем первые входы схем сравнения подключены к роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнения подключены соответственно к выходам косинусного и синусного функциональных преобразователей, входы которых соединены с выходом дифференциального усилителя постоянного тока, ко входам которого подключены через соответствующие запоминающие устройства и клапаны выходы схем сравнения, а управляемые входы;клапанов соединены соответственно с синуоной и косинусной обмотками синусно-косинусного трансформатора датчика угла поворота.

411481

Составитель И. Иазаркнна

Редактор Л. Цветкова Техред 3. Тараненко Корректоры: A. Дзесова и О. Тюрина

Заказ 1163/15 Изд. № 1173 Тираж 624 Подписное

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Чосква, Ж-35, Раушская наб., p,. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2