Патент ссср 411594
бнол;.:c
ОПИСАНИЕ 411594
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
М. Кл. Н 02р 1/00
Заявлено 13.VII.1971 (№ 1681500/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 14Х.1974
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий
УДК 621.398:654.93 (088.8) Авторы изобретения
В. Ф. Гумен и Т. В. Калининская
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИРОВАНИЯ ШАГОВОГО
ДВИГАТЕЛЯ
Предложенное устройство относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах, имеющих в качестве исполнительных механизмов шаговые двигатели.
Известны устройства для реверсирования шагового двигателя, содержащие высокочастотный генератор импульсов, выход которого соединен со входом блока дифференцирования, низкочастотный генератор импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора, схемы совпадения, формирователь импульсов.
Однако известные устройства либо не могут быть использованы для управления шаговыми двигателями с числом фаз более трех, либо сложны и малонадежны в работе.
С целью расширения функциональных возможностей устройства в нем входы одной из схем совпадения соединены с выходами низкочастотного генератора импульсов и блока дифференцирования, а ее выход подключен ко входу формирователя импульсов, входы другой схемы совпадения соединены с выходами формирователя импульсов и блока дифференцирования, а ее выходы подключены ко входу коммутатора.
Это позволяет при сохранении относительной простоты устройства обеспечить реверсирование шаговых двигателей с практически неограниченным числом фаз.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 (a — е) — временные диаграммы сигналов на выходах отдельных функциональных блоков устройства.
Устройство содержит низкочастотный генератор импульсов 1, схемы совпадения 2, 3, блок дифференцирования 4, формирователь
1р импульсов 5, высокочастотный генератор импульсов 6, коммутатор 7, число фаз которого соответствует числу фаз управляемого шагового двигателя.
Работа устройства происходит следующим
15 образом.
Низкочастотный генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы (фиг. 2в) с частотой, соответствующей рабочей частоте шагового двигателя и с длительностью, удовлетворяю20 щей неравенству:
3Tâãè) tHãè) 7 вгн где Т,„, — период колебаний высокочастот. ного генератора импульсов 6.
При непосредственном подключении выхода
25 низкочастотного генератора импульсов 1 ко входу коммутатора 7 (на фиг. 1 показано пунктиром) шаговый двигатель вращается в прямом направлении. Для реверса шагового двигателя выход низкочастотного генератора зо импульсов 1 соединяется со входом коммута411594
Предмет изобретения
30 иг.1
50 д
>ив 2
Составитель Л. Морозов
Техред Т. Ускова
Корректор Л. Орлова
Редактор Л. Цветкова
Заказ 1063/17 Изд. № 1!82 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб. д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 тора 7 через узел, состоящий из формирователя импульсов 5, высокочастотного генератотора импульсов 6, схем совпадения 2, 3 и блока дифференцирования 4.
Сигналы с выхода высокочастотного генератора импульсов (фиг. 2а) после дифференцирования в блоке дифференцирования 4 (фиг. 2б) поступают на первые входы схем совпадения 2, 3, ко второму входу схемы совпадения 2 подключается выход низкочастотного генератора импульсов 1. При этом на выходе схемы совпадения 2 име1от место пачки с количеством от одного до трех импульсов (фиг. 2 г).
Длительность сигналов формирователя импульсов 5 (фи (фиг. 2 д) долина удовлетворять соотношению:
37 вги) фи ) 27 вги что позволяет формирователю импульсов 5 не реагировать на второй и следующий импульсы с выхода схемы совпадения 2 и обеспечить прохождение через схему совпадения
3 в данном случае лишь двух импульсов с выхода блока дифференцирования 4 (фиг. 2е) .
Применение блока дифференцирования 4 позволяет совместить фронты сигналов формирователя импульсов 5 и высокочастотного генератора импульсов б и исключить возможную ошибку заполнения сигнала формирователя импульсов 5 сигналами высокочастотного генератора импульсов б.
Частота f „„высокочастотного генератора импульсов 6 выбирается из соотношения:
1вги З где т — постоянная времени обмоток шагового двигателя. Благодаря этому переключение выходных каналов коммутатора 7 с частотой высокочастотного генератора импульсов
6 не приводит к отработке шагов шаговым двигателем. Шаговый двигатель отрабатывает только последний импульс из подаваемых на него серий, т. е. фактически отрабатывает обратную систему коммутации (хотя система коммутации выходных каналов коммутатора остается прямой).
Данная схема путем соответствующего выбора ее параметров позволяет сформировать пачки из т — 1 импульсов, необходимые для реверсирования т-фазного шагового двигателя.
Устройство для реверсирования шагового двигателя, содержащее высокочастотный генератор импульсов, выход которого соединен со входом блока дифференцирования, низкочастотный генератор импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора., схемы совпадения, формирователь импульсов, о т л и10 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем входы одной из схем совпадения соединены с выходами низкочастотного генератора импульсов и блока дифференцирования, а ее
15 выход подключен ко входу формирователя импульсов, входы другой схемы совпадения соединены с выходами формирователя импульсов и блока дифференцирования, а ее выходы подключены ко входу коммутатора.
