Патент ссср 411971
AGTR+1
О П И C М- "-ФИФ -Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
4П971
СОюз СО89тскии
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 23k 9/10
Заявлено 15,Х1.1971 (№ 1714324/25-27) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень № 3
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
УДК 621.791.75.03-5 (088.8) Дата опубликования описания 12Л 1.1974
Авторы изобретения
Э. А. Гладков и И. А. Гуслистов
Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ 3А СТЫКОМ
Известны устройства для слежения за стыком, содержащие двухканальный регулятор с электромагнитным датчиком, жестко связанным со сварочной головкой. При этом датчик слежения за стыком выполнен в комбинации с датчиком превышения кромок, в каждом канале установлены регулируемые установки и промежуточные усилители с фазочувствительными выпрямителями, а оба канала сходятся в сумматоре, сигнал с которого через усилитель мощности подается на привод перемещения сварочной головки.
При работе на эти устройства действуют возмущения от перекоса кромок, изменения профиля под датчиком, а также помехи от пережатия кромок при нулевом зазоре, наличия прихваток и т. д.
Уровень возмущения от помех значительно превосходит уровень нормальных возмущений, и суммарный сигнал может привести к сбою работы устройства.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что регулятор снабжен дополнительными быстродействующими приводами настройки уставки датчика по каждому из каналов. Усилители выполнены насыщающимися, а на входе сумматора установлен логический блок И вЂ” ИЛИ с пороговым коммутатором, переключающим выходы фазочувствительных выпрямителей на якорные цепи двигателей дополнительных приводов до момента выхода усилителя из насыщения.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства, включающая катушки датчика 1 основного следящего канала, контролирующие положение стыка, катушки датчика 2 канала, контролирующего превышения кромок, питающий генератор 3, модуляторы
4 и 5, промежуточные усилители 6 и 7, фазочувствительные выпрямители 8 и 9, преобразовательный блок 10, логический олок И вЂ” ИЛИ
11 с пороговым коммутатором, вспомогательные двигатели 12 и 13, редукторы 14 и 15, сумматор 16, усилитель 17 мощности, исполнительный двигатель 18, редуктор 19, сварочная головка 20, динамический корректор 21, сигнал х, пропорциональный поперечному смещению стыка, возмущение /г от перекоса кро20 мок, возмущение р от пережатия кромок в стыке, возмущение у от изменения зазора в стыке, возмущение и, вызванное появлением
25 нрихватки под датчиком.
Устройство работает следующим образом.
Величины перечисленных воздействий измеряются с помощью датчиков 1 основного следящего канала и 2 — канала перекоса кро30 мок. Питаются катушки датчиков от автоном41 1971
Предмет изобретения
II
Составитель Е. Сомова
Техред Е. Борисова
Корректор А. Дзесова
Редактор О. Стенина
Заказ 1307/5 Изд. № 487 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ного генератора 3. Выходные напряжения датчиков модулируются блоками 4 и 5 и далее усиливаются промежуточными усилителями 6 и 7, в которые введена регулировка коэффициента усиления для обеспечения идентичности статических характеристик обоих каналов от сигнала перекоса кромок. Выходные сигналы с усилителей поступают на фазочувствительные выпрямители 8 и 9. Опорное напряжение на блоки 4, 5, 8 и 9 подается с преобразовательного блока 10.
Усилители выполнены таким образом, что при действии какого-либо из перечисленных возмущений их статические характеристики принимают вид однозначной нелинейности с зоной насыщения. Если сигнал рассогласования в любом из каналов достигает уровня насыщения усилителя, что возможно только при наличии какого-либо возмущения, уровень которого всегда превышает сигнал рассогласования от параметра х, то срабатывает пороговый коммутатор блока 11 и коммутирует выходы фазочувствительных выпрямителей (8, 9) па якорные цепи вспомогательных двигателей 12 и 13, которые через редукторы 14 и 15 воздейстуют на потенциометры уставки дифференциальных датчиков 1 и 2.
B результате работы двигателей уровень возмущения в каналах уменьшается, усилитель выходит из насыщения, сигнал рассогласования снижается ниже порогового значения и коммутатор переключает фазочувствительные выпрямители на сумматор 16, выход которого через усилитель 17 мощности, исполнительный двигатель 18 и редуктор 19 воздействует на сварочную головку 20.
Накапливающаяся ошибка в слежении за время настройки установки крайне мала, так
5 .àê быстродействие каждого из вспомогательных приводов выбирается существенно большим, чем быстродействие основного привода, обеспечивающего перемещение электрода относительно стыка.
1О
Устройство для слежения за стыком, содержащее двухканальный регулятор с электро15 магнитным датчиком слежения за стыком, жестко связанным со сварочной головкой и выполненный в комбинации с датчиком превышения кромок, регулируемые уставки и промежуточные усилители с фазочувствительны20 ми выпрямителями в каждом из каналов, а также сумматор, усилитель мощности и исполнительный привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения сбоев при наличии сильных возмущений по любому каналу, ре25 гулятор снабжен дополнительными быстродействующими приводами настройки уставки датчика по каждому из каналов, усилители каждого из каналов выполнены насыщающимися, а на входе сумматора установлен логиче30 ский блок И вЂ” ИЛИ с пороговым коммутатором, переключающим выходы фазочувствительных выпрямителей на якорные цепи двигателей дополнительных приборов до момента выхода усилителя из насыщения.
