Патент ссср 415636

Авторы патента:


 

415636

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсжй1е

Социалистических

Республик

». » .

Заявлено 21 1Х.1971 (№ 1699595/18-24) Ч, Кл. G 05Ь 1) <01 с присоединен1... .I заявки ¹

Г! риоритст

Опуоликовано 15.11.1974. Бюллетень № 6

Гасударственный комитет

Саввтв Миниатрав СССР па делам изаарвтений и аткрытий

УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описания !ОХ!1.1974

Авторы изобретения

В. В. Коломнип, С, В. Призенко, М. F. Мисян, А. Г. Бодня и Р. П. Малашкина

Заявитель

ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР

Изс6рете11ие OTIIOCHTCJI K 06JIHCTI I»0IITp0 I hно-измерительной техники и может быть использовано при разработке дискретно-аналоговых систем измерения и регулирования.

Известны дискретно-аналоговые измерите- 5 ли-регуляторы, содер?кащие информационный регистр, нулевой и единичный выходы (m — 1) -го младшего разряда которого соединены с первыми входами соответственно первой и второй схем «ИЛИ», Нулевой выход 10 т-ro младшего разряда информационного регистра соединен с первым входом первого ключа и со вторыми входами первой схемы

«ИЛИ» и второго ключа, а единичный выход— с первым входом второго ключа и со вторы.,1И 15 входами первого ключа и второй схемы

«ИЛИ». Выходы первой и второй схем «ИЛИ» соединены с соответствующими входами первой схемы «И», выход которой соединен непосредственно с третьим входом первого кл10- 20 ча и через первую схему «НЕ» — с треты1.;1 входом второго кл1оча, первый и второй выходы которого соединены с одноименными выходами первого ключа. Аттенюа,ор сопротивления, образует с потенциометром обрат- 23 ной связи грубого канала мост переменного тока, в диагональ которого вкл o<;ei! селектор каналов. Первый и второй токосъемники I!0тенциометра обратной связи точ; ого канала соответственно через третий и четвертый клю- З0 чи соеди енhl с первы.,l и вторым входами усилителя, рстпй в.;.од ко Icpol 0 соединен с выходом аттешо:,тора сопротивления, а четвертый через пятый ключ — с токосъемником потенцисмстря обратной связи грубого кана".,à. Выход успли-,сля годключсн к обмотке управления двигателя, вял которого соединен с дВижксм поте 1цнс:»1етря обратной сВязи точного канала и через редуктор — с движком потенцисметра обр".Tèîé связи грубого канала и с стсчетпым устройством. Известное устройство содержит также блок временного управления циклами измерения, схемы «И».

«ИЛИ», «НЕ», две группы схем «И» и триггер.

Известные измерители-регуляторы обладают тем недостатком. что Высокая точность преобразования код". в аналоговую величину достигается зя счет при!e»ei;IIa второго аттешоатора сопротивлеш1я, имеющего прецизионные резисторы и реле для пх подключения, что приводит к уве,личепи10 веса измерителя

И I» СНИХ»CIII! IO ЕГО НЯДЕЖНОСТИ В СВЯЗИ С больши.,: количеством контактных групп.

Эта оссбе1шость затрудняет применение такого дискретно-аналогового измерителя-регулятора г явияцнсн 1ых системах измерения пара.,icTpoa и особенно при пз:яерении параметров мнсгодвпгательных сп!IQBhix установок, нес яотря ня такое поло?кительное каче415636

65 ство, как высокая точность преобразования кода.

С целью улучшения весовых характеристик измерителя-регулятора и повышения его надежности предлагаемый измеритель-регулятор выполнен с единым аттенюатором сопротивления как для грубого, так и для точного каналов, с последовательным подключением его к старшим и младшим разрядам информационного регистра, что обеспечивается тем, что выход блока временного управления циклами измерения подключен к первому входу триггера и через вторую схему «НЕ» — к первому входу второй схемы «И», второй вход которой соединен с выходом селектора каналов, а выход — со вторым входом триггера, первый выход которого соединен с другим входом пятого ключа. Второй выход триггера подключен к первым входам третьей и четвертой схем «И», вторые входы которых подключены к выходам соответственно первой схемы «НЕ» и первой схемы «И». Выходы третьей и четвертой схем «И» соединены с другими входами соответственно третьего и четвертого ключей. Выходы (т — 1) младших разрядов информационного регистра подключены к первым входам соответствующих схем «И» первой группы. Выходы (m — 1) -го младшего разряда и и старших разрядов информационного регистра подключены к первым входам соответствующих схем «И» второй группы. Объединенные выходы первого и второго ключей соединены с первыми входами соответствующих схем «И» первой группы. Вторые входы схем «И» второй и первой групп подключены соответственно к первому и второму выходам триггера. Входы k разрядов (k(m+n) аттенюатора сопротивления подключены к выходам соответствующих схем

«ИЛИ», первые входы которых соединены с выходами соответствующих схем «И» первой группы, а вторые входы — с выходами соответствующих схем «И» второй группы. Потенциометр обратной связи точного канала образует с аттенюатором сопротивления мост переменного тока.

На чертеже представлена структурная схема дискретно-аналогового измерителя-регулятора.

Она содержит информационный регистр 1, аттенюатор 2 сопротивления, потенциометр 3 обратной связи грубого канала, потенциометр

4 обратной связи точного канала, усилитель

5, двигатель 6, редуктор 7, отсчетное устройство 8, блок 9 временного управления циклами измерения, триггер 10, селектор 11 каналов, схемы «И» 12 — 17, ключи 18 — 22, схемы

«ИЛИ» 23 — 25, схемы «НЕ» 26 и 27 и резисторы 28.

Работа измерителя происходит следующим образом.

При смене кода в информационном регистре 1 с блока 9 временного управления циклами измерения поступает сигнал, опрокидывающий триггер 10 в состояние, при котором

З5

50 подается управляющий сигнал на входы поразрядных схем совпадения грубого капала, и одновременно через схему «НЕ» 27 закрывается схема «И» 14 подключения точного канала на время действия управляющего сигнала с блока 9.

Код и старших разрядов регистра 1 поступает через поразрядные схемы «ИЛИ» 23 на управляющие входы Я вЂ” 29 аттенюатора 2 сопротивления. Сигнал рассогласования грубого канала с аттенюатора 2 и потенциометра 3 через усилитель 5 поступает на управляющую обмотку двигателя 6, который, вращая движок потенциометра 3, уменьшает сигнал рассогласования.

При уменьшении сигнала рассогласования грубого канала до заданной величины с селектора 11 выдается управляющий сигнал на один из входов схемы «И» 14, на второй вход которой поступает импульс с блока временного управления, опрокидывающий триггер 10 в состояние, при котором поразрядные схемы «И» 15 точного канала подключают

m младших разрядов регистра 1 к аттенюатору сопротивления 2. При этом в зависимости от состояния двух старших разрядов точного канала регистра 1 через схемы «ИЛИ» 24 и

25 и схему «И» 13 открывается ключ 18 прямого включения старшего разряда схемы «И»

15 или ключ 19 инверсного включения управляющих сигналов старшего разряда схемы

«И» 15 так, что сигнал, снимаемый с аттенюатора 2 по точному каналу, лежит в пределах от /4 до /4 максимальной величины. Одновременно сигнал с выхода схемы «И» 13 или схемы «НЕ» 26 через схемы «И» 16 или 17 открывает ключи 20 или 21, соединяя соответствующий токосъемник потенциометра 4 точного канала с входом усилителя 5.

Происходит отработка рассогласования точного канала и соответствующее изменение положения указателя отсчетного устройства 8.

При смене информации в регистре 1 работа измерителя повторяется с частотой циклов измерения, определяемой блоком 9.

При этом изменение сигнала рассогласования в пределах точного канала может отрабатываться без переключения на грубый канал в зависимости от условий работы всей системы измерения.

Предмет изобретения

Дискретно-аналоговый измеритель-регулятор, содержащий информационный регистр, нулевой и единичный выходы (m — 1) -ro младшего разряда которого соединены с первыми входами соответственно первой и второй схем «ИЛИ», нулевой выход т-го младшего разряда информационного регистра соединен с первым входом первого ключа и со вторыми входами первой схемы «ИЛИ» и второго ключа, а единичный выход — с первым входом второго ключа и со вторыми входами

415ВЗВ первого ключа и второй схемы «ИЛИ», выходы первой и второй схем «ИЛИ» соединены с соответствующими входами первой схемы

«И», выход которой соединен непосредственно с третьим входом первого ключа и через первую схему «НЕ» — с третьим входом второго ключа, первый и второй выходы которого соединены с одноименными выходами первого ключа, аттенюатор сопротивления, образующий с потенциометром обратной связи грубого канала мост переменного тока, в диагональ которого включен селектор каналов, потенциометр обратной связи точного канала, первый и второй токосъемники которого соответственно через третий и четвертый ключи соединены с первым и вторым входами усилителя, третий вход которого соединен с выходом аттенюатора сопротивления, а четвертый через пятый ключ — с токосъемником потенциометра обратной связи грубого канала, выход усилителя подключен к обмотке управления двигателя, вал которого соединен с движком потенциометра обратной связи точного канала и через редуктор — с движком потенциометра обратной связи трубого канала и с отсчетным устройством, блок вре., енного управления циклами измерения, две группы схем «И», схемы «ИЛИ», «НЕ» «И» и триггер, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения веса измерителя-регулятора, выход блока временного управления циклами измерения подключен к первому входу триггера и через вторую схему «НЕ» — к первому входу второй схемы «И», второй вход которой соединен с выходом селектора каналов, а выход — со вторым входом триггера, первый выход кото5 рого соединен с другим входом пятого ключа, второй выход триггера подключен к первым входам третьей и четвертой схем «И», вто. рые входы которых подключены к выходам соответственно первой схемы «НЕ» и первой

10 схемы «И», выходы третьей и четвертой схем

«И» соединены с другими входами соответственно третьего и четвертого ключей, выходы (т — 1) младших разрядов информационного регистра подключены к первым входам

15 соответствующих схем «И» первой группы, выходы (m — 1) -ro младшего разряда н и старших разрядов информационного регистра подключены к первым входам соответствующих схем «И» второй группы, объединенные

20 выходы первого и второго ключей соединены с первыми входами соответствующих схем

«И» первой группы, вторые входы схем «И» первой и второй групп подключены соответственно ко второму и первому выходам триг25 гера, входы k разрядов (k(rn+n) аттенюатора сопротивления подключены к выходам соответствующих схем «ИЛИ», первые входы которых соединены с выходами соответствующих схем «И» первой группы, а вторые вхо30 ды — с выходами соответствующих схем «И» второй группы, потенциометр обратной связи точного канала образует с аттенюатором сопротивления мост переменного тока.

415636

Составитель В. Лукашин

Редактор Е. Семанова Техред A. Камышникова Корректор В. Жолудева

Заказ 1456/7 Изд. № 1269 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Патент ссср 415636 Патент ссср 415636 Патент ссср 415636 Патент ссср 415636 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх