Патент ссср 416426

 

О П И С А Н И Е 416426

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.VI!.1971 (№ 1682838/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.!1.1974. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 18.VII.1974

М. Кл. D 06с 3/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 677.057.13(088.8) Авторы изобретения

В. Е. Тюленев, Л. А. Иванов, А. И. Тайнов и Ю. А. Попович

Заявитель

Ярославский технологический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ШИРЕНИЯ

МАТЕРИАЛА

Изобретение может быть использовано в отделочном производстве текстильной промышленности.

Известно устройство для центрирования и ширения материала во время процесса его обработки, содержащее две пары цилиндрических роликов, установленных по кромкам материала с возможностью поворота в плоскости перемещения материала при помощи индивидуальных пневмосистем с золотниковыми усилителями, связанными с датчиком положения кромки.

Однако в таком устройстве сложная кинематическая схема рычажной системы передачи снижает надежность работы.

В предлагаемом устройстве для повышения точности центрирования материала, чувствительный элемент каждого золотникового усилителя связан с соответствующей парой цилиндрических роликов упругим элементом.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Оно содержит две пары цилиндрических роликов 1, установленных по кромкам материала 2. У одной из кромок смонтирован датчик

3 положения кромки, который при поперечном смещении материала подает сигнал Р„ одновременно на два золотниковых усилителя 4. Каждый усилитель включает чувствительный элемент, выполненный в виде мембранного блока с мембранами 5 и 6, соединенными жестким центром 7, и подпружиненный золотник 8, причем каждый усилитель связан каналами а и б с исполнительным мем5 бранным механизмом 9, имеющим полости А и Б, образованные мембранами 10 и 11 с крышками 12 и 13 и разделенные жестким упором 14, шарнирно связанным с рычагом 15, который связан при помощи рычага 16 с соот10 ветствующей парой цилиндрических роликов 1 упругим элементом — пружиной 17.

Во время работы пневматический сигнал Р,< с датчика 3 поступает на чувствительный элемент и создает усилие на мембранном блоке

15 5, 6, направленное в сторону, противоположную усилию упругого элемента — пружины 17.

В исходном положении контролируемая кромка материала находится на заданном расстоянии в относительно базы Π— О. В этом

20 случае выходной сигнал Р„. датчика 3 уравновешивается упругим элементом 17. Золотник 8 перекрывает каналы а и б, идущие к мембранному исполнительному механизму 9, рычаг 15 неподвижен и узлы цилиндрических роликов

25 1 занимают среднее положение под углом 7 к оси поперечного движения материала 2.

В это время происходит только ширение материала.

При поперечном смещении материала, на30 пример вправо, кромка его смещается в зоне датчика 3 на величину г. Сигнал Ри изменяется, и равновесие мембранного блока 5, б нарушается. Под действием пружины 17 он вместе с подпружиненным золотником 8 перемещается влево. При этом полость А исполнительного механизма 9 соединяется с атмосферой, а полость Б — с питанием. Упор 14 двигается влево и при помощи рычагов 15 и 16 поворачивает ролики 1 против часовой стрелки. Угол наклона этих роликов увеличивается на некоторую величину гр и становится равным у+гр. Одновременно угол наклона роликов 1 с противоположной стороны уменьшается на величину гр и становится у — гр.

В результате поворота узлов цилиндрических роликов на угол гр материал 2 в процессе движения перемещается в боковом направлении — в данном случае в левую сторону, и кромка будет стремиться занять заданное положение.

Аналогичным образом устройство работает при смещении материала в другую (левую) сторону.

Предмет изобретения

Устройство для центрирования и ширения материала, содержащее две пары цилиндриче10 ских роликов, установленных по кромкам материала с возможностью поворота в плоскости перемещения материала при помощи индивидуальных пневмосистем с золотниковыми усилителями, связанными с датчиком положе15 ния кромки материала, отлич а ющееся тем, что, с целью повышения точности центрирования, чувствительный элемент каждого золотникового усилителя связан с соответствующей парой цилиндрических роликов упругим

20 элементом.

Заказ 1522(10

Изд. ¹ 544 Тираж 506

Типография, пр. Сапунова, 2

Подписное