Патент ссср 417555

 

4I7555

Союз СоветскиХ

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Х1.1971 (№ 1711997/28-12) 1Ч. Кл, D 03d 3/06 с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изооретений и открытий

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень Х S

Дата опубликования описания 8ХИ.!974

УДК 677.054 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Глущенко, Л. А. Гриффеи, A. Я. Коломиец, Н. С. Новак и В. М. Сидоров

Научно-исследовательский институт по переработке искусственных и синтетических волокон

33явитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТКАЦКИМ СТАНКОМ

Изобретенис относится к области ткачества, в частиости, при выработке полых тканей нецилиндрической формы заданного контура.

Известно устройство для управления ткацким станком, например, для выработки по,Ihlx тканей нецилипдрической формы заданного контура, содержащее программный механизм, исполнительный орг3 1 для изме11еиия шягя зубьев бердя и скорости вальяна и привод программного механизма, жестко свя33HHI II с исполиителш1ым механизмом вальяия. Недостатком известного устройства является сложность его переналадки на выработку новых тканей.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка.

Это достигается тем, что устройство H.lecT блок рсгулиров I IIHB скорости в3ль11па, Ill I IHI< положения берда, задатчик H3 13льиой скорости вальяна, обратную связь по исполнительному механизму вальяна, выполненную в виде тяхогеиерятора, связанного со входом блока регулирования скорости, второй вход коте рого связан с зядятчпком начальной скорости, я третий — с датчиком положепия бсрда, прп этом выход блока регулирования связав с исполнительным механизмом вальяна.

Ня чертеже изображена схема устройства для управления ткацким станком для выработки ткани заданного контура.

Устройство состоит из программного регулятора 1, например, типа РУ5-01, связанного электрически с бердом 2 с переменным шагом через двигатель 3 берда и датчик 4 положения бердя и урявцивающсго регулятора, в который входят блок 5 регулирования скорости вальяна, задат IHI< 6, T3xorellep3Top 7 обратной связи 11 исполнительный мехяиизм (двигатель постоянного тока) 8, Последний через

10 регулятор 9 связав с вальяном 10. С блоком регучиpoв311»я скорости валь»113 связан также датчик !1 положения берла. Привод лепты с записью 33,ьяипого контура ширины Tl<3HH имеет с вальяном жесткую связь 12.

15 Устройc1во для управления ткацким стяиком ряботяеl следующим образом.

Требуемый коцтур ткани в масштабе изображается II3 бумажной ленте, которая закладывается в программный регулятор 1.

20 Следящее устройство программного регулятора вырабатывает напряжение, пропорциональное ордпвате контура (т. е. требуемому шагу зубьев берда). Это напряжение сравнивается с напряжением, снятым с датчика 4 положе25,ция бердя, пропорциопальцым фактическому шагу зубьев берда. Разность этих напряжений после усиления подается на двигатель 3, измепяющий шаг зубьев берда таким образом, чтобы он был равен зядаицому, что и обеспе30 чивает требуемую ширину ткани.

Д изобрс(ения

Предмст () — — A

-.

11! (и

„ !!!

ЯУ"

Составитель Г. Соколова

Корректор г1. Аук

Редактор Т. Г(илипенко

Техред .Т, Курилко

Заказ 1639,(17 Изд. № 1308 Тираж 482 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскзя наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Для того, чтобы заполнение ткани (суммарная плотиость,по основе и утку) оставалось постоянным, скорость валь:!пя, определяющая плотность по утку, должна увеличиваться соответстве!гио уменьше ппо шага зубьев бсрда (увеличение плотности по основе) и наоборот.

С этой целью блок 5 регулг!ровяп!!5) скорости уравиивающего регулятора сравнивает напряжения, пропорциональные шагу зубьев берда (от датчика 11 положения бсрда) и фактической скорости вальяна (от тахогецератора 7) и при помощи двигателя 8,соответственно увеличивает или умень!пает скорость вальяна

10 через регулятор 9, обеспечивал требуемую плотность по утку. Начальная скорость вяльл я устанавливается при помощи задатчикя 6.

Чтобы сохранить подобие графического изображения контура требуемой форме l)5àiãè, необходимо, чтобы скорость перемещения бума)кной ленты в программном регуляторе 1 была пропорциональна скорости вальяна 10, что обеспечивается за счет жесткой связи между ними.

Устройс)во для упрявieIIII5I !«яц«им стан«ОМ, II;) !pl)iiep, длл выработки полы. тканей испил! I!5дричcс«ОЙ г1)Gpì )>I з яда п пoго «0)! уp я содер «апгее программный механизм, исполни"сльпый орган для изме ения шага зубьев бсрдя ll c«opocTII Вял 65)))я il привод прогрямх)ПОГО МСХЯПИЗМ и, ЖССТ«0 СВ5! З()!ill! iÉ С IICHO.IIIIÈ

10 тел)(иым мехяни:)мом вялы!()я, о т л и (! Il ющ с с с я тем, ч )о, с целью упроп1ения перенасгрой«п станка я вырабо)ку новых )кацей, оно имеет блок регулировав!гя скорости валh5IIIß, дятч и к полÎжсп и!1 б! .рдя,:) ядятчи« Hа

15 чял),пой с);орости LII JILII il o, обратll j10 силз)(пo исполнительному механизму вальяна, выполненную в виде тяхогенсряторя, ci)553;Iiiiioio со входом блока регулирс)вавил скорости, второй вход которого свлзяп с зядятчиком начальной

23 скорос)п, а третий — с !Я)чиком положения бердя, прп этом выход блока регулирования связан с псполцптельпым механизмом вальяна.