Система управления гидравлическимпрессом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ti> 4I835I

Союз Советских

СО4и Влисти4еских

Р, пубдик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.12.71 (21 ) 1722643/25-27 (51) М. Кл. В 30b 15/16 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.74. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 04.02.75

Гасудврствв"..иыи комитет

Свввта Мииистрсв СССР вс делам иэс0ретеиир в аткрытий (53) УДК 621.226-82 (088.8) (72!) Авторы изобретения

Д. Я. Левита, И. Д. Буйниченко, M. П. Аккуратов, В. A. Кресин и Н. В. Куница

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛ ЕИ ИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

ПРЕССОМ

Изобретение относится к системам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный с ползуном главный рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены трубопроводами через распределитель с напорной магистралью насоса, встроенное в трубопровод, соединяющий распределитель со штоковой полостью цилиндра, запорно-дросселирующее устройство, а также наполнитель, установленный в трубопроводе, соединяющем распределитель с поршневой полостью цилиндра, и связанный через наполнительно-сливной клапан с последней, двухпозиционный золотник и золотник с электромагнитным управлением.

Недостатки известной системы — невысокие производительность и надежность работы.

В предлагаемой системе управления гидравлическим прессом эти недостатки устранены благодаря тому, что двухпозиционный золотник соединен трубопроводами с напорной магистралью насоса, с одной из торцевых полостей распределителя, с наполнительно-сливным клапаном и двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитным управлением, гидравлически связанными с напорной магистралью насоса и с торцевыми полостями распределителя, а также с одним из элементов запорно-дросселирующего устройства.

Система управления гидравлическим прессом представлена на чертеже.

5 Описываемая система управления содержит: насос 1 главного привода (на давление 200—

320 кгс/см"-) с предохранительным клапаном 2 на напорной магистрали; главный распределитель 3, соединенный трубопроводами с на10 порной магистралью насоса главного привода, сливной магистралью (она же является и всасывающей магистралью насоса главного привода), поршневой и штоковой полостями рабочего цилиндра 4; запорно-дросселирую15 щее устройство, установленное на магистрали штоковой полости рабочего цилиндра н состоящее из обратного клапана 5 и двухпозиционного дросселирующего элемента 6; наполнитель 7, соединенный трубопроводами со вса20 сывающей магпстралью насоса главного привода и через наполннтельно-сливной клапан 8 с поршневой пол".ñòûî рабочего цилиндра; двухпозиционньш золотник 9, соединенный трубопроводами с напорной магистралью 10

2S насоса управления (не показан), с цилиндром привода наполнительно-сливного клапана 8 и со сливом через двухпозиционньш золотник 11 с управлением от электромагнита 31, который в свою очередь сообщен трубопроводами с

30 торцевыми полостями главного распредели418351

65 теля 3 и напорной магистралью 10 насоса управления; двухпозиционный золотник 12 с управленисм от электромагнита Э2, соединенный трубопроводами с напорной магистралью 10 насоса управления, правыми торцевыми полостями двухпозиционного золотника 9 и двухпозиционного дросселирующего элемента б, а также со сливом, Система управления обеспечивает работу пресса в режимах автоматического возвратнопоступатсльногс псремещсния ползуна пресса и одиночных ходов с ручным управлением.

Распредслсние жидкости в обоих режимах в поршневую и штоковую полости рабочего цилиндра 4 осуществляется посредством главного двухпозиционного распределителя 3, переключение которого из одной позиции в дру гую в моменты реверса ползуна производится путем поочередной подачи под его торцевые полости жидкости под давлением от насоса управления через двухпозиционный золотник 11 с управлением от электромагнита 31.

Сигнал па включение и отключение электромагнита 31 в моменты реверса при ручном управлении может подаваться, например, от электрического тумблера, расположенного на пульте, при автоматическом возвратно-поступательном перемещении ползуна пресса — от электрических бесконтактных датчиков (БВК), либо (в случае программного управления) от цифрового датчика, связанных с ползуном пресса (BBK и датчик положения на чертеяе не показаны). При включении электромагнита 31 золотник 11, преодолевая усилие прудкины, занимает крайнее нижнее положение, при отключении электромагнита золотник под действием усилия пруяины переключается и занимает крайпее верхнее положение. Переключение золотника 12 происходит аналогично.

Во время перемещения ползуна пресса двухпозиционный золотник 12 постоянно находится в крайнем нижнем положении (электромагнит 32 включен). При этом напорная магистраль 10 насоса управления сообщается с правыми торцевыми полостями золотника 9 и дросселирующего элемента 6, которые под действием давления жидкости, преодолевая усилие пружин, переключаются и занимают левое крайнее положение (противоположное изображенному на чертеже). При этом, если двухпозиционный золотник 11 находится в крайнем верхнем положении (электромагнит

Э1 отключен), главный распределитель 3 под действием давления жидкости, поступающей под его левый торец от напорной магистрали

10 насоса управления, переключается в крайнее правое положение (противоположная торцевая полость главного распределителя 3 сообшается при этом через золотпик 11 со сливом). При включении насоса главного привода ползун пресса будет перемещаться вниз (ускоренный холостой ход) давлением жидкости, поступающей в поршневую полость рабочего цилиндра 4 от насоса главного привода и на5

45 полнителя 7 через открытый наполнительносливной клапан 8. Из штоковой полости рабочего цилиндра в этот момент жидкость через дросселирующий элемент б и главный распределитель 3 будет сливаться в наполнитель 7.

При повышении давления в поршневой полости рабочего цилиндра в пределах 5—

6 кгс/см (например, в момент соприкосновения верхнего бойка с поковкой) наполнительно-сливной клапан 8 закроется и отсечет доступ жидкости из наполнителя 7 в поршневую полость рабочего цилиндра. С этого момента будет совершаться рабочий ход с подачей жидкости в поршневую полость рабочего цилиндра только от насоса главного привода.

Если двухпозиционный золотник 11 будет находиться в крайнем нижнем положении (электромагнит Э1 включен), то давление жидкости от напорной магистрали 10 насоса управления будет поступать в правую торцевую полость главного распределителя 3, а противоположная его торцовая полость сообщается со сливом; главный распределитель переключится в крайнее левое положение, соответствующее ходу ползуна пресса вверх.

При этом жидкость от насоса главного привода через главный распределитель 3, обратный клапан 5 и дросселирующий элемент 6 будет поступать в штоковую полость рабочего цилиндра, а с поршневой полости жидкость будет сливаться в наполнитель 7 через наполнительно-сливной клапан 8, который в этот момент будет открыт вследствие давления жидкости, поступающей в цилиндр, сервопривода от напорной магистрали 10 насоса управления через двухпозиционный золотник 11.

Останов ползуна пресса осуществляется выключением обоих электромагнитов 31 и 32„ при этом все элементы системы управления займут положение, соответствующее располояению их на чертеже; насос главного привода будет разгружаться на слив в наполнитель 7 через главный распределитель 3 и открытый наполнительно-сливной клапан 8, штоковая полость будет заперта обратным клапаном 5 и дросселирующим элементом 6.

Предмет изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный с ползуном главный рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены трубопроводами через распределитель с напорной магистралью насоса, встроенное в трубопровод, соединяющий распределитель со штоковой полостью цилиндра, запорно-дросселирующее устройство, а также наполнитель, установленный в трубопроводе, соединяющем распределитель с поршневой полостью цилиндра, и связанный через наполнительно-сливной клапан с последней, двухпозиционный золотник и золотники с электромагнитным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, двухпозиционный золотник соединен трубопроводами с напор418351

Составитель Н. Чернилевская

Редактор Л. Жаворонкова Техред Е. Борисова

Ь,орректор Е. Хмелева

Заказ 174/3 Изд. № 595 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Типография, пр. Сапунова, 2 ной магистралью пасоса, с одной из торцевых полостей распределителя, с наполнительносливным клапаном и двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитным управлением, гидравлически связанными с напорной магистралью насоса и с торцевыми полостями распределителя, а также с одним из элементов запорно-дросселирующего устройства.