Устройство для автоматического направления сварочной головки по стыку
ОЛЙ ",-АНИЕ
И ЗОБР1 -ТЕ Н ЙЯ
Co&3 Советских
Социалистических
Респувттнн (») 420219 (61) Дополнительнoе < авт. квид-ву (22) Заявлено 03.05. 72 (21) 1779452/25-27 с присоеднт1енневт заявки № г (51) М. Кл.
В 23 К 9/12
Еввудврстввнный квинтет
Свввтв Мнннстров СССР пв двввя нзввретвний нвткрытнй (23) Прттср: тет
j, (43) Онубликовано05.08,76. Бюллетень № 29 (53) УДК 621.791. ,75.03 (088,8) (45) Дата с,, бликования описания 19.10.76 (72) Авторы изобретения
Г.И. Сергацкий и О М. Чеповский
Ордена Летуна и ордена Трудового Красного Знамени, йнститут.. электросварки им. E.Î. Патона (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ
СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУ
Изобретение относится к области автома тизации сварочных процессов, в частности к, устройствам для автоматического направления сварочной головки по стыку, и может
Йайти применение преимутцественно при сварке изделий пространственной кривизны.
Известно устройство для автоматическо-; го направления capo iHoH головки по стыку при cl."ðêå изделий пространственной кр::-,из
,ны, содержащее llaT=ll:l . угловых горизойталь- ЕЕ1 ,ных перемещений, выполненный в виде зак- репленного ца кронштейне корпуса с шарнирIHo связанным с йим поворотным рычагом,: . и датчик вертикальных линейных перемещений с копирным .роликом.. Ек т
Недостатком известного устройства явля- тся сложность его КОнстр./кции, обусловленная необходимостью использования до-.олнн1 тельногО кОпи Iot О ролика для датчика углО вых перемещений.
Для упроп1ения конструкции за счет Обео печения вОзможности получения иифдрл.ацпн, О прострапст зенном и ложепии ли1;ии стыка
*,От одного копирного ролика поворотный рьян- -р чаг датчика угловых перемещений жестко связан с датчиком линейных перемещений.
l Устройство изображено на чертеже и соС ,тоит нз кронштейна 1,. на котором закрепРлен корпус датчика угловых горизонтальных перемещений 2.
Корпус датчика угловых перемещений 2 шарнирно связан с поворотным рычагом:3, Устройство. содержит также датчик вертикальных линейных перел ещений 4, подвнлт ная часть 5 которого соединена с копирным роликом 6. Поворотный рычаг 3 датчика ух
I ловых перемещений 2,. жестко связан с да чиком линейных перемещений 4.
При движении сварочной установки вдоль
:свариваемого изделия отклонение линии сты . Ка в горизонтальной плоскости вызывает по; ьорот рычага 3, который одним концом шар4
1 нирно связан с датчиком угловых перемеще- ний 2, а другим жестко соединен с датчикоти ,линейных перемещений 4. При вертикальном отклонении линии .стыка втеремещается подвижная часть 5 датчика линейных перемещений Е4
420219", Составитель В. Колесниченко, РедакторК. Шанаурова, Техред А, Демьянова Корректор A. Лакида.
За1саз 4990
Изд. ге 4311
Тираж /$7 Подписное
ЦНИИПИ Гс:ударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4, 3
Данные датчики могут быть подклкяенй
86 входы замкнутых систем авт матическо 1 о управлении сварочной головкой в обеих Ьикжосмиь
Фоpìóäа изобретения
Устройство для автоматического направ,ления сварочной головки по стыку, преиму4 ественно при сварке изделий пространсьнной кривизны, содержащее дат тик угловыХ горизонтальных перемещений, выполнен ный в виде закрепленного на кронштейне корпуса с шарнирно связанным с ним пово зотным рычагом, и датчик вертикальных ли нейных перемещений с копирным роликом, o т л и ч а ю щ е е с и тема что, с цель@ упрощения его конструкции, поворотный ры чаг датчика угловых перемещений жестко связан с датчиком линейных перемещений.
