Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и удаления из неб отштампованныхдеталей

 

О П И С А-..:.И- ее изоьге"тФвйи

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

"" 42I545

Сезаз Советскии

Ссзцееалистимеских

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства—

1) M. Кл, В 30b 15/30

В ЗОЬ 15/3 (22) Заявлено 09;02.72 (21) 1745464/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.03.74. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 5.!1.74 государственный комите1

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpbITHH

) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Горбатенко и Н. Ф. Худяков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ

ЗОНУ ПРЕССА И УДАЛЕНИЯ ИЗ НЕЕ ОТШТАМПОВАННЪ|Х

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и может быть использовано при штамповке крупногабаритных деталей из листовых заготовок.

Известны устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса и удаления из нее отштампованных деталей, содержащие подвижной вдоль оси подачи держатель, на котором установлены подпружиненный захватный орган, подвижной относительно него под действием двух ограничителей, один из которых выполнен в виде регулируемого упора и размещен на основании, и лоток для удаления деталей, расположенный над захватным органом.

Однако в известном устройстве отштампованные детали снимаются с удаляющего лотка под действием собственного веса, что затрудняет их стапелирование. Кроме того, это усгройство невозможно использовать при необхо.димости удаления с лотка и деталей и отходов.

Целью изобретения является обеспечение возможности сохранения ориентации удаляемых деталей и отделения деталей от отходов при их удалении одним и тем же лотком.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено механизмом съема деталей с удаляющего лотка, выполненным в виде поворо1ного в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи, рычага с притягиваю2 щими захватами. Удаляющнй лоток выполнен с несколькими опорными поверхностями, расположенными на разных уровнях, а притягивающие захваты размещены на поворотном рычаге также на разных уровнях одни относительно других в соответствии с расположением опорных поверхностей удаляющего лотка.

Другой органичитель хода захватного органа выполнен в виде гибкого звена, один конец которого укреплен на захватном органе, а другой — на основании со стороны расположения упомянутого регулируемого упора.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство состоит из прикрепленной к станине пресса 1 горизонтальной рамы 2 с направляющими 8, по которым перемещается каретка 4, связанная цепями б с двумя и Tàíãàìè б, .соединенными с одной стороны поперечиной 7 и несущими на себе с другой стороны подвижной лоток 8 с подающей рамкой 9, имеющей присосы 10. Штанги б подпружинены относительно каретки 4 в осевом направлении в обе стороны при помощи пружин 11 и 12. На рамке 9 имеется два ролика И, взаимодействующих с кулачками 14, жестко сидящими на каретке 4. Конечные положения перемещений яО лотка с рамкой определяются упором 15 на не421545

25

60 лируемого упора.

3 подвижной раме 2 и гибкой тягой 16, закрепленной между поперечиной 7 и упором 15. K ползуну 17 при помощи кронштейна 18 прикреплена рейка 19. Движение ползуна через реечную передачу 20 преобразуется во вращательное движение вала 21 с насаженными на него звездочками 22.

На противополо>кном конце вала 21 размещена коническая зубчатая передача 28, посредством которой движение передается руке 24 с электромагнитами 25. На руке 24 имеется ролик 26, взаимодействующий с подпружиненным кулачком 27, укрепленным на раме

2. Кулачок поворачивается от упора 28, закрепленного на цепи 5. К раме 2 крепятся лоток 29 для отходов и лоток 80 для отштампованной детали, При первом ходе ползуна пресса вниз рейка 19 также опускается. Ведущие звездочки 22, вращаясь против часовой стрелки, при помощи цепи перемещают каретку 4 вправо и выводят из зоны шгампа подвижной лоток с подающей рамкой. Производится вырубка детали. Во время хода ползуна вниз рука 24 опускается в сторону подвижного лотка перемещающейся вправо каретки 4 до тех пор, пока ролик 26 не упрется в кулачок, рука останавливается и дает возможность каретке дойти до своего крайнего правого положения. Лоток

8 остановится в тот момент, когда поперечина 7 упрется в упор 15. Каретка продолжает движение вправо, сжимая пружины 12, и останавливается при остановке ползуна в нижнем положении. Рука опускается на лоток 8, так как упор 28, закрепленный на обратной ветви цепи, отжимает подпружиненный кулачок 27.

При движении каретки вправо после остановки подвижного лотка с подающей рамкой кулачки 14, укрепленные»а каретке, воздействуют на ролики 18 подающей рамки и заставляют последнюю опускаться с присосами на стопу заготовок. В правом крайнем положении каретки подающая рамка с присосами оказывается прижатой к верхнему листу стопы.

При движении ползуна пресса вверх все движения осуществляются в обратной последовательности. В начале хода каретки влево кулачки 14 освобождают для подъема рамку с захваченной из стопы заготовкой. Каретка перемещается влево, а так как пружина 12 сжата, лоток и подающая рамка остаются на месте до тех пор, пока пружины 11 и 12 не уравновесятся, после чего каретка продолжает движение с подвижным лотком и рамкой до того момента, пока не выбирется длина гибкой тяги 16. Вследствие этого лоток и рамка останавливаются в своем крайнем левом положении.

Каретка продолжает движение влево, сжимая пру>кину 11, и останавливается в момент остановки ползуна в высшей точке подъема. Съемником штампа принудительно сбрасываются отштампованная деталь и отход на соответственно разные по уровню опорные поверхности лотка 8, а с присосок после их принудительнои разгерметизации падает очередной лист на нижнюю часть штампа. Рука 24 под децствием кулачка, освобожденного упором 28, приподнимается и в левом крайнем положении- каретки занимает вертикальное положение.

При втором ходе ползуна пресса вниз подвижной лоток выходит из зоны цтампа. В крайнем правом положении лотка рука опускается на последний, а электромагниты ее притягивают деталь и отходы на разные уровни соответственно. При этом подающая рамка присосами прижимается к верхнему листу стопы с заготовками и захватывает его.

За время второго хода ползуна пресса вверх после очередной вырубки детали каретка останавливается в своем крайнем левом положении, а рука занимает вертикальное положение, ее электромагниты выключаются, и деталь с отходом падают вниз в соответствующие лотки 29 и 80.

Затем цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устроиство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и удаления из нее отштампованных деталей, содержащее подвижной вдоль оси подачи держатель, на котором установлены подпру>киненный захватный орган, подвижной относительно него под действием двух ограничителей, один из которых выполнен в виде регулируемого упора и размещен на основании, и лоток для удаления деталей, расположенный над захватным органом, отличающее ся тем, что, с целью обеспечения возможности сохранения ориентации удаляемых деталей, оно снабжено механизмом съема деталей с удаляющего лотка, выполненным в виде поворотного в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи, рычага с притягивающими захватами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности отделения деталей от отходов при их удалении лотком, последний выполнен с несколькими опорными поверхностями, расположенными на разных уровнях, а притягивающие захваты размещены на поворотном рычаге также на разных уровнях в соответствии с расположением опорных поверхностей удаляющего лотка.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем что другой ограничитель движения подпружиненного захватного органа выполнен в виде гибкого звена, один конец которого укреплен на захватном органе, а другой — на основании со стороны расположения упомянутого регуСоставитель В. Левицкий

Техред Е. Борисова

Редактор Н. Суханова

Корректор О. Тюрина

МОТ, Загорский цех

Заказ ¹ 4355 Изд. № 1449

ЦНИИПИ Государственного комитета но делам изобретений и

Москва, Я-35, Раушская

Тираж 722 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5