Устройство для изготовления профилейкулачков
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
kIIE 423579
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.01.72 (21) 1737200/25-8 (51) Ч. Кл. В 23с 3/08 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 03.10.74
Государственный номнтет
Совета Мнннстров СССР оо делан нзооретвннй н откре!тнй (53) УДК 621.914.37 (088,8) (72) Авторы изобретения
Ш. Ф. Марголин и В. П. Бадеев
Белорусский технологический институт имени С. М. Кирова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕЙ
КУЛАЧКОВ
Предлагаемое устройство может быть использовано для обработки кулачков, толкатель которых движется по законам конических сечений (параболам, гиперболам и т. д.).
Известно устройство для изготовления профилей кулачков с механизмом-,построителем, воздействующим на исполнительный орган.
Для обеспечения изготовления профиля кулачков, толкатель которых движется по различным законам конических сечений, меха- 10 низм-построитель предлагаемого устройства выполнен в виде звена, приводимого во вращение вокруг оси, меняющей свое положение в пространстве относительно вертикали в зависимости от закона движения толкателя, и 15 связанного четырехподвижны м соединением с рамой, несущей исполнительный орган.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — вариант исполнения четырехподвижного соединения; на фиг. 20
3 — схемы положения звена 5; на фиг. 4— диаграмма перемещения толкателя кулачкового механизма; на фиг. 5 — схемы направлений движения рам на различных участках в фазах движения толкателя (пунктирными лини- 25 ями показаны положения рам в начале участка, сплошными — в конце) .
Устройство состоит из рамы 1, которая, являясь ползуном кривошипно-ползунного механизма может двигаться от кривошипа 2 30 возвратно-поступательно в горизонтальном направлении (привод на вал крпвошипа на схеме нс показан). и рам 3 и 4, которые имсlот возможность перемещаться относительно рамы 1 в верти aльном направaels»».
Рама 3 соединена со звеном 5 чстырсхподвижным соединением б с шаровым звеном
7 (фиг. 2), допускающим три независимых вращательных движения относительно точки О и одно поступательное движение вдоль оси звена 5. Такое соединение может быть выполнено иначе.
Звено 5 может вращаться относительно ос» а — а, составля1ощей с вертикалью } — } некоторый угоl Р, который можно изменять в зависимости От ТОГО, НО I.акому закону рсоу c i ся изготовить профиль кулачка: сели угол р — О, то профиль кулачка обсспс-! ит движение толкатсля Ilo гиперооличсскому закон3", если угол 6= — а (o. — половина угла при вершине конуса), то движение толкатсля будет по параболическому закону; если угол р) х. то движение толкатсля будст Ilo элли!ITIiчсско 1 зс!коим.
На рамс 4 укреплен двигатель 8, приводящий фрезу 9, обрабатывающую профиль ку,13 IKB. Движение рамы 4 3!ok! 423579 одинаков»(ми по Вели J,flic), лиоо в одном наJ:p2B7åíHJi. В перво лучас движение рамы 4 OC)(ll(OCT B.(5(01 C5(чср сз р 3 B:1011.7P !if;i 10, ро 7НКН 1 1 I QHI Вращсп ie B2,72 15 c aai o J OBJ p a)(bI H o I ooj) 3o I i i i Baсмых >> (а с гков профиля I<) I3 i1i3 1(ос > ЩсстВ, |5(ется I I Pi(I!0:510(HI(IJP(103,— виж ых рсск 17 — 20 и соотвстству(ощих зуб i2Tых колес 21 — 24, котор»1( валом за Го гс) Вкп соот Вс-. ствснно муф- а ми 25 и 26. В Тех C.7>, чаях, 1<02113 33(OTÎBK3 должна вращагься нри неподвижных рамах, вращонпе вала заготовки происходит от червячного колеса 27 червя illoli передачи, которое соединяется с валом заготовки муфтой 28. При пере;(еще Ни рамы 1 В каком-л((бо паправлс!(ии, iia»piificp влево, рама 3, сосдш(еппая со звеном 5 JPJJ>!j)схподвижпым соедпнсHliL)I 6, дBII?I J 1 В BPpTHIi3лшlом Iiаl lip(1 В 7P(11(H. Прп движении рамы 1 3 обратном 112JJj)IJ(3ленни (ВпраВО} pa,13 3 1 JJ!?ке. Оудс 1 двиГÇT»ñH l3 обратном направлении (ввер.;) > и;по()ая се точка оудет оппсыггать ту же кривую !(= — 1(х) в обратном направлении. Если теперь заготовку 16 поворачивать :la угол, пропорциональный перемещению х, а подачу фрсзы 9 осуществлять пропорцпонг!7»ш) перемещения 1, то профиль кулачка полу IHTcH IIo требуемому закону. В нач3.7»ном положении плоскость, Jlpoxoдящая через ось вращения звена 5 и его пряму(о ОА, перпснднкулярна i17nc«OCTH двпжеп|(я рамы 3. Движение толкателя кулачкового механизма в общем случае имеет четыре фазы: фазу удаления, фазу дальнего стояния, фазу Во >вращения и фазу ближнего стояния. В каждой фазе дви?кения (1 и 3 фазы) имею .-ся участки разбега и выбега. Б соответствии с этими фазами и участками передача движения заготовке и фрезе осуществляется следующим образом. Участок разбега В фазе удаления. Изготооление профиля кулачка на этом участке происходит за:(срвые полоборота кривошипа J > ННОГО мех 2 Низ (>13. П р н э ТО)1 рама 1 движется влево, а рама 3 — вниз. ДвпжL>JJ?fc рамы 1 (2 с:сдовательно и фрезы 9) Вверх осущссгвляется |(ри помощи равнопле;сВо,)i BJ;J(;J 1f}. Шарнирная с:пора 13 рычага па этом участке закреплена па рамс 1 не: одвп?кно. 1 а:ib 3 Ji 4 (и фреза 9) персмсh Ili210 CH I(3 1(гп;(>(ИНУ вЂ”, ГДС I> ХОД тОЛКа2 те7-Н. ((1 иг. 5 и). Вращение вяла 15 с заготовкой 16 11p0 I i(B iacoB011 сТрР. (1 21, ко орос:(рисосдппяс-|ся к валу при помощи муфты 25. Загс-(евка па э-ом участке поворачивается а угол — - . Участок Выбсга в фазе удаления. Изготовление профиля кулачка Iia этом участке происходит за следующие полоборота кривошипа. Движение рамы 4 с фрезой Вверх (оно по направлению должно быть таким же, как и на предыдущем участке) происходит совместно с ра;JOJ" 3. для чего рамы 3 и 4 фиксируются одна с другой. Вмес(с с рамами движется и рычаг 10, для:его шарнирная опора 13 отсое25 диняется О! рамы 1. Рамы 3 и 4 с фрсзой 9 на этом у !ac!(<0 перемещаются также на велиh 11(И Вращение вала 15 с заготовкой (в том же направлении, что и на предыдущем участке) происходит от неподвижной рейки 18 через зубчатое колесо 22, которое соединяется с ва",ом муфтой 25. Заготовка на этом участке поворачивается на угол — . iy Фаза дальнего стояния. В этой фазе кривошип крп)о(пипно-ползупного механизма отключается, и все рамы, а, следовательно, и геометрическая ось фрезы становятся неподвиж4О ными. Вращение вала 15 и заготовки 16 происходит от червя IIIIQII передачи, укрепленной па рамс 1, червячное колесо 26 которой подклю| ется к валу при помощи муфты 28. Заготовка (оворачивается на угол (pÄ. 4- У|асток разбега в фазе возвращения. Изготовление профиля кулачка па этом участке происходит за первую половину второго оборота кривоши, который снова включается после окончания предыдущей фазы. Рамы 3 и 4 (с фрезой 9) на участке разбега и выбега в фазе возвращения перемещаются h снова на величину †. А заготовка па этих 2 участках поворачивается па угол . (фиг. 5 в 55 л г). Следует отметит(, что колеса 23 и 24, включаемые на участках разбега и выбега в фазе возвращения, иные, чем колеса 21 и 22, вклю60 часмые на соответствующих участках в фазе удаления, так как фазовые углы с. и 1) в общем случае:(е равны. Для того, что выдержать заданные фазовыс углы зубчатые колеса 21, 22 и 23, 24 должны 65 бьгть сменными. 423579 У л 1, Фиг 1 Необходимый ход толкателя и соответствующие ему перемещения рам 3 и 4 достигаются изменением радиуса кривошипа и расстояния l от вершинины конуса звена 5 до плоскости движения центра четырехподвижного соединения (фиг. 1). Предмет изобретения Устройство для изготовления профилей кулачков с механизмом-построителем, воздейcTB) ощим на испоliIIITcльный орган, о тл ич а ю щи йс я те:I, чго, с целью обеспечения изготовления профиля кулачков, толкатсль коToðüë движется;lо различным закоklàм кони5 чсскпх cc lollllli, механизм-построите 1ь l31>kilo. Iнсн в впдс звена. приводимого во вращение вокруг осн, меняющей свое положение в Ilpoстранствс относительно вертикали в зависимости от 33Foli3 движения толкателя. н связан10 ного четырехподвижным соединением с рамой, несущей исполнительный орган, 423579 а) t t г) Фиг.5 Составитель М. Кольбич Техред Т. Курилко Редактор Л. Василькова Корректор О. Усова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2388/3 Изд. № 1476 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
